BindEm

MegaPirate X

2,920 posts in this topic

Олег, есть ли возможность сконвертировать планы полётов из mission planner в mpx?

Share this post


Link to post
Share on other sites

Нет, только вручную перебивать. Формат сильно отличается.

Если будет необходимость, можно сделать импорт файла, какой там у них на выходе (не в курсе), но только в виде последовательности абсолютных точек, т.е. без радиусов, скоростей, циклов и т.п., что они там напридумывали в последнее время.

Догадываюсь, почему вопрос всплыл: в планнере как-то видел возможность нарисовать на карте зону и нажать кнопку типа "обфоткать эту область с шагом таким-то", которая формирует набор путевых точек...

Share this post


Link to post
Share on other sites

При потере суммарного РРМ сигнала с приемника (например плохой контакт) должен ли включаться автовозврат?  Мне кажется что аварийном случае (типа отключения приемника или проблем с передатчиком р/у, пропаданием сигнала) было бы.неплохо в триггерном режиме включать автовозврат, а уж потом бы пилот в случае надобности отключал его.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Сегодня непонятно почему в полете завис АП. отображение авиагоризонта и прочей инфы зависло, но отображалось прекрасно. Хорошо что самуль был на высоте 3-5 м. и поколотился не сильно. 

Share this post


Link to post
Share on other sites

При потере сигнала возврат включается, если установлена одноименная галка в настройках.

По зависанию, видео или лог есть?

Share this post


Link to post
Share on other sites
Догадываюсь, почему вопрос всплыл: в планнере как-то видел возможность нарисовать на карте зону и нажать кнопку типа "обфоткать эту область с шагом таким-то", которая формирует набор путевых точек...

 

так точно!

достаточно координат и высоты

 

в принципе всегда хорошо когда много инструментов разных. я и некоторые друзья на пиратах летаем, другие на ардулётах.

можно в наземку не включать, а сделать отдельной утилиткой.

Share this post


Link to post
Share on other sites
можно в наземку не включать, а сделать отдельной утилиткой.
Проще в окне планировщика контекстное меню сделать.
Образец файлика с миссией типа "обфоткать" можно?

Share this post


Link to post
Share on other sites

post-1384-0-21519300-1434613304_thumb.jp

Пара (неудачных) запусков пиратской бензинки.

Состав: коропласт и фанера

Размах 2.5м

Вес 7кг

Двигатель 26сс, бензин

Камера pixim seawolf

 

Лежала разбитая вхлам 5 лет, восстановил и поставил МРХ.

Опыта рулежки почти нет, не учел, что дорога типа "горб черепахи": чуть в сторону - и не вырулишь.

Выдрал шасси вместе с подрамником. Других потерь нет. Это мелочи :)

 

BindEm, reed and Creator991 like this

Share this post


Link to post
Share on other sites

7кг взлётного веса и 26сс? Смело, чтобы не сказать - безрассудно...

Share this post


Link to post
Share on other sites

Круто! судя по видео вибрации практически не влияют на ПИРАТА!

У меня пару вопросов: как вы вывели обороты двигателя на экран и как сделали виброразвязку  (как закрепили плату пирата)? 

Chipmaster likes this

Share this post


Link to post
Share on other sites

Как вывел... Прошивку подправил :) Скоро выложу. Подключил RC7 к белому проводу датчика холла. Пока еще сырье и без настроек:обороты на экране надо делить на два.

Виброразвязки нет вообще. Плата жестко прикручена нейлоновыми стойками к поперечине силового каркаса из фанеры. Если запускать без крыла, очертания платы размываются, но горизонт стоит мертво :) Пират на это специально рассчитан. В настройках вибрации поставил "мощно" и все.

 

 

 

Смело, чтобы не сказать - безрассудно

Это не пилотажка. Энерговооруженность 0.65, хватает для быстрого набора и разбега 30м. До фатального краша 5 лет назад излетал примерно 3 литра бенза, проблем с тягой не замечено. Жаль, та бетонная дорога уже разрушена вхлам, пришлось искать другую ВПП. 

Edited by Syberian
Creator991 likes this

Share this post


Link to post
Share on other sites

При потере сигнала возврат включается, если установлена одноименная галка в настройках.

По зависанию, видео или лог есть?

Share this post


Link to post
Share on other sites

Anothercat,

Картинка с зачернением и редкими точками очень напоминает, как будто отвалилась камера. Это подтверждается, когда на 20-й секунде ИЛС появляется, но сам экран еще черный. Затем картинка восстанавливается.

Пират обязан работать с камерой, без камеры, с многократными ее отключениями-подключениями "наживую" и т.д. Есть предположение, что зависание произошло, когда восстановилась картинка с камеры - судя по индикатору горизонта, который повторял горизонт на 20-й секунде, а потом там и остался. Что там было - камера неисправна или питание на нее пропадало - неизвестно. Буду разбираться с системой, такого поведения быть не должно.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Видео пропадало в писалке - не умеет она писать пр  плохом сигнале. а телек плохо но кажет.

 

Может поможет:
питали ВЕК от ВАТ2 вместе с видео
замечена была пакостная штука -  
далее последовательность действий
стандартное включение системы
инициализация пирата
в стабе начинаем оооочень активно дергать самолет так чтобы работали все сервы
происходит аналогичное зависание пирата
отключаем любую одну серву - повторяем все норм и красота. запустили мауль с одним элероном. летает и не выпендриваетися.
Похоже бек не вывозил по току и каким - то образом пакостил питание пирата
Бек заменили. стало все норм
В данном полете стояли крылья кондора (не мои). Владелец их когда прорезал элероны, сделал это так,
что при отклонении их вниз до упора, угол элерона упирался в крыло. У сервы еще оставался ход, соответственно серва пытается додавить,
Опять перегруз по току.и похоже снова зависание. Вопрос каким образом перегрузка по 5 вольтам с бека может влиять на 12,6 питающих автопилот.
Крылья выкинули в угол, самуль восстановили, пытаемся завесить пирата снова.

З.Ы. Я ж говорил что могу довести стройно отлаженную систему до сбоя.   :) .

Edited by Anothercat

Share this post


Link to post
Share on other sites

Если получится еще раз завесить сервами и БЕКом, отрежьте/выпаяйте диод VD5 (он рядом с аудиовыходом, подписан) - это уберет подпитку пирата от М-выходов. Ну, и попробуйте завесить снова. Возможно, скачки напряжения в линии БЕКа при дергании сервами превышали 5В и наводили помехи на питание самого пирата.

Для верности поставьте тот самый гадкий БЕК, который заменили.

 

С камерой все-таки что-то было. Вот этот кадр: ИЛС есть, а изображения нет, типа, камера проснулась и только включается.

post-1384-0-23525700-1434628830_thumb.jp

Следующим кадром уже изображение + ИЛС. Вероятно, питание серв и камеры пропадало, потом появилось - и они резко задергались, после чего вылезло зависание похожее на описанное вами.

Edited by Syberian

Share this post


Link to post
Share on other sites

Да кстати! камера висела на 5в! вот причина пропадания видео - у ВЕКа сработала защита по току и 5 в пропало. Но какого Х... ИКСА завис АП? у него же 2 питания!. Пока сделал питание по 5в от 2х ВЕКов через диод шотки. Один от ходовой другой от видео. Мож в паре вывезут на крайняк..

Share this post


Link to post
Share on other sites

На этой серии плат уже нет VD5.

 

Но какого Х... ИКСА завис АП? у него же 2 питания!. Пока сделал питание по 5в от 2х ВЕКов через диод шотки.

Очень бы хотелось увидеть схему соединений вашего оборудования, что к чему и на какие разъёмы подключено, куда было подключено 5в с ВЕСа, и куда сейчас?

Потому что ситуация какая-то невероятная - полностью развязанные самостоятельные цепи влияют друг на друга. При подключении по штатной схеме такое физически невозможно.

Либо где-то намудрили с "землёй".

Edited by dundel1

Share this post


Link to post
Share on other sites

5 в подавалось на гребенку М выходов через серво разъем. оттуда же запитывалась камера. Сейчас все запаяно наглухо, никаких разьемов, чтобы исключить дребезг. камера питается сразу от 12в

Share this post


Link to post
Share on other sites

Какое питание и на какие разъёмы подавалось для запитки самого АП?

Share this post


Link to post
Share on other sites
полностью развязанные самостоятельные цепи влияют друг на друга. При подключении по штатной схеме такое физически невозможно.
 

Именно. На бензинке снял колпак со свечи и покрутил проп. Все сервы пошли вразнос - скакали как очумелые каждый оборот. Пирату хоть бы хны.

Водил по плате антенной эксперт-тини 0.5Вт. Аналогично. От 4Вт, правда, пират "ложится".

Раз 30 воткнул разъем камеры. Картинка такая, как на видео: белые точки мерцают, но при включении камеры все восстанавливается. Зависания нет.

Надо смотреть разводку, скорее всего - импульсы попадают на питание 3.3В. Поскольку ИЛС продолжает показывать, значит, проц живой, но слетает часть периферии.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Я когда первый раз смотрел видео (полную версию) - больше всего озадачило почему вслед за камерой пропадает RSSI.

Но камера тоже 5 вольтовая, то это многое объясняет :)

 

На счет резервирования 5в - я бы пока поставил один нормальный (фирменный). Могу дать 20А Кастл. Слегка тяжеловат, но зато с запасом :)

Edited by KBV
AAA likes this

Share this post


Link to post
Share on other sites

Проще в окне планировщика контекстное меню сделать. Образец файлика с миссией типа "обфоткать" можно?

 

 

 

пожалуйста!

структура очень простая

apm Lysva test 01.txt

Edited by partizan
Syberian likes this

Share this post


Link to post
Share on other sites

Полет чудовища:

АП ведет себя идеально, в отличие от камеры. Надо ее на крыло переносить.

Трафик на дороге был большой, а я был не в курсе насчет остатка бензина в баке, поэтому садился в пахоту с отключенным движком. Снова рихтуем шасси. Пофигу, ЭТО КРУТО!!!
 
структура очень простая Прикрепленные файлы
Сделаем.
Edited by Syberian
Creator991, dundel1 and smg2000 like this

Share this post


Link to post
Share on other sites

Наконец! :) Поздравляю с успешным вылетом! :pilot:

А на 6:06 что это было? :) Во что это ты выиграть успел? :)))

 

Камеру в бокс из микропоры, на свинцовую плиту и на толстый двусторонний скотч. :))

Syberian likes this

Share this post


Link to post
Share on other sites

Да там арканоид в КИ был записан, баловался дома и забыл стереть :) Пока летал, он самопрошелся :)

dundel1 likes this

Share this post


Link to post
Share on other sites

Create an account or sign in to comment

You need to be a member in order to leave a comment

Create an account

Sign up for a new account in our community. It's easy!


Register a new account

Sign in

Already have an account? Sign in here.


Sign In Now