MegaPirate X

[rw9hk 55]

Соответственно "тилт мин" ставлю горизонтально, тилт-макс - вертикально. 0 и 90up соответственно тоже горизонтально и вертикально. Стоит галочка инвертирования, иначе в обратную сторону работает- tilt-up опускает антенну.

 

tilt up - смотрит вверх, tilt 0 - в горизонт. мин и макс действительно попутаны низ и верх в инструкции, так что на них смотреть тупо, относиться просто как к крайним положениям. главное для tilt - up и 0, если по инструкции, то все работает верно.

[baron90905 12]

Всем привет, кто сталкивался с данной ситуацией: Удаление от базы 10км, высота 1000м, включил режим "Возврат домой" планер стал нарезать круги а порой летел строго от меня на 180 градусов, пришлось перейти на режим "Стабилизация". Направление на базу по GPS неадекват по компасу норм, хотя обычно наоборот.

[Syberian 469]

Первое, что приходит в голову - резкое ухудшение сигнала ЖПС. Если в каком-то конкретном месте, а в других нормально - значит, там "дует" некое мощное радиосредство. На кол-во спутников внимание обратили?

[baron90905 12]

Первое, что приходит в голову - резкое ухудшение сигнала ЖПС. Если в каком-то конкретном месте, а в других нормально - значит, там "дует" некое мощное радиосредство. На кол-во спутников внимание обратили?

На старте - 13спутников, режим "Возврат домой" - 16, посадка - 20.

[KBV 157]

Это обычное поведение почти любого АП, когда скорость ветра больше чем самолета. Ну это понятно- gps незнает куда направлен нос самолета. Других стандартных причин для такого поведения нет- см. п2

 

2. писАть видео на земле таки придется, по-другому не получится. Ни у кого не получалось :)

Edited July 11, 2015 by KBV

[KBV 157]

Чо та никто не спорит и поддерживает... Никто в ветер не летает? :D

Я наверное смогу и видео найти, со Скаем и Зеленым Смалтимом в аналогичной ситуации- тока так круги нарезает)

Edited July 11, 2015 by KBV

[baron90905 12]

 

Первое, что приходит в голову - резкое ухудшение сигнала ЖПС. Если в каком-то конкретном месте, а в других нормально - значит, там "дует" некое мощное радиосредство. На кол-во спутников внимание обратили?

На старте - 13спутников, режим "Возврат домой" - 16, посадка - 20.

 

Видео;

Edited July 11, 2015 by baron90905

[Syberian 469]

Ну ничего себе! 1:09  жпс 0, воздух 101 кмч. Попал в поток, что называется.

Это не глюк.  Мотор выключен по верхней планке СВС, иначе бы вытащил против ветра. Если вы летаете в таких ужасных условиях, ее необходимо поднять километров на 20, если самуль на этих скоростях хорошо себя чувствует.

Все прочие странные маневры - это попытка в планировании встать на курс, при этом в некоторых местах самоль летит хвостом вперед. относительно земли.

В очередной раз напоминаю: не зажимайте скорость, как крейсерскую, так и воздушную. Самолет должен лететь, а не выживать

С GPS и АП все нормально. Вы написали в конце, что курс не на базу показывает. Компас ладно, а что касается GPS - видно, что местность смещается вправо, т.е. вы летите домой по дуге. Чтобы лететь на базу по прямой, нужно малую стрелку индикатора направить вверх. При этом база в объектив явно не попадет.

 

Видео классное, на борту писали? Что за писалка? Хочу-хочу-хочу :D

[Syberian 469]

со Скаем и Зеленым Смалтимом в аналогичной ситуации- тока так круги нарезает)

 

 

Интересный вопрос, но ответ на него есть. Если будет чистый снос, т.е. не преодолеть, будет как в видео на 1:11-1:34 - самолет встает носом против ветра, периодически покачиваясь туда-сюда, и медленно удаляется от базы.

Между прочим, даже без движка с таким ветрищем пепелац на 300м к базе приблизился.

[baron90905 12]

Ну ничего себе! 1:09  жпс 0, воздух 101 кмч. Попал в поток, что называется.

Это не глюк.  Мотор выключен по верхней планке СВС, иначе бы вытащил против ветра. Если вы летаете в таких ужасных условиях, ее необходимо поднять километров на 20, если самуль на этих скоростях хорошо себя чувствует.

Все прочие странные маневры - это попытка в планировании встать на курс, при этом в некоторых местах самоль летит хвостом вперед. относительно земли.

В очередной раз напоминаю: не зажимайте скорость, как крейсерскую, так и воздушную. Самолет должен лететь, а не выживать

С GPS и АП все нормально. Вы написали в конце, что курс не на базу показывает. Компас ладно, а что касается GPS - видно, что местность смещается вправо, т.е. вы летите домой по дуге. Чтобы лететь на базу по прямой, нужно малую стрелку индикатора направить вверх. При этом база в объектив явно не попадет.

 

Видео классное, на борту писали? Что за писалка? Хочу-хочу-хочу :D

Крейсерская и воздушная cкорость выставлена 65км/ч, при возврате домой АП ориентируется на воздушную скорость? Т.к. при скорости по GPS-0, двигатель молчал.так можно и попращаться с планером, в итоге сколько выставлять скорость при таком раскладе?

Писалка на земле:http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__25321__SD_DVR_High_Resolution_Digital_Video_Recorder_for_FPV.html

[Syberian 469]

при возврате домой АП ориентируется на воздушную скорость? Т.к. при скорости по GPS-0, двигатель молчал.так можно и попращаться с планером, в итоге сколько выставлять скорость при таком раскладе?

Стр 17 руководства, 2й абзац:
 

Также, при наличии СВС и заданных ограничениях воздушной скорости в окне «Настройка АП - Общие - СВС», АП поддерживает воздушную скорость в рамках ограничений, чтобы не допустить срыва или разгона самолета.

 

 

 

Макс. воздушную скорость нужно выбирать такую, чтобы самолет не трясло и он не хотел развалиться в воздухе. В вашем случае я бы поставил 110.

Мин. - чтобы самолет уверенно набирал высоту при попутном ветре. Вон, на старте 50 было по ЖПС - значит, ставим 50 по воздуху.

Крейсерская - любая в этом диапазоне. Ограничения СВС имеют приоритет над ЖПС

[dundel1 163]

Писалка на земле:http://www.hobbyking...er_for_FPV.html

Это foxtech D1, только они теперь в корпусе http://www.foxtechfpv.com/mini-d1-quality-sd-card-video-recorder-cased-p-533.html  и, похоже, прошивка доработана. Картинка явно лучше, чем на моей такой же без корпуса.

Знать бы, как её считать ... :)

Edited July 11, 2015 by dundel1

[Василий 100]

у мена тоже почти такая же только с экраном а прошивка от фокстеча взята здесь на форуме намного лучше пишет чем бескорпусная

[Syberian 469]

С экраном это DV02, я туда какие прошивки не пихал, даже от fpv-japan, все равно качество - сами видели в моих бортовых видео. Но последний раз зашивался в 2013 году. Надо попробовать фокстеч прошивку, как вернусь. Может, доделали чего... Вопрос писалки актуален: мобиус или гопро на борту бензинки будут хворать болезнью "rolling shutter".

[KBV 157]

 

со Скаем и Зеленым Смалтимом в аналогичной ситуации- тока так круги нарезает)

 Интересный вопрос, но ответ на него есть. Если будет чистый снос, т.е. не преодолеть, будет как в видео на 1:11-1:34 - самолет встает носом против ветра, периодически покачиваясь туда-сюда, и медленно удаляется от базы.

Между прочим, даже без движка с таким ветрищем пепелац на 300м к базе приблизился.

 

Он даже не пытается :) поворачивает, смотрит куда летим- о, от базы (оно всегда от базы, скорость ветра же выше чем самолета), надо поворачивать. Поворачиваем, смотрим, еще поворачиваем. И так кругами :)

Я так понял ситуацию: GPS всегда от базы и поэтому АПу понять куда лететь можно только по компасу.

Edited July 11, 2015 by KBV

[rattis 43]

Вчера словил неприятный глюк.

Улетел за лесок в 4 км от базы.

Из-за нехватки высоты видео стало пропадать и поворотка сошла с ума.

Сделала несколько поворотов в горизонтальной плоскости в результате чего кабель к шлему намотался на штатив и подгорела серва.

Вопрос: как избежать подобных ситуаций ведь пропадание видео и помехи это то с чем мы сталкиваемся постоянно.

[Syberian 469]

На данный момент - уменьшить скорость поворота и не летать "на грани фола".

По теории вероятности, в белом шуме можно найти отрывок из "анны карениной", а уж коротенькую команду с неправильными углами и правильной CRC - тем более. Углы поворота дублируются 10 раз в секунду, поэтому, если картинка есть и какие-то команды  все же доходят, безобразия не происходит.

В будущем есть планы по смене протокола пирата на более эффективный, с коррекцией ошибок, но это будет не скоро.

[KBV 157]

И настройка механики (ограничения углов) должна производится на наземке, а не на АП.

Если я приму чужой сигнал- то хана колесикам и сервам? Когда коллеги летают- нужно лезть вовнутрь и выдергивать хвосты у машинок)

 

Плюс проблемы с помехами (полосами) на видео - как я выяснил оно происходит из за плохой фильтрации питания на входе.

 

Нужен видео-сплитер. Уже при 2х нагрузке (шлем + писалка видео) чтение информации с сигнала происходит с ошибками. Да, конечно, можно поставить внешний сплитер и намотать паутину из проводов. Но "шлем+писалка" - это штатная конфигурация, хорошо бы предусмотреть.

 

Мне кажется всю плату надо переделать... :)

Edited July 12, 2015 by KBV

[Syberian 469]

Коллеги с пиратами летают, что ли? :) Ну вот, становится тесно....

Если придется переделывать, можно и "привязку" сотворить. Типа, дал команду - оно записало ид платы и ничьи команды больше не принимает, только "своей" платы. А если родной АП почил - перепривязать по новой.

С прошивой КСТ не вариант: там все фузы позалочены, только проц перепаивать.

Конфигурять на земле - это кнопки городить, индюкацию всякую - дороговато выйдет для пользователя.

А насчет активного сплитера - я тоже за, иначе изображение тусклое.

[rattis 43]

Сегодня словил еще один глюк наземки.

В какой-то момент при чистом сигнале антенна разверулась на 180 градусов при этом отрабатывала в вертикальной плоскости.

После пролета над базой поворотка заработала снова.

[KBV 157]

С прошивой КСТ не вариант: там все фузы позалочены, только проц перепаивать.

 

Да не, новую сделать :)

У Смалтима, например, наземка хорошо продумана. Если бы не дурацкая полу-рабочая реализация, постоянно теряющая уровни сигнала от того что солнышко зашло или вышло.

Но по задумке, настройке, количеству входов выходов- очень удобно.

[rattis 43]

Коллеги с пиратами летают, что ли? :) Ну вот, становится тесно....

Ну только нашей поляне бывает до трех пиратов одновременно. До этого было засилие смалтимов )))

[volerog 0]

Вчера словил неприятный глюк.

Улетел за лесок в 4 км от базы.

Из-за нехватки высоты видео стало пропадать и поворотка сошла с ума.

Сделала несколько поворотов в горизонтальной плоскости в результате чего кабель к шлему намотался на штатив и подгорела серва.

Вопрос: как избежать подобных ситуаций ведь пропадание видео и помехи это то с чем мы сталкиваемся постоянно.

Вообще тем, у кого "кабель к шлему наматывается на штатив" вообще не рекомендуется летать даже на 4 км. ))) ;)

[rattis 43]

Остряк что ли? Иди в свою ветку и там остри. Здесь серьезные люди общаются.

[VladimirNik 2]

Возникла проблема при старте в ручном режиме (наземка №95, прошивка 2.0.6000).

Система в момент броска модели переключается в Стабилизацию и блокирует двигатель.

Проблемы у меня в настройках или это глюк системы?

Видео и лог-файлы можно посмотреть по ссылке:

https://yadi.sk/d/ccz1OLYxhr4BK

Во втором видео во время второй попытки самолет все же начинает взлетать, но крылом цепляется за высокую траву и в итоге повреждена навеска камеры.

До этого подобная проблема то же возникала, но тогда с третей попытки все же взлетел.

На более ранних версиях прошивки такого замечено не было.