В общем снял все навесное, проделал не спеша, тщательно процедуры описанные здесь: "Прошивку отдельно скачать нельзя. Она ставится и прошивается только через родную программу Naza-M Assistant Software. Все необходимые драйверы и программу "Ассистент" вы можете скачать с официального сайта DJI - http://www.dji.com. Выберите вашу модель коптера. Скачивайте последний "Ассистент" - DJI Assistant Software, драйвер под вашу систему Windows или Mac, и файл настроек Фантома по умолчанию - Phantom Default Configuration Parameters (актуально только для Phantom 1). Распаковываем архив. Подключаем коптер к компьютеру через usb. Ставим драйверы. Ставим программу "Ассистент". Перед следующими действиями, в целях безопасности я настоятельно рекомендую вам снять пропеллеры с коптера, и запомнить с какого луча какой пропеллер вы снимаете. Подключаем коптер USВ кабелем к компьютеру, включаем аппаратуру, подключаем к Фантому аккумулятор. При первом запуске программа предложит вам зарегистрироваться. Выполните регистрацию и после войдите в программу под вашим логином и паролем. Программа предложит скачать и установить новую прошивку. Во время перепрошивке не трогайте компьютер, не запускайте сторонних программ, и не выключайте питание компьютера/коптера/кабель usb. Соглашаемся на установку. При перепрошивке коптер будет издавать попеременные сигналы (мерзко громко пищать). Когда прошивка закончится (коптер продолжит пищать), выключите аккумулятор от коптера и включите опять. Для Phantom1. Входим в программу, меню Tools -> кнопка Import parameters -> и указываем на файл параметров по умолчанию (Phantom Default Configuration Parameters), отключаем коптер от компьютера и делаем калибровку компаса. Для всех моделей коптеров. Ставим коптер на горизонтальную поверхность, подключаем к компьютеру, меню Tools -> вкладка Basic -> жмем на кнопку Basic cali (делаем базовую калибровку коптера). Когда калибровка закончится, нажимаем кнопку Check IMU Status, проверяем состояние IMU. Если программа сообщает что калибровка IMU не требуется, отключите коптер от компьютера, отключите аккумулятор. Для более точной настройки следующих параметров требуется пауза между калибровками в 10-15-20 минут. Это важно!. Ставим коптер на горизонтальную поверхность, подключаем к компьютеру, меню Tools -> вкладка Advanced -> жмем на кнопку Advanced cali (делаем расширенную калибровку коптера). Когда калибровка закончится, отключите коптер от компьютера и снимите аккумулятор. Прошивка коптера и калибровка закончена. В конце ни должно выскакивать ни каких ошибок при подключении коптера к программе. Для Phantom1. Если у вас после повторного запуска программы и подключения коптера не видно аппаратуру, и программа выдает ошибку, заходите в меню Basic -> RC, у первых версий коптера тип ресивера выставлялся как PPM. У более поздних версий коптера тип ресивера выставляется как D-Bus. После установки нужного типа ресивера, для сохранения параметров нужно выйти из программы выключить аппаратуру и отключить аккумулятор от коптера. "(http://www.dji-club.ru/index.php/topic/9-faq-po-kvadrokopteru-phantom1/#vopros12) И вроде все наладилось и заработало.....но остался один вопрос, почему когда я с режима GPS переключаю в режим MANUAL, коптер начинает набирать высоту, включаю опять GPS, возвращается . Может я что-то пропустил, подскажите.....?
