Pixhawk 2.4.8 - полетный контроллер

Pixhawk является высокопроизводительным автопилотом в одном модуле, подходит для установки на любой носитель (самолет, крыло, квадрокоптер, вертолет, автомобили, лодки) или любую другу роботиризированную платформу, которая может двигаться. Автопилот позиционируется как высший класс любительских, исследовательских и отраслевых потребностей и является модулем "все в одном".

Усовершенствованная и оптимизированная программа автоматического пилотирования имеет аппаратное обеспечение от линейки 3D Robotics. Система может похвастаться мощным процессором и модернизированной технологией датчика и операционную систему реального времени линейки ST Microelectronics и NuttX, а так же имеет стабильность для управления различными летательными платформами. 

Особенности и преимущества системы Pixhawk включают в себя многопоточность в таких системах программирования, как Unix\\Linux, а так же обновленные режимы автопилотирования, таких как Lua Scripting, а специализированный драйвер PX4 дает более длительное время для полета. Эти нововведения помогут расширить круг возможностей полетного устройства. Сложно описать ВСЕ возможности данного контроллера, они не ограничены банальным "возвратом на базу" и "полетом по точкам". Проекты на базе этого контроллера позволяют реализовывать и автовзлет и автопосадку и много, много, много чего другого на любых носителях. По сути возможности этого контроллера безграничны, именно поэтому их так часто используются в профессиональных задачах.
Существует большое число производителей и версий данного контроллера, однако далеко не все они отличаются хорошим качеством. Данная версия контроллера Pixhawk 2.4.8 (V2) учитывает все эти нюансы, протестирована пилотами и лишена известных недостатков. 
 


Основной модуль Pixhawk может быть расширен дополнительными опциями, такими как цифровой датчик воздушной скорости, поддержкой внешних разноцветных светодиодных индикаторов, внешнего компаса и пр. Вся периферия автоматически определяется и конфигурируется.
Спецификации:
Процессор 32bit STM32F427 Cortex M4 core with FPU, 168 MHz, 256 KB RAM, 2 MB Flash Со-процессор 32 bit STM32F103 failsafe co-processor Сенсоры ST Micro L3GD20 gyroscope, ST Micro LSM303D 14 bit accelerometer / magnetometer,  MEAS MS5611 barometer, InvenSence MPU6000 accelerometer/ gyroscope 5x UART (serial ports), one high-power capable, 2x with HW flow control 2x CAN (one with internal 3.3V transceiver, one on expansion connector) Spektrum DSM / DSM2 / DSM-X® Satellite compatible  Futaba S.BUS® compatible PPM sum signal input RSSI (PWM or voltage) input I2C SPI 3.3 and 6.6V ADC inputs Internal microUSB port and external microUSB port extension Комплектация и размеры:
Плата Pixhawk в корпусе - 1шт. Пищалка (Buzzer) - 1шт. Kнопка безопасного включения - 1шт. USB адаптер для подключения SD карты - 1шт. Кабель 6pin - 6pin - 1шт. Кабель 4Pin - 4Pin - 1шт. Сервокабель 3Pin - 3Pin - 1шт. Вес: 37гр Размеры: 81.5x50x15.5мм