Сергей, добрый день. Вопрос: насколько сложно/долго сделать возможность выводить данные в уарт в формате frsky? http://www.frsky-rc.com/uploadfile/201107/20110727110301692.pdf Насколько я понимаю в программировании - совершенно несложно и недолго. Т.е. вопрос только в том насколько сейчас это впадлу/запарно. :) Пардон за мой французский. И еще, сейчас, насколько я понимаю, выведен и разведен только один уарт, тот к кторому предполагается подключать блютус?