Posted June 17, 2015 Олег, есть ли возможность сконвертировать планы полётов из mission planner в mpx? Share this post Link to post Share on other sites
Posted June 17, 2015 Нет, только вручную перебивать. Формат сильно отличается.Если будет необходимость, можно сделать импорт файла, какой там у них на выходе (не в курсе), но только в виде последовательности абсолютных точек, т.е. без радиусов, скоростей, циклов и т.п., что они там напридумывали в последнее время.Догадываюсь, почему вопрос всплыл: в планнере как-то видел возможность нарисовать на карте зону и нажать кнопку типа "обфоткать эту область с шагом таким-то", которая формирует набор путевых точек... Share this post Link to post Share on other sites
Posted June 17, 2015 При потере суммарного РРМ сигнала с приемника (например плохой контакт) должен ли включаться автовозврат? Мне кажется что аварийном случае (типа отключения приемника или проблем с передатчиком р/у, пропаданием сигнала) было бы.неплохо в триггерном режиме включать автовозврат, а уж потом бы пилот в случае надобности отключал его. Share this post Link to post Share on other sites
Posted June 17, 2015 Сегодня непонятно почему в полете завис АП. отображение авиагоризонта и прочей инфы зависло, но отображалось прекрасно. Хорошо что самуль был на высоте 3-5 м. и поколотился не сильно. Share this post Link to post Share on other sites
Posted June 17, 2015 При потере сигнала возврат включается, если установлена одноименная галка в настройках.По зависанию, видео или лог есть? Share this post Link to post Share on other sites
Posted June 17, 2015 Догадываюсь, почему вопрос всплыл: в планнере как-то видел возможность нарисовать на карте зону и нажать кнопку типа "обфоткать эту область с шагом таким-то", которая формирует набор путевых точек... так точно!достаточно координат и высоты в принципе всегда хорошо когда много инструментов разных. я и некоторые друзья на пиратах летаем, другие на ардулётах.можно в наземку не включать, а сделать отдельной утилиткой. Share this post Link to post Share on other sites
Posted June 17, 2015 можно в наземку не включать, а сделать отдельной утилиткой. Проще в окне планировщика контекстное меню сделать.Образец файлика с миссией типа "обфоткать" можно? Share this post Link to post Share on other sites
Posted June 18, 2015 Пара (неудачных) запусков пиратской бензинки.Состав: коропласт и фанераРазмах 2.5мВес 7кгДвигатель 26сс, бензинКамера pixim seawolf Лежала разбитая вхлам 5 лет, восстановил и поставил МРХ.Опыта рулежки почти нет, не учел, что дорога типа "горб черепахи": чуть в сторону - и не вырулишь.Выдрал шасси вместе с подрамником. Других потерь нет. Это мелочи :) Creator991, BindEm and reed like this Share this post Link to post Share on other sites
Posted June 18, 2015 7кг взлётного веса и 26сс? Смело, чтобы не сказать - безрассудно... Share this post Link to post Share on other sites
Posted June 18, 2015 Круто! судя по видео вибрации практически не влияют на ПИРАТА!У меня пару вопросов: как вы вывели обороты двигателя на экран и как сделали виброразвязку (как закрепили плату пирата)? Chipmaster likes this Share this post Link to post Share on other sites
Posted June 18, 2015 (edited) Как вывел... Прошивку подправил :) Скоро выложу. Подключил RC7 к белому проводу датчика холла. Пока еще сырье и без настроек:обороты на экране надо делить на два.Виброразвязки нет вообще. Плата жестко прикручена нейлоновыми стойками к поперечине силового каркаса из фанеры. Если запускать без крыла, очертания платы размываются, но горизонт стоит мертво :) Пират на это специально рассчитан. В настройках вибрации поставил "мощно" и все. Смело, чтобы не сказать - безрассудноЭто не пилотажка. Энерговооруженность 0.65, хватает для быстрого набора и разбега 30м. До фатального краша 5 лет назад излетал примерно 3 литра бенза, проблем с тягой не замечено. Жаль, та бетонная дорога уже разрушена вхлам, пришлось искать другую ВПП. Edited June 18, 2015 by Syberian Creator991 likes this Share this post Link to post Share on other sites
Posted June 18, 2015 При потере сигнала возврат включается, если установлена одноименная галка в настройках.По зависанию, видео или лог есть? Share this post Link to post Share on other sites
Posted June 18, 2015 Anothercat,Картинка с зачернением и редкими точками очень напоминает, как будто отвалилась камера. Это подтверждается, когда на 20-й секунде ИЛС появляется, но сам экран еще черный. Затем картинка восстанавливается.Пират обязан работать с камерой, без камеры, с многократными ее отключениями-подключениями "наживую" и т.д. Есть предположение, что зависание произошло, когда восстановилась картинка с камеры - судя по индикатору горизонта, который повторял горизонт на 20-й секунде, а потом там и остался. Что там было - камера неисправна или питание на нее пропадало - неизвестно. Буду разбираться с системой, такого поведения быть не должно. Share this post Link to post Share on other sites
Posted June 18, 2015 (edited) Видео пропадало в писалке - не умеет она писать пр плохом сигнале. а телек плохо но кажет. Может поможет:питали ВЕК от ВАТ2 вместе с видеозамечена была пакостная штука - далее последовательность действийстандартное включение системыинициализация пиратав стабе начинаем оооочень активно дергать самолет так чтобы работали все сервыпроисходит аналогичное зависание пиратаотключаем любую одну серву - повторяем все норм и красота. запустили мауль с одним элероном. летает и не выпендриваетися.Похоже бек не вывозил по току и каким - то образом пакостил питание пиратаБек заменили. стало все нормВ данном полете стояли крылья кондора (не мои). Владелец их когда прорезал элероны, сделал это так,что при отклонении их вниз до упора, угол элерона упирался в крыло. У сервы еще оставался ход, соответственно серва пытается додавить,Опять перегруз по току.и похоже снова зависание. Вопрос каким образом перегрузка по 5 вольтам с бека может влиять на 12,6 питающих автопилот.Крылья выкинули в угол, самуль восстановили, пытаемся завесить пирата снова.З.Ы. Я ж говорил что могу довести стройно отлаженную систему до сбоя. :) . Edited June 18, 2015 by Anothercat Share this post Link to post Share on other sites
Posted June 18, 2015 (edited) Если получится еще раз завесить сервами и БЕКом, отрежьте/выпаяйте диод VD5 (он рядом с аудиовыходом, подписан) - это уберет подпитку пирата от М-выходов. Ну, и попробуйте завесить снова. Возможно, скачки напряжения в линии БЕКа при дергании сервами превышали 5В и наводили помехи на питание самого пирата.Для верности поставьте тот самый гадкий БЕК, который заменили. С камерой все-таки что-то было. Вот этот кадр: ИЛС есть, а изображения нет, типа, камера проснулась и только включается.Следующим кадром уже изображение + ИЛС. Вероятно, питание серв и камеры пропадало, потом появилось - и они резко задергались, после чего вылезло зависание похожее на описанное вами. Edited June 18, 2015 by Syberian Share this post Link to post Share on other sites
Posted June 18, 2015 Да кстати! камера висела на 5в! вот причина пропадания видео - у ВЕКа сработала защита по току и 5 в пропало. Но какого Х... ИКСА завис АП? у него же 2 питания!. Пока сделал питание по 5в от 2х ВЕКов через диод шотки. Один от ходовой другой от видео. Мож в паре вывезут на крайняк.. Share this post Link to post Share on other sites
Posted June 18, 2015 (edited) На этой серии плат уже нет VD5. Но какого Х... ИКСА завис АП? у него же 2 питания!. Пока сделал питание по 5в от 2х ВЕКов через диод шотки.Очень бы хотелось увидеть схему соединений вашего оборудования, что к чему и на какие разъёмы подключено, куда было подключено 5в с ВЕСа, и куда сейчас?Потому что ситуация какая-то невероятная - полностью развязанные самостоятельные цепи влияют друг на друга. При подключении по штатной схеме такое физически невозможно.Либо где-то намудрили с "землёй". Edited June 18, 2015 by dundel1 Share this post Link to post Share on other sites
Posted June 18, 2015 5 в подавалось на гребенку М выходов через серво разъем. оттуда же запитывалась камера. Сейчас все запаяно наглухо, никаких разьемов, чтобы исключить дребезг. камера питается сразу от 12в Share this post Link to post Share on other sites
Posted June 18, 2015 Какое питание и на какие разъёмы подавалось для запитки самого АП? Share this post Link to post Share on other sites
Posted June 18, 2015 полностью развязанные самостоятельные цепи влияют друг на друга. При подключении по штатной схеме такое физически невозможно. Именно. На бензинке снял колпак со свечи и покрутил проп. Все сервы пошли вразнос - скакали как очумелые каждый оборот. Пирату хоть бы хны.Водил по плате антенной эксперт-тини 0.5Вт. Аналогично. От 4Вт, правда, пират "ложится".Раз 30 воткнул разъем камеры. Картинка такая, как на видео: белые точки мерцают, но при включении камеры все восстанавливается. Зависания нет.Надо смотреть разводку, скорее всего - импульсы попадают на питание 3.3В. Поскольку ИЛС продолжает показывать, значит, проц живой, но слетает часть периферии. Share this post Link to post Share on other sites
Posted June 18, 2015 (edited) Я когда первый раз смотрел видео (полную версию) - больше всего озадачило почему вслед за камерой пропадает RSSI.Но камера тоже 5 вольтовая, то это многое объясняет :) На счет резервирования 5в - я бы пока поставил один нормальный (фирменный). Могу дать 20А Кастл. Слегка тяжеловат, но зато с запасом :) Edited June 18, 2015 by KBV AAA likes this Share this post Link to post Share on other sites
Posted June 18, 2015 (edited) Проще в окне планировщика контекстное меню сделать. Образец файлика с миссией типа "обфоткать" можно? пожалуйста!структура очень простаяapm Lysva test 01.txt Edited June 18, 2015 by partizan Syberian likes this Share this post Link to post Share on other sites
Posted June 19, 2015 (edited) Полет чудовища: АП ведет себя идеально, в отличие от камеры. Надо ее на крыло переносить.Трафик на дороге был большой, а я был не в курсе насчет остатка бензина в баке, поэтому садился в пахоту с отключенным движком. Снова рихтуем шасси. Пофигу, ЭТО КРУТО!!! структура очень простая Прикрепленные файлы Сделаем. Edited June 19, 2015 by Syberian dundel1, smg2000 and Creator991 like this Share this post Link to post Share on other sites
Posted June 19, 2015 Наконец! :) Поздравляю с успешным вылетом! :pilot:А на 6:06 что это было? :) Во что это ты выиграть успел? :))) Камеру в бокс из микропоры, на свинцовую плиту и на толстый двусторонний скотч. :)) Syberian likes this Share this post Link to post Share on other sites
Posted June 19, 2015 Да там арканоид в КИ был записан, баловался дома и забыл стереть :) Пока летал, он самопрошелся :) dundel1 likes this Share this post Link to post Share on other sites