помогите с подключением телеметрии на omnibus f4 pro v3

[Denis3001980 0]

Доброго времени суток. Прошу квалифицированной помощи, ибо многодневные танцы с бубном результатов не дали. Имею полетный контроллер OMNIBUS F4 PRO V3 и приемник FrSky RX6R. Буду использовать GPS и компас, поэтому подключаю s.port к сигнальному разъему пятого мотора контроллера. Как програмно в INAV настроить телеметрию?
https://4.bp.blogspot.com/-kEhI89M3B...%2Bdiagram.png