У меня есть некий поворотный механизм, который работает по протоколу PELCO D через интерфейс RS485.
 
	 
 
	При отправке команды, поворот происходит, но ответ от устройства не удается получить. Я правильно понимаю что согласно протоколу PELCO D ответ всегда должен быть?