Pixhawk 2.1 - контроллер Cube Orange (Standard Set+ ADS-B)

  PROFICNC - ведущий разработчик профессиональных автопилотных систем (Тайвань)
 
ОБНОВЛЕННЫЙ CUBE ORANGE С ПРОЦЕССОРОМ H7 и ADS-B ПРИЕМНИКОМ!
 
Революционная версия полетного контроллера Pixhawk. Эта версия 2.1 CUBE разрабатывалась специально для использования в профессиональных коммерческих, промышленных и исследовательских сферах и сочетает в себе высокую надежность, высокую производительность и гибкость настройки. Все IMU данного контроллера имеют тройное резервирование. Контроллер может работать с тремя GPS модулями. Возможно 3D-позиционирование с точностью до 1 сантиметра при работе c внешним RTK модулем (кинематика в режиме реального времени).
 
Особенности обновленной платформы PIXHAWK 2.1:
Модульная конструкция обеспечивает большую гибкость в работе Контроллер с тройным резервированием IMU IMU контроллера в изолированном, демпфированном блоке с контролем и стабилизацией температуры. Это дает возможность осуществлять стабильную работу как при низких, таки при высоких температурах. Прочные интерфейсные разъемы DF17, повышающие устойчивость к падениям и ударам Работа с любыми типами носителей: VTOL, самолет, мультикоптер, традиционный вертолет, авто, лодки, подлодки, шагающие дроны. Встроенный приемник ADS-B 1090 МГц, позволяет программному обеспечению получать информацию о местоположении пилотируемых в этом районе самолетов. Полученную информацию (положение, высоту, скорость и т. д) можно просмотреть в Планировщике Миссий. Вы можете настроить свой ЛА таким образом, что он будет автоматически избегать самолетов, которые находятся в пределах установленной вами зоны исключения.
Особенности CUBE ORANGE:
Новый мощный процессор H7 с более высокой производительностью и повышенной безопасностью Обновленные встроенные датчики с тройным резервированием, контролем температуры, амортизацией IMU
Порты:
14 PWM серво выходов (8 из IO, 6 из FMU).  R/C входы CPPM, Spektrum / DSM и S.Bus. Аналоговые / PWM RSSI входы S.Bus выход 5 основных последовательных портов, 2 с полным контролем потока  2 I2C порта SPI порт (без буферизации, только для коротких кабелей, не рекомендуется к использованию) 2 CAN FD интерфейса 3 аналоговых входа Мощный Piezo buzzer driver. (на плате расширения) Мощный RGB LED (совместим с драйвером I2C) Safety switch / LED
Спецификации: 
Основной процессор STM32H753VIT6, flash 2MB, RAM 1MB. Дополнительный процессор STM32F100 I/O с возможностью сквозного доступа для обеспечения отказоустойчивости Датчики акселерометра: ICM20649, ICM20602, ICM20948 Датчики гироскопа: ICM20649, ICM20602, ICM20948 Датчики компаса: ICM20948 Барометрические датчики: MS5611, MS5611 (2шт.) Габариты Pixhawk Board: 95x44x17мм Габариты Pixhawk Orange Cube: 38x38x22мм Вес устройства: 75г Все спецификации
QUICK START GUIDE
Инструкция по подключению