Pixhawk 2.1 - контроллер Cube Black

  PROFICNC - ведущий разработчик профессиональных автопилотных систем (Тайвань)
 
ВНИМАНИЕ! ПРОДУКТ СНЯТ С ПРОИЗВОДСТВА!
ЗАМЕНА НА Pixhawk 2.1 - контроллер Cube Orange (Standard Set+ ADS-B)
 
Новая революционная версия полетного контроллера Pixhawk. Эта версия 2.1 CUBE разрабатывалась специально для использования в профессиональных коммерческих, промышленных и исследовательских сферах и сочетает в себе высокую надежность, высокую производительность и гибкость настройки. Все IMU данного контроллера имеют тройное резервирование. Контроллер может работать с тремя GPS модулями. Возможно 3D-позиционирование с точностью до 1 сантиметра при работе c внешним RTK модулем (кинематика в режиме реального времени).
 
 
Особенности:
Модульная конструкция обеспечивает большую гибкость в работе Контроллер с тройным резервированием IMU IMU контроллера в изолированном, демпфированном блоке с контролем и стабилизацией температуры. Это дает возможность осуществлять стабильную работу как при низких, таки при высоких температурах. Прочные интерфейсные разъемы DF17, повышающие устойчивость к падениям и ударам Работа с любыми типами носителей: VTOL, самолет, мультикоптер, традиционный вертолет, авто, лодки, подлодки, шагающие дроны.  
Спецификации: 
Основной процессор STM32F427, RAM ПЗУ 2MiB, ОЗУ 256KiB Дополнительный процессор STM32F100 I/O с возможностью сквозного доступа для обеспечения отказоустойчивости Датчики основной платы: MPU9250 or ICM 20xxx Accel / Gyro, MS5611 Baro Датчики демпфированной и изолированной части контроллера CUBE: 3 шт. LSM303D integrated accelerometer / magnetometer, 3шт. L3GD20 gyro, 3шт. MPU9250 or ICM 20xxx Accel / Gyro, 2шт. MS5611 Baro)  
Порты:
14 PWM серво выходов (8 из IO, 6 из FMU).  R/C входы CPPM, Spektrum / DSM и S.Bus. Аналоговые / PWM RSSI входы S.Bus выход 5 основных последовательных портов, 2 с полным контролем потока  2 I2C порта SPI порт (без буферизации, только для коротких кабелей, не рекомендуется к использованию) 2 CAN Bus интерфейса 3 аналоговых входа Мощный Piezo buzzer driver. (на плате расширения) Мощный RGB LED (совместим с драйвером I2C) Safety switch / LED Внутренний порт micro USB Все спецификации
Мануал
Инструкция по подключению