Неисправность моторов, прошу помощи опытных товарищей

[Art1989 0]

Всем добрый день. 

Квадрокоптер Cinelog35,моторы GR2004-1750KV 6S.

Пред история. После неудачно ремонта угробил двигатель. Включил решил проверить крутятся моторы или нет, при этом забыл прикрутить их. В результате моторы так сильно дернуло, перекрутило провода. Из строя вышел 1 мотор, оторвало несколько жил из обмотки, у остальных легкие повреждения изоляции. Отдал на перемотку мотор. Установил запаял, в белхелле проверил, все ок.

В итоге получилась следующая картина, при арме с пульта, моторы начинают вращаться все одинаково, но когда даю газ на 1-2%, обороты начинают расти сами по себе. В бетафлае так же странно отображается работа моторов. Видео со ссылкой на ВК (извините не нашел как еще дать ссылку) https://vk.com/rcschoolmodels?z=video-73909783_456241464%2F70dae189f192d50364%2Fpl_post_-73909783_657182

 

Сам я подозреваю, что моторы 1 и 3, могли пострадать куда больше , возможно нужно проверять нет ли там разрывов. Прошу поделиться вас мнением.

[Art1989 0]

Добавил еще видео, как коптер ведёт себя с одетыми пропами. https://vk.com/rcschoolmodels?z=video-73909783_456241465%2F199087ee9e582c3dc1%2Fpl_post_-73909783_657184