Meesha

Автопилот с OSD MyFlyDream

108 posts in this topic

Myflydream.com но есть и на bevrc.com

Первый - производитель и шлет ems.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Начал сборку. 

Сам автопилот запитан через 4S, видеопередатчик и камера также получают питание через АП и тоже 14.8в соответственно. Удобно. Однако камера у меня 12в. Жду понижающий бек для нее.

Сама настройка ВСЕХ параметров производится через OSD. Никакого приложения для настройки через комп НЕТ!

Приемник у меня подключен через PPM одним проводом и +/- от бека регулятора который тоже воткнут в автопилот и подает через себя питание на приемник + RSSI один проводком. Итого 4 провода к приемнику.

 

Внимание для тех кто собирает крылья!

Сначало идем в меню, выбираем aircraft type > wing и лишь затем подключаем сервы! Иначе серва по элерону может принять крайнее положение. В моем случае серва не может выйти в крайнее положение из-за способа крепления элерона к  крылу (ход элерона вверх больше, чем вниз) и пока я смотрел в меню сквозь очки серва сгорела, пытаясь выдвинуться на полную но упираясь элероном в крыло!

Для крыльев поодключение такое: Левое крыло в 1 канал (AIL), правое - во 2 канал (ELEV).

В аппаратуре выбираем просто AIRCRAFT. Выбирать на аппе flying wing или делать какие то дополнительные миксы не нужно. АП миксует каналы сам как нужно.

Автопилоту нужно подключение СТРОГО 2-х позиционного тумблера на 5 канале и 3-х позиционного на 6-ом. Иначе не сможете войти в меню.

На футабах нужно в аппе поставить 3 канал (газ) в реверс. Не забываем снять винт!! По умолчанию в АП газ перевенут. У меня Futaba 8FG Super

В комплекте идет джампер (обычная биндилка) ее вроде как нужно вставить в 6 вход если используете PPM через 5 вход. В инструкции ничего не сказано поэтому поводу, но я видел как это делает чувак на видео. Видео по подключению больше не доступно. :(

 

В целом, по подключению вроде все. Ничего сложного. Все в одной коробочке и очень удобно. Если летаете на 3S то вообще красота, т.к. АП будет питать и вашу камеру и видеопередатчик.

Внимание! На проводах питания камеры и видеопередатчика будет тоже напряжение которым запитан и сам АП!!!

Edited by Storm
bva, KIR, OlegFpv and 2 others like this

Share this post


Link to post
Share on other sites

Storm, спасибо за подсказки, как раз буду настраивать крыло, хорошо что предупредил! Завтра забью на работу и выкрою таки, надеюсь, времени.

Share this post


Link to post
Share on other sites

На футабах нужно в аппе поставить 3 канал (газ) в реверс.  По умолчанию в АП газ перевенут. 

 

Видимо это исключительно для футабы, на турниге этого делать не надо, т.к. у меня без всяких реверсов все заработало как надо!

Share this post


Link to post
Share on other sites

Не очень хорошие новости.

Есть фундаментальная проблема которую я обсуждаю с разработчиком уже третий день. 

 

В TBS Зефире сервы лежат в крыле, соответственно, движение сервы должно быть ограничено установкой end points на аппаратуре иначе или серва сгорит (как у меня) пытаясь уйти в крайнее положение или вырвет элерон с корнем.

Enad point выставил, но при включении любого режима при котором АП берет на себя управление (возврат домой например) АП плюет на настройки и выдает максимальный PWM на серву (2000) заставляя ее принять максимальное положение.

То же самое происходит даже если в ручном режиме АП увести стик, например в правый нижний угол.

Словом, краш обеспечен.

 

Предложил 2 варианта решения проблемы. Разработчик согласился на то, чтобы добавить калибровку передатчика (как на Назе и других мозгах) при которой АП запоминает минимумы и максимумы PWM на каждом канале и не превыщает их при своей работе.

 

При выключении передатчика включается режим возврата домой. Даже если модель лежит у вас на столе в помещении и видит 0 спутников. При этом должен включаться режим Throttle safety (отключение мотора), но он работает через раз и мотор иногда включается и фигачит на всю! А это очень опасно. Тоже написал разработчику. Планирую снять и отправить ему еще и видео.

 

Ждем новую прошивку, в общем.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Вот не понимаю зачем "тротл сейфити" этот нужен, по идее при переключении в режим возврата АП сам газом управляет ?

Share this post


Link to post
Share on other sites

Нет - это означает, что газ выключен принудительно потому как у тебя модель на земле, а не в полете.

Как сегодня выяснил для того, чтобы он правильно работал нужно обновиться на последнюю прошивку.

Сервы не подсоединяй пока или спалишь или сломаешь элероны. Ждем новую прошивку..

Share this post


Link to post
Share on other sites

Я сразу прошился на новую, с сервами проблемы не вижу, у меня стоят вертикально. Пока на модель не ставил, но покрутив ап в пространстве, ходы не больше чем в режиме MAN

Share this post


Link to post
Share on other sites

Обсуждение того, как настраивать ход элерона перенесено сюда:http://fpv-community.ru/topic/323-khochu-letat-fpv-gde-sprosit-ne-znaiu/?view=getnewpost

Share this post


Link to post
Share on other sites

ну что ктонибудь опробовал в полете данный автопилот? а то подумываю взять или нет...

Share this post


Link to post
Share on other sites

Мегапирата лучше себе возьми. Наземка есть, возможностей больше и интереснее в разы чем данный китайский продукт...

Edited by KIR

Share this post


Link to post
Share on other sites

Я автопилотом доволен. Недорого, хорошо сделан, производитель на связи, прошивка обновляется, возможностей куча, большой задел на развитие системы, включая внешние датчики. Еще поворотку прикуплю, но ближе к НГ, денег нема =)

Edited by reed
Иваныч likes this

Share this post


Link to post
Share on other sites

их поворотка у меня уже есть, доволен ей на 120%))) вот и думаю может взять еще и этот автопилот....

Share this post


Link to post
Share on other sites

http://www.youtube.com/watch?v=prYoFQmMkVQ

 

Последняя прошивка 1.07:

 

- добавлен режим ALT (удержание высоты, крейсерской скорости и направления). Заданная высота отображается над фактической и может быть изменена стиком РВ.

- улучшен контроль за газом

- добавлены имперские единицы измерения.

 

Грядет новая прошивка 1.08 из фич:

- новые режимы OSD

- Сохрание/загрузка до 5 моделей (+ несколько стандартных шаблонов Skywalker, X-8 и т.д.)

- передача значений положения всех каналов по протоколу Mavlink

Иваныч likes this

Share this post


Link to post
Share on other sites

reed, чот видео не хочет показывать

Share this post


Link to post
Share on other sites

Перезалили:

 

 

 

Кстати уже есть прошивка 1.11 :3

Иваныч likes this

Share this post


Link to post
Share on other sites

Вышла русская версия последней инструкции для актуальной прошивки 1.11

 

Ссылка (зеркало)

 

К слову. Прямо сейчас уже тестируются первые образцы датчиков воздушной скорости и очень скоро они появятся в продаже.

 

t6623634-178-thumb-AIR%20SPEED.jpg?d=139

Edited by reed
slobodan and Иваныч like this

Share this post


Link to post
Share on other sites

Вот и вышел датчик воздушной скорости.

 

Осталось 96 штук. Стоит 20 долларов. Покупать тут.

OlegFpv likes this

Share this post


Link to post
Share on other sites

Проблема перезагрузки в воздухе скорее всего была связана с близко лежащим gps-треккером. Сильная интерференция при поиске станций может вызывать перезагрузку. Кстати в последней прошивке 1.15 исправили баг со сбросом данных бародатчика, он теперь продолжает показывать высоту правильно.

 

Выглядела перезагрузка так:

 

jpZemZb.gif

 

 

 

Решение - убрать треккер как минимум на 15-20 см от автопилота и перепрошиться на последнюю прошивку. Сама перезагрузка в воздухе не очень опасна. Управление не прерывается, установка дома остается.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Хотя я по-моему единственный, кто тут летает на MFD.

 

Для информации, с прошивки 1.14 при подключении к АП посредством CPPM (к 5 или 6 каналу, зависит от типа CPPM AETR или TAER), CH3 и CH4 входные становятся выходными и ретранслируют 7 и 8 каналы.

Очень удобно для подключения пан-тилта прямо в автопилот. таким образом к приемнику идет только два провода (у меня) питание и CPPM. Можно и в один объединить, но мне было лень. :3

Share this post


Link to post
Share on other sites

Кто-нибудь пробовал APM Planner и полет по точкам? Сколько точек поддерживает такой автопилот?

Share this post


Link to post
Share on other sites

Кто-нибудь пробовал APM Planner и полет по точкам? Сколько точек поддерживает такой автопилот?

 

10 точек. Пробовали много кто. Но не я. =) Никак не могу собраться и докупить BT модуль.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Господа, прошу прощения за наивный вопрос. При полете по полетным точкам - возможно ли прервать выполнение задания и перейти в другой полетный режим (например стабилизации), а затем вернуться к выполнению полетного задания по точкам???

Заранее благодарен за ответ

Share this post


Link to post
Share on other sites

Господа, прошу прощения за наивный вопрос. При полете по полетным точкам - возможно ли прервать выполнение задания и перейти в другой полетный режим (например стабилизации), а затем вернуться к выполнению полетного задания по точкам???

Заранее благодарен за ответ

 

На 100% не уверен. Но скорее всего он начнет полет с первой точки.

 

Однако всегда можно вручную указать нужную точку маршрута (при переключении в режим WPT стик элеронов переключает между точками маршрута следующая/предыдущая)

Share this post


Link to post
Share on other sites

 

Кстати, в новой прошивке встроен программатор для модулей GPS и BT, с нужными для девайсов параметрами

Програматор был там еще с 1.14 или 1.15 :)

Share this post


Link to post
Share on other sites

Create an account or sign in to comment

You need to be a member in order to leave a comment

Create an account

Sign up for a new account in our community. It's easy!


Register a new account

Sign in

Already have an account? Sign in here.


Sign In Now