Posted January 25, 2015 (edited) Сей у меня в руках 10 долларовая Mini OSD, отличная штуковина судя по функционалу, особенно радует цена в наше непростое время, малые размеры и вес ..Хочу открыть тему для использования этой OSD на самолетах, ее возможное расширение и адаптация, прошивки, подключение GPS и датчиков тока. Edited January 25, 2015 by slobodan Share this post Link to post Share on other sites
Posted January 25, 2015 Спасибо Кирилл, что поправили. :D ;) , хочу добавить, что многие разработчики "железа" перешли в клан мультироторных систем, прогресс в этой сфере развивается семимильными шагами, цена на контроллерры стала заметно падать, а функционал расти. Тут совершенно законно появилось желание "вырезать" полезные конфигурации для самолетов. Хотелось в этой ветке развить эту тему.. Share this post Link to post Share on other sites
Posted July 22, 2015 скажите, если я подаю видеосигнал с питанием с камеры на вход, он должен транслироваться на выход на не прошитом устройстве тока что распакованном? Дело в том что ФТДИ адаптер ещё в пути. Пока так проверяю. Share this post Link to post Share on other sites
Posted July 22, 2015 (edited) Да, должен. Там еще нужно перемычки спаять на обратной стороне платы. Подробно на видео Юлиана в ютюбе можно найти в инструкции по настройке APM 2.6. А в моем случае почему-то две перемычки надо было спаивать. Edited July 22, 2015 by scales11 Share this post Link to post Share on other sites
Posted July 22, 2015 Вопрос в другом. Этот осд выводит информацию на экран, а не генерирует. Т.е. Он не знает вольтаж, ампер-часы , данные гпс и тд. У меня minimOSD берет информацию с автопилота APM. А у Вас-то он откуда будет брать? Нет информации - нет показаний на экране. Или я не правильно тему разговора понял? Share this post Link to post Share on other sites
Posted July 22, 2015 Вопрос в другом. Этот осд выводит информацию на экран, а не генерирует. Т.е. Он не знает вольтаж, ампер-часы , данные гпс и тд. У меня minimOSD берет информацию с автопилота APM. А у Вас-то он откуда будет брать? Нет информации - нет показаний на экране. Или я не правильно тему разговора понял? Всё правильно. Но я просто пока пробую хоть что то подключить. Разъем телеметрии ещё не подключал просто. У меня cirus AIO 2.0. вот разбираюсь откуда цифровое питание подавать с i2c или сериал порта? Share this post Link to post Share on other sites
Posted July 22, 2015 Понял что не с сериала. Вопрос вытекающий - запаралелить питание можно? На I2C порту на питании уже висит GPS. На выходе 4.6Вольта. С него же паралельно можно запитать minimOSD?Я попробовал - пошёл дымок - сразу же вырубил. Полярность проверил - правильно подавал. Share this post Link to post Share on other sites
Posted September 6, 2015 Не могу настроить переключение экранов. В настройках выбрал канал 8.Поймал 3D фикс, выводится первый экран, все показывает замечательно, но тумблер не переключает. OSD подключен через PPM, полетный контроллер CC3D.Надо ли что-то менять в настройках Open Pilota??? Share this post Link to post Share on other sites
Posted November 25, 2015 Хорошо,что есть такой раздел про эти маленькие ОСД платки.Есть несколько вариантов этих платок.В частности специально разработанная для PiXhaWk . http://www.banggood.com/ru/Minimosd-Mavlink-Flight-Contoller-Attitude-OSD-for-APM-Pixhawk-p-992327.html Я про неё уже спрашивал у народа,правда в другом разделе. Как многие пишут,простые 5-7 долларовые ОСД, часто перегреваются и что то на них вылетает.Плюс ещё что то подпаивать на них.Вот я и прикидываю что лучше для ПиксХавка, Миним ОСД простые,или чисто для него разработанное? Именно по удобству подключения и степени надёжности? Это кто если уже пробовал в сравнении. Share this post Link to post Share on other sites
Posted December 21, 2015 (edited) Коллеги, пользует ли кто MinimOSD Micro? ее еще называют Witespy Прислали, пока туда-сюда, тестить - сначала все работало, в какой-то момент был слабый "щелк", теперь земля на видеовходе, цифровых разъемах и обоих чипах - это одно, а земля на видеовыходе и RSSI-входе - это другое... Замыкаю их между собой - есть картинка на выходе, убираю перемычку - дисплей не видит выходной сигнал.Кто в курсе, эемля вообще в этой схеме одна и та же для видеовхода и видеовыхода? Что там могло щелкнуть, не понимаю - вроде перемычек на плате не вижу, а через что еще можно было землю развести...Или может у кого есть рисунок печатной платы для нее, тоже был бы благодарен. В Гугле пока не забанен, но там такая каша насчет этих плат...вот так теперь выглядит разводка "земли" на моей плате Edited December 21, 2015 by StrangerIV Share this post Link to post Share on other sites
Posted December 22, 2015 (edited) Кто в курсе, эемля вообще в этой схеме одна и та же для видеовхода и видеовыхода? Отвечу сам себе - земля там одна, видимо отгорела тонкая земляная дорожка где-то под конденсатором, который стоит недалеко от видеовхода. На rcgroups подтвердили. Edited December 22, 2015 by StrangerIV Share this post Link to post Share on other sites
Posted February 3, 2016 Добрый день, уважаемые форумчане.Возникла необходимость сделать тренажер квадрокоптера. Имеется оригинальная наземная станция управления с закрытыми исходниками, но работающая по известному протоколу.Для реализации симуляции планирую использовать SITL на ArduPilot и FlightGear. ArduPilot работает на протоколе MAVLink. Соответственно необходимо сдружить мою наземку с симулятором. Для этого как мне видится необходимо использовать специальную софтину преобразующую посылки по COM порту из одного протокола в другой. Соответственно вопрос: существуют ли уже готовые решения данной проблемы? И возможно ли написать сиё чудо самостоятельно? Спасибо.P.S. В программировании не очень силен, поэтому любые советы по аписанию приветствуются. Share this post Link to post Share on other sites
Posted February 3, 2016 из одного протокола в другой. Ок, у ArduPilot MAVLink, а у FlightGear какой? Share this post Link to post Share on other sites
Posted February 3, 2016 из одного протокола в другой. Ок, у ArduPilot MAVLink, а у FlightGear какойС FlightGear насколько я понял общается система симуляции динамики полета по UDP, а как точно, не знаю. Но мне это и не важно. Главное это декодировать MAVLink телеметрию и кодировать в MAVLink управляющие пакеты. Share this post Link to post Share on other sites
Posted February 3, 2016 Если так абстрактно брать - то декодировать Мавлинк достаточно просто. Смотря что конкретно вам нужно оттуда вытащить. К примеру крен-тангаж описывает отдельное Мавлинк сообщение. Определяете его по идентификатору, парсите, и крен-тангаж у вас есть. Share this post Link to post Share on other sites
Posted February 4, 2016 (edited) Есть определенный набор параметров (около 34) который надо вытащить. В МАВЛинке они получаются в разных сообщениях. Получается можно просто по ID пропарсить нужные и вытащить параметры? Но мне также необходимо осуществлять обратныую операцию: кодировку в мавлинк управляющих сигналов. Так как я в программировании не оч силен, могли бы Вы посоветовать, какие скрипты использовать для декодировки, если они уже есть в стандартных библиотеках мавлинка. Edited February 4, 2016 by mrlightkeeper Share this post Link to post Share on other sites
Posted February 4, 2016 (edited) использовать SITL на ArduPilot и FlightGearКак я понял, SITL и есть симулятор для всего комплекта ПО ArduPilot и связки его с FlightGear. Зачем тут конверторы? Все на ПК должно работать по сетевым протоколам и без железа. Разве не так? Edited February 4, 2016 by rw9hk Share this post Link to post Share on other sites
Posted February 4, 2016 Дошло, что вы про неизвестную наземку говорите, сорри. Там вроде есть и такое, для любого com-usb конвертора: To use a real serial device you can use a command like this:sim_vehicle.sh -A "--uartB=uart:/dev/ttyUSB0" --console --map Share this post Link to post Share on other sites
Posted February 4, 2016 Дошло, что вы про неизвестную наземку говорите, сорри. Там вроде есть и такое, для любого com-usb конвертора: To use a real serial device you can use a command like this:sim_vehicle.sh -A "--uartB=uart:/dev/ttyUSB0" --console --mapЭто есть, но суть в перекодировки сообщений из одного протокола в другой и обратно Share this post Link to post Share on other sites
Posted January 13, 2017 Как обычно "суперский" материал от Юлиана, все тонкости настройки MinimOSD Share this post Link to post Share on other sites
Posted November 11, 2017 А возможно ли выводить параметры телеметрии через MinimOSD без полетного контроллера? Например, могу ли я вывести данные на OSD с помощью ардуино и датчиков (gps, гироскопа, барометра)? Share this post Link to post Share on other sites
Posted September 16, 2019 Приветствую. Есть кто живой в этой теме ? какая на сегодняшний день самая актуальная прошивка минимосд ? Share this post Link to post Share on other sites
