TBS Caipirinha

[Bil 360]

Коллеги, всем привет!

В очередном творческом порыве я задумался над мыслью соорудить крохотного пилотажного монстрика с небольшой дальностью и продолжительностью полёта, так сказать, чтобы можно было пофигурять в воздухе и в случае необходимости слетать на 5-7 км по дальности. Выбор мой остановился на TBS - Caipirinha. Отличное крылышко с хорошими пилотажными возможностями. Но по моему скромному мнению там есть пара существенных недостатков.

1. Полное отсутствие автопилота и стабилизации.

2. Весьма убогая и неинформативная телеметрия.

 

Именно это я и попытаюсь исправить установкой на крылышко полноценного автопилота  и проверенного FY-41.

После его установки этот крохотный самолётик приобретёт возможности полноценного FPV аэроплана.

Имея маленькие габариты  Caipirinha легко помещается в автомобиле, не требует предполётной сборки и сразу готова к полёту.  Благодаря установленному автопилоту появляется возможность автоматического возврата домой, полёта по точкам, полёта с удержанием курса и высоты.

 

В результате на выходе получится малогабаритный FPV самолёт имеющий полноценный комплект электроники, но не предусматривающий установку камеры GoPro.

Для того, чтобы хорошо разместить автопилот пришлось сначала серьёзно подумать, прежде чем приступать к работе.

Вот образовалось место для размещения фишки.

Часть комплекта электроники для установки

После того, как окончательно определился с расположением компонентов работа сразу пошла быстрее.

Продолжение следует........ :D

Изменено 11 июня, 2014 пользователем Bil

[GanGan 186]

Вот только теперь мы GoPro не поставим на борт, некуда.

[Egrass 0]

Андрей, подскажите, почему выбор пал именно на это крыло? Wing Wing Z-84 не рассматривали? Размеры у них почти одинаковые, но у последнего есть внутри место под начинку.

[Bil 360]

Да я в общем то об этом и не думал, собрал самолёт из того, что имелось здесь и сейчас. Очень хотелось лично проверить хвалёные лётные качества TBS.

Совсем забыл про эту тему, сорри.

Самолётик уже собран, облётан на предмет пилотажа и немного на дальность.

Полётное время с спокойном режиме получилось около 30 минут на скорости от 55 до 65 км/ч.

Улетел на дальность 4000 метров на высоте 250 метров. Всё ОК. В общем крылышко понравилось и мне и новому владельцу.

Вот немного фоток компановки и готового самолёта.

В общем вполне зачётное микроскопическое крылышко с возможностями полноценного FPV самолёта на дальность до 5000 метров.

[Zarin 24]

Вопрос товарищам Bil и GanGan, а также всем, кто летает на данном крыле.

 

 

С каким ЦТ летали и необходимо ли тримировать руль высоты вверх.

 

Вчера облетывал свое.  ЦТ был между 135 и 140 мм. Расход рулей 10 мм вверх, 10 мм вниз. Руль высоты немного на себя тримирован. Но самолет все время норовил клюнуть носом.

 

Кокое должно быть нейтральное положение рулей? Как лучше добиться устойчивости по тангажу: тримировать больше или сместить ЦТ?

 

Заранее спасибо.

[GanGan 186]

ЦТ как в мануале. Рули примерно на 4мм вверх. Так почти у всех "летающих крыльев"

[Bil 360]

Угу так и есть примерно.