Дрон колбасит в полете

[oklidog 0]

Добрый день!

 

Недавно приобрел долголет Diatone Roma L5. Во время полета его кидает из стороны в сторону, рыскает, не летит ровно. Летаю на li-po и li-ion 4s батареях. На li-ion колбасит сильнее (вероятно, из-за того, что они тяжелее), на li-po почти незаметно. Думаю что-то с пидами не то. Возможно кто-то сталкивался с таким, подскажите как это исправить?