siderat

Не плавно, т.е рывками, хотя я думаю это у всех так. На скае с иглтри и пиксимом seawolf у меня почти такая же картинка качественная.

Возвращает. Не плавно конечно, но и на том хорошо. Теперь надо заняться видеотрактом. Уж больно ужасная картинка. Та что на самом верху телеметрия абсолютно не читается на фоне неба, все белое.

АП не возвращает самолет на базу. Привычка дело серьезное. Вспомнил что стик газа был гдето посередине..Забыл опустить в минимальное положение. Посмотрел запись, вместо слова база появляется HOLD в режиме auto. тут запись загружаетсяВетер около 7мс. Около земли в режиме стаб все равно потряхивает.

Уровень стабилизации по тангажу было 60% поставил на 50%. Микс на элеватор-газ 40% поставил пока что, мертвую петлю он надеюсь не сделает В менеджере сейчас покопаюсь

Там только микс элероны и РН. В режиме стаб летит с некоторой потерей высоты. Хотя в ручном режиме при этом же уровне газа летит в горизонте или даже с небольшим набором. Сохранение триммеров делал.

Лайтбриджа от DJI даже за небольшую цену не купил бы. Насколько я понял это разрабатывалось конкретно для фантика. Задержка там есть, так что летать между препятствиями невозможно, разве что высоко и медленно. Надо универсальный передатчик, и легкий.

тупо будет кружить над базой это когда стик газа на минимуме? В мануале пишут над базой кружит когда стик газа на максимуме, а когда на минимуме просто летит к базе. И пока автопилот не наберет минимальную высоту, самолет над базой кружить не будет, если я верно понял. А ЛК на полном газу идет уверенно вверх у меня, если не перетяжеленно..Пожалуй отложу ка тестирование до выходных.. Настроил на два тумблера настройку ОСД через радиоканал. Сам не знаю как получилось, но мне так удобней, у меня на egle tree так. Да, а стабилизация у питлаба мне показалось отрабатывает лучше чем у иглов.

опять крашанул самоль :D темнеет, мокрый снег идет, а мне приспичило протестировать питлаба. Визуально рулил, и не оценил расстояние до дерева, зацепил ветку, и на асфальт упал. Акки отлетели и сармотизировали удар. Сейчас буду проверять, все ли цело. Короче надо идти летать настраивать в поле, и при хорошей видимости. Всунул второй акк на осд, так значительно лучше. На пару секунд включал автовозврат, громе газа никакой реакции. Как вообще при дефолтных настройках , радиус разворота большой? Если в режиме автовозврата газ стоит на минимум, питлаб просто приводит самолет на базу, и если не перехватишь управление, или газ на максимум не поставишь чтоб кружил над головой, он что попрет вперед?

Проблема решилась. Видимо дело было из за усб кабеля, воткнутого не до самого упора.

Убрать снег и фонари и едва будет что то видно, мне кажется. Когда был снег и луна чуть ли не читать можно было, сейчас снег растаял, хоть глаза выколи, не видно. Есть такая http://www.surveilzone.com/0.00008lux-star-super-low-light-800tvl-1-2-cmos-wdr-fpv-camera-cc1564 камера, жутко рябит ночью.

Вот бы появился цифровой видеолинк с приемлемой задержкой и дальностью. Это была бы вещь. А LRS свои функции и так на отлично выполняет :)

Удержание высоты используется только в режиме автопилота я так понимаю?

Нашел у себя stepup voltage regulator "повышатель" до 12 вольт на 1.5 ампера. Попробую поставить 2s 500mah повысив напругу до 12вольт этим регулятором. Сегодня чуток еще летал, не очень удачно. А стаб держит крыло неплохо, в ручном режиме самолет был жутко не оттримирован, при включении стаба держал горизонт хотя и уводило в сторону. Пытался автовозврат протестировать, включил он врубил газ почти на полную и вперед полетел. Потом вспомнил надо было стик газа на минимум ставить.

Крыло 81см размах, тяжко ему будет два акка таскать. У меня провода пучком во все стороны торчат, попробую уложить их..ведь не идут же помехи от мотора без всяких автопилотов. Кстати я ОСД запитал через балансировочный разъем, а не как по схеме

LC фильтр надо ставить чтоли... Вибрации заметил, но это тестовый полет, наверное буду крыло чуть больше делать или покупать с другим мотором. По напряжению не знаю, пишут что датчик тока откалиброван. Я не до конца аккум заряжал

Да ничего, подключаю к усб осд, огоньки загораются, но в манагере пишет osd not found.

У меня с fpv manager какието проблемы, осд не определяется, автопилот определяется, но секция settings пуста. Ну настроенная это сильно сказано, кривенькое крыло, затриммировал по крену до упора, да еще на одну консоль камерку пришлось вешать :) Возврат не успел, пока стаб проверял, в дерево угодил. Пропеллера подходящего не было, пришлось вместо 7х5 поставить 6х4. Тяги мало еще стаб не дал увести крыло от дерева, да и темнело уже. Посмотрел запись в очках, помехи от мотора знатные. Хотя когда была голая камера с передатчик питавшаяся от одного акка с мотором, полос от мотора почти не было.

Пока полетал визуально, видео писалось, потом выложу. Включил стабилизацию, вроде как летел ровно так и летит, на пути дерево, разворачиваюсь, и тут вот она стабилизация 2Д, резкий маневр не сделаешь, стаб сопротивляется. Краш в дерево. Можно конечно уменьшить стаб по крену, еще лучше было бы поддержка 3Д.

Более менее настроил. Теперь ждать погоды надо. Всякие тонкие настройки типа лимита крена можно настраивать после тестирования.

А для стабилизации просто триммируем на горизонтальный полет в ручном режиме, и через меню ОСД запоминаем триммеры?

На АП в 4 канале, в приемнике в 3. Когда РУ выключаешь, автопилот не врубается, так и должно быть?

Да по этой схеме и делал так. Это я плохо объясняюсь. Делту поставил. Реверс поменял на элероны, в режиме стабилизации сейчас правильно отклоняются.

Микс крыла в аппе есть, в ручном режиме все работает. Ну да сервы в АП. А из АП потом идут на приемник. По английски перевел как из ап вставлять в 1 и 5 канал. Сейчас поменял провода из АП в приемник на 1 и 2 канал. Теперь работает.

Чегото с aileron2 в 5 канаде приемника только один элевон работает. Делал так RC channels for ailerons from receiver (channel numbers from receiver depends on RC system, it can be channel for aileron and channel for elevator) must be connected to inputs 1 and 5 (aileron 1 and aileron2).