летающее крыло на солнечных панелях

Здравствуйте.
Еше прошлым летом провел эксперимент с  летающим крылом на солнечных панелях.
Вдохновлялся известным примером из ютуба.
Но все сделал по своему и на своем оборудовании.
Крыло размах 2м. 
Сначало все смонтировал, выглядет все вот так.

На данный момент снят аккум, видеоТХ.

Потом 2.5ч полета в термиках.

Обратите внимание на первых минутах очень сложно было
зацепиться за термик. Потом удача улыбнулась и все пошло поехало.
Очень силно болтало и кидало крыло ветром. Я в первый
час с непревычки чуть не посидел, потом привык мозг уже наперед
начал угадывать положение крыла и аккуратно удерживать стабильно в горизонте.

Аккуумулятор  на крыле практически остался заряженным.
Подвел аккум на земле питающий мониторчик и лрс. так бы еше летал и летал пока бы
не получил тепловым ударом по голове. я серьезно вообше надобыло 
взять какойнибуть тент если кто захочет такое сделать, солнце палило
не нашутку сильно.
может оно и к лучшему).
периодически отключал зарядку. 

Я так и непонял поидее когда аккум заряжен - 16.8в. Даешь
нагрузку он падает до 16.4 и при этом если небольшой ток двигателя,  то  хватает на для зарядки от сб. 
Но напряжение то без нагрузки 16.8 вот
и гадай что будет с акумом. вообшем просто отключал в такие моменты зарядку.

Лог1 график относительно потребленных mAH.

лог2 график относительно пройденных минут.

Кратко про носитель.

СБ - солнечны батареии maxeon solar cell , разделенные попоплам.
Солнечные батареии слева и справа каждая работает через диод шотки(6А vishay) с большим
теплоотводом. Подключено напрямую в систему через механический переключатель состоящий
из сервы и переключателя на 5А.
Из опытов ничего не подходило ни оптореле, ни реле , ни транзиторы, ни ключи различные, т.к
все грелось дико и было ненадежным. и реле тоже не подходит).

Albatross xxl 2m. - 2кг ровно.

lipo 4s - 4000 mah
мотор duaksy, винт aeronaut(шикарные винты).
esc - на 6s т.е до 23В. - это очень важно т.к на х.х у СБ до 19В чтоб случайно не спалить регуль.
Телеметрия - я думаю все ее знают. Поворотка также на ней работает.
Управление 433. АП небыло, неуспел поставить.