Zarin

Отлично работает Связка будет вот такая Taranis -> X8R ->FrSKY SBUS to CPPM Decoder->Rlink передатчик -> Rlink приемник. Каналов будет только 12 Если ретранслятор упаковать очень плотно, как на фото, то дальше 50 метров от него не отойти. Проблему эту решил при помощи фильтра.

140 мм от носа самолета. Согласен, что он излишне мощный, но у него есть канал 1280, именно на него настроены антенны от IBCrazy, очень ими доволен.

Привет! Я вот уже месяц летаю на данном крыле в Питере. Мой сетап: Мотор - TBS-2000kv. + винт Graupner 8x5 + Регуль - TBS-12A + Сервомашинки - TBS-9g Micro Servo - это все штатное! Автопилот - FY41Lite, передатчик видео Lawmate 1000 mW \ 1.2 Рекомендации: Цент тяжести делать в пределах 135 - 145 мм от усеченного носа, лучше в районе 140, при этом элевоны приподняты на 10 гр. Взлетаю в режиме 3D, дальше переключаюсь в 2d и тримируюсь до горизонтального полета. Сразу оговорюсь, что ели в этот момент переключиться в ручной режим - крыло резко кабрирует (видимо не ровно установил автопилот). Вот вид сверху: И в профиль: В правом крыле под пенопластом зашит приемник RLink, в левом крыле передатчик видео 1,2, 1000 mW, с aнтенной от IBCrazy без ножки - очень удобно. По середине, за аккумуляторным отсеком, под скотчем, автопилот - FY41Lite. Все провода протянуты внутри крыла, отверстия под них просверлены острыми трубками. Общий вдохновитель - товарищ Bil - за что ему огромный респект. Я летаю и на 2S - 3300 mAh, и на 3S 2650 mAh. Общее время полета при температуре около 0 гр. С - 20 мин. Мне больше нравиться на 3S, круизный ток по датчику тока FY41Lite около 3 А, с учетом ошибки - около 5 А. Если интересно - могу выложить видео.

Правильно. Поставил SW2 в положение RTL, стик газа на всякий случай поставил примерно на 50%, но еще раз повторю, что во время возврата домой Фишка Лайт с датчиком воздушной скорости поднимала газ гораздо выше этого значения (я сужу по току), в зависимости от того, по ветру или против летел самолет.

Скачать по ссылке http://www.feiyu-tech.com/uploads/enfile/NjQ=/20130515111715.rar программу для обновления прошивок и сделать все как в инструкции, которая внутри архива, провод включать в UART 1.

У меня при включении RTL на земле Фишка Лайт ведет абсолютно также, просто шевелит элеронами. При включении RTL в воздухе самолет летит домой, при этом Фишка работает газом в широком диапазоне и поддерживает круизную воздушную скорость (у меня подключен датчик воздушной скорости). При срабатывании файлсейва происходит переключение SW2 в положение RTL, и самолет делает тоже, что и при включении RTL вручную. Чтобы в этом убедиться достаточно выключить на земле передатчик и увидеть, как индикатор полетного режима на OSD переключиться в RTL (это значит, что файлсайв нестроен правильно).

Как? На новых прошивках чтобы ресетнуть гиры необходимо 6 раз переключить ABM-RC или выбрать соответствующий пункт в экранном меню/ Горизонт не записывается, он прописан на заводе по оси фишки. По поводу 8 раз переключить ABM-RC в инструкции написано:

Вопрос всем знатокам Фишки и в частности товарищу Билу: Установил Фишку Лайт на TBS Capirinhu. Положил крыло на горизонтальную поверхность и записал горизонт (8 раз щелкнул тумблером ABM-RC), перед взлетом ресетнул гиры. Взлетаю в ручном режиме, набираю высоту и включаю режим ABM, при этом крыло начинает пикировать (примерно 1 м/с), я тримирую элеватор на себя и добиваюсь горизонтального полета в режиме ABM? но если переключиться при горизонтальном полете в ручной режим (RC), то крыло тут же задирает нос. Где же у меня закралась ошибка в настройках, и как её устранить? Всем заранее спасибо!

У меня Вектор в связке с РЛинком летает на Скае. При настройке передатчик обычно лежит в 1,5-2 метрах от самолета и работает с мощностью 400 mW. Описанных выше проблем не было никогда. Можно попробовать включить передатчик в режиме микромощности. Тумблер в положении Low и подать питание при зажатой кнопке Bind/FS, при этом передатчик пропищит 4 раза, мощность будет уменьшена до 25 dBm (не знаю сколько это будет в mW).

Привет всем. Обновил прошивку FY-41AP Lite до версии 1.04. После обновления удалось откалибровать напряжение. При напряжении батарее 8,4, на OSD было 8,1. Как написано в инструкции рассчитал поправочный коэффициент в указал его в GCS 5.11 For 41 And DOS. Но датчик тока врет очень сильно. По OSD расход составил 1800 mAh, а зарядник залил 2700. Калибруется ли как-нибудь датчик тока? Что касаемо датчика воздушной скорости, то я инициализирую его перед каждым взлетом, предварительно надев на него кусочек поролона. При ветре в 8-10 м/с возврат домой и полет по кругу работают хорошо, как по ветру, так и против ветра. При полете против ветра GPS скорость колебалась в пределах 25-35 км/ч, воздушная 65 км/ч.

Вопрос товарищам Bil и GanGan, а также всем, кто летает на данном крыле. С каким ЦТ летали и необходимо ли тримировать руль высоты вверх. Вчера облетывал свое. ЦТ был между 135 и 140 мм. Расход рулей 10 мм вверх, 10 мм вниз. Руль высоты немного на себя тримирован. Но самолет все время норовил клюнуть носом. Кокое должно быть нейтральное положение рулей? Как лучше добиться устойчивости по тангажу: тримировать больше или сместить ЦТ? Заранее спасибо.

Шаг винта измеряется тоже в дюймах. Он обозначает расстояние, на которое "вкрутится" винт про совершении полного оборота на 360 гр. На картинке это Y.

Паша, выложи фотки Crosshair. Улетели на нем на 17 км на высоте 1 км. Развернулись обратно т.к. было потрачено 3/4 батареи (7500 из 10000). Запас был и по видео и по управлению. Вот только запись не вели и не могу сказать какой был RSSI. Носитель Скай V6. Управление LRS Rlink через ретранслятор в режиме малой мощности (400 mW), количество каналов стоит - 16. На передатчике фильтр от IBCrazy 433Mhz и антенна Nagoya-771. Видео передатчик стоит на хвостовой балке перед килем. LM 1.2 - 1 W, канал с частотой 1280. Антенна Airscrew Ultra Antenna RHCP от IBCrazy на 1280 Mhz. На приеме через Eagle Eyes Ground Station подключены 2 приемника: один с Mad Mushroom Antenna RHCP от IBCrazy на 1280 Mhz, второй с Crosshair от reed. Правда Crosshair изгоавливался на 1160 Mhz. Всенаправленная антенна перестала принимать на 14,5 км. На направленной можно было лететь дальше 17 км. При развороте на базу не было видео на обеих антеннах (видимо из-за затенения передающей антенны аккумуляторами) и восстановилось оно примерно на 15-14 км удаления . .

Здравствуйте! У меня приемник 8R на выходе PPM выдает только 8 каналов (например 1-8 PPM и 9-16 PMW). Можно ли получить по PPM все 16 каналов?

А если экран у провода (оплетка) будет минусом, а плюс, видео и аудио в центре - это экранированный провод или уже нет?

Всем спасибо!

Здравствуйте. Подскажите пожалуйста, какая диаграмма направленности у квадрифилярных антенн? Покупал у KIRa в магазине (сейчас только пропали они оттуда). И как наиболее оптимально их ориентировать?

Вертеть не пробовал. Про диаграмма спрошу сейчас в соответствующей ветке.

Володимир, Спасибо!

Друзья, летаю с передатчиком LawMate 1.2 - 1W с квадрифилярными антеннами с этого сайта, настроенными на 1160 МГц. Сначала антенна была закреплена вертикально вдоль передней кромки киля. При развороте домой на расстоянии 2000 метров изображение пропадало полностью (видимо из-за затенения антенны внутренностями тушки) и восстанавливалось лишь при подлете на удаление метров 700. Я расположил передающую антенну горизонтально вдоль хвостовой балки. Стало лучше, улетел максимально на 5500 на высоте 200 метров, далее изображение сильно портится, а при развороте на базу почти пропадает. Хочу переместить передатчик на крыло. Но перед тем как резать пену хочу попробовать. Если я прикреплю провод, идущий к передатчику вдоль нижней поверхности крыла скотчем (провод круглый, диаметром около 3 мм - зарядка от айфона, там как раз 4 жилы и он экранированный) - сильно ли это изменит аэродинамические характеристики крыла и поведение самолета? Обязательно ли догружать второе крыло? Носитель Скай V6, крыло Кондор 1880. Заранее спасибо!

Спасибо Володимир и Смола за помощь!

При прохождении визарда стики отклонял до упора. В инструкции по ПИДам написано, что если модель слишком лениво поворачивает, то нужно уменьшить дифференциальную составляющую. Но что делать с пропорциональной и интегральной - не написано. Может стоить увеличить?

Уважаемые форумчане! На Скае V6 стоит автопилот ИглТри, который рулит рудером и элеватором. Стабилизация Гардиан-экспандер отключена, он выдает только авиагоризонт. Стабилизацию осуществляет Гардиан 2д/3д, к которому подключены все сервомашинки. Управляющие команды для элеронов поступают к нему нарямую от передатчика, а для рудера и элеватора - от автопилота. Во время срабатывания RTH включается режим 2д стабилизации. Значения ПИД стоят по умолчанию. При прохождении визарда стики рудера и элеватора отклонял макмимально. А теперь суть проблемы: 1. Если крутилка стабилизации Yaw (т.е. рудера) на Гардиан 2д/3д накручена в правильную сторону и стабилизация при наклонах самолета активно открабатывает управляющими поверхностями (в том числе и рудером) в правильные стороны, то при включении RTH самолет продолжает лететь прямо и не разворачивается. Если рулить стиками при этом - хорошо разворачивается. 2. Если стабилизациию по каналу Yaw убрать в ноль, то самолет разворачивается и на точку взлета возвращается, но при боковом ветре бывает так, что автопилот не может развернуть самолет через наветренную сторону, и он продолжает лететь прямо, а вот в подветренную сторону хорошо разворачивает. Насколько я понимаю мне нужно настраивать ПИД? Если да, то какие составляющие его и в какую сторону? Как правильно подстроить Гардиан 2д/3д? Заранее спасибо!