RNT

Всем привет, у меня загвоздка, ни как не могу залить полетные точки. Скачал и 2д и 3д, не получается. В 2д еще как то все понятно, но судя по инструкции должны 3 кнопки гореть зеленым, коннект, шут даун, и пач навиг., у меня только первая включается, а в нижней коннект и поиск. точки тыкаю, жму сохранить, потом аплоад. Выхожу, жму данлоад и ничего нет. Может кто разъяснить на пальцах(очень надо)? Заранее благодарен.

Я по профессии геодезист, а не штурман и мне ближе и яснее данные с gps. Так как система имеет ее на борту возник вопрос, по чему она ориентируется по высоте, экспериментальным путем мне устанавливать не хотелось. Спасибо, за ответ.

Можно еще пару вопросов. 1) Закачивая новые полетные точки, старые автоматически стираются или в очередь встают, тогда как их удалить. 2) Указывая высоту полета от чего будет измерятся, от точки старта или WGS координат как гугл мап. То есть хочу пролететь над землей на высоте 200 метров, указать просто 200 или 200+высота с гугл мап?

Подскажите пожалуйста искать режим NAV(полет по точкам)? в switch mode его нет.