Pixhawk II Here 3 - модуль навигации

  PROFICNC - ведущий разработчик профессиональных автопилотных систем (Тайвань)
 
HERE - линейка продуктов от компании PROFICNC, совместимая с Pixwawk II для определения местоположения вашего ЛА.
 
На сегодня есть два актуальных продукта в этой линейке (HERE 2 и HERE 3), каждый из них обладает собственными преимуществами. Исходя из поставленных задач вы можете выбрать тот или иной продукт (см. сравнительный анализ).

Особенности HERE 3:
Высокое качество изготовления и как следствие надежность устройства Улучшенная пыле и водонепроницаемость Экономичное, высокоточное решение с поддержкой RTK (требуется базовая станция). Точность позиционирования до сантиметра в идеальных условиях! Микропроцессор STM32F302, работающим под управлением ChibiOS (операционная система реального времени) Встроенный загрузчик позволяет пользователям настраивать код и добавлять функции в соответствии со своими требованиями. HERE 3 поддерживает единственный способ подключения - через CAN шину.  Поддержка протокола шины UAVCAN, специально разработанного для приложений дронов: https://ardupilot.org/dev/docs/can-bus.html Наличие полноценного IMU, включающего акселерометр, компас и гироскоп ICM20948 Два независимых LED могут быть настроены в соответствии с потребностями пользователя. Управление каждым светодиодом происходит независимо. Пользователь может определить широкие цветовые схемы для обозначения более конкретного статуса полета. Продукты линейки HERE больше чем просто приемники навигационных сигналов. Как вы уже поняли, HERE - это комплексное решение, подходящее в том числе и для промышленных приложений с более высокими требованиями к безопасности и надежности, таких как автономные миссии на большие расстояния на открытом воздухе, контроль безопасности, защита сельскохозяйственных растений и многое другое. Архитектура с открытым исходным кодом хорошо подходит разработчикам, которые имеют особые требования и нуждаются в углубленной разработке собственных решений. 
 
Спецификации:
Тип приемника: U-blox M8P Поддержка спутников: GPS/QZSS L1C/A, GLONASS L1OF, BeiDou B1I, Galileo E1B/C Технология и точность позиционирования: 3D-Fix (до 2.5м) / RTK (до 0,025м) Процессор: STM32F302 Датчик: ICM20948 Скорость обмена: 8Hz Протокол и интерфейс подключения: CAN Температура: от -40°C до +85°C Габариты: 76x76x16.6мм Вес устройства: 49г. Комплектация:
Модуль навигации Here 3 - 1шт. Инструкция - 1шт. Сравнительный анализ: При одинаковой цене продуктов главное преимущество Here 2 в наличие дополнительного встроенного барометра и возможность его подключения через стандартный UART. Кроме того, на Here 2 есть подсвеченная светодиодом кнопка Safety Switch. Главное преимущество Here 3 - это возможность работы с RTK модулем (приобретается отдельно), кроме того, Here 3 потенциально обладает немного лучшей пыле и влагозащитой.