MEMS IMU Позвольте дронам исследовать безграничные возможности
Блог пользователя: Junee
-
записей
0 -
комментариев
0 -
просмотра
132
Об этом блоге
С быстрым развитием науки и техники дроны стали важной частью современных технологий и широко используются во многих областях. Являясь одной из основных технологий систем БПЛА, IMU играет жизненно важную роль в навигации и позиционировании БПЛА, контроле устойчивости и оценке характеристик. В настоящее время IMU, использующие технологию MEMS, очень нравятся пользователям из-за их небольшого размера, легкого веса, низкого энергопотребления и высокой стоимости.
MEMS IMU — превосходный продукт компании ERICCO. Первым выбором для IMU, используемого в области дронов, является MEMS IMU ER-MIMU-03 тактического класса. Он имеет модульную конструкцию и может быть адаптирован под требования OEM. В то же время он имеет небольшой размер (43,2×43,2×35,5 мм (без корпуса), 65×70×45,5 мм (с корпусом)) и легкий вес (<100 г (без корпуса), <220 г). (с оболочкой)). Подходит для дронов и способен к серийному производству.
Так каковы конкретные применения IMU в дронах?
Навигация и позиционирование: MEMS IMU может рассчитывать точную информацию о положении и ориентации дрона, измеряя ускорение и угловую скорость дрона в режиме реального времени и объединяя их с данными от других датчиков (таких как GPS, магнитометр и т. д.).
Контроль устойчивости: во время полета дрон будет подвергаться различным внешним воздействиям. MEMS IMU может отслеживать изменения положения дрона в режиме реального времени и регулировать положение дрона в полете с помощью системы управления с обратной связью, чтобы поддерживать его стабильность.
Диагностика неисправностей: исследовательская группа разработала метод диагностики на основе данных, ориентированный на IMU, который использует анализ главных компонентов (PCA) сигналов IMU для объяснения данных о неисправности без необходимости использования дополнительных датчиков. Векторы доминирующего направления, полученные на основе данных IMU, затем применяются в алгоритме контролируемого обучения, чтобы не только обнаруживать неисправности, но также измерять их серьезность и местоположение.
Кроме того, IMU также широко используется для автономного полета, обхода препятствий и планирования траектории БПЛА, что позволяет БПЛА эффективно выполнять различные задачи.
ER-MIMU-03 имеет небольшую мощность всего 2 Вт, устойчив к ударам и вибрации, имеет стабильную работу и может адаптироваться к различным средам. Его диапазон измерения составляет 400 градусов/секунду, а нестабильность отклонения составляет <0,3°/час, что соответствует требованиям оборудования БПЛА. Для получения технических характеристик, цен и другой информации, пожалуйста, напишите мне, и я отвечу немедленно.