Летаю на подобной раме уже полгода. Весь сетап тоже с РЦтаймера, но мозг AIO взял. Пока всё нравится, кроме рамы) Тяжёлая и хрупкая... Так что в настоящий момент подыскиваю другую готовую, а заодно собираю материал для изготовления самодельной. И трикоптер что-то захотелось на этой же электронике собрать)