BindEm

MegaPirate X

2929 posts in this topic

В 10.07.2023 в 17:59, Syberian сказал:

[auto-generated] 10 Июль 2023 15:44
Текущие версии:
Прошивка 2.1.6141 http://lvs1.ru/mpx/6a2d7f48.bin
Наземка №105 http://lvs1.ru/mpx/mpx_gcs_rus.zip
========
ВНИМАНИЕ! Перед тем, как прошиваться, уделите внимание изучению описания! После обновления ваш авиагоризонт съедет набекрень и нужно будет обязательно выполнить калибровку (легкий вариант).
Если вас устраивает 6088 прошивка, можете качать только НСУ.

АП: Введена калибровка датчиков ИНС. Это улучшит поведение авиагоризонта в некоторых жестких режимах.
Калибровка может проводиться в двух вариантах: легкий и полный. Легкий - это калибровка только акселерометра, можно проводить, не снимая плату с модели. Полный - плюс калибровка усиления по осям гироскопа. Нужно снимать плату и использовать некоторые приспособы. Приспособы у меня пока нет, считаю "заводские" значения достаточными для большинства случаев.
Легкий метод:
- Подключить НСУ к АП. Открыть "Настройка АП - Общие - Настр ИНС".
- Если калибровка выполняется впервые, нажать "Сброс".
- В панели "Акселерометр" есть индикаторы X, Y, Z
- Размещайте модель (плату АП) так, чтобы значения по осям приняли минимальные отрицательные и нажимайте кнопку "-" напротив соответствующего значения:
   Для оси Х - нос вниз, нажать -
   Для оси Y - левое крыло вниз, нажать -
   Для оси Z - кверху брюхом, нажать -
- Аналогично для максимальных положительных значений:
   Для оси Х - нос вверх, нажать +
   Для оси Y - левое крыло вверх, нажать +
   Для оси Z - в горизонтали, нажать +
- Нажать кнопку "Сохранить".

АП: отключение интеграторов на низких скоростях. Это поможет избежать накопления ошибки, когда самолет находится в катапульте или в руках длительное время.
АП: Тангаж в режиме автовзлета установлен 15 градусов (было 5).
АП: теперь количество банок батареи указывается вручную, как и пороги "низкого" и "критического" разряда.Доступна любая "химия" батарей.

НСУ: В меню "Настройка АП - Общие - Настр ИНС" добавлены кнопки калибровки гироскопа и акселерометра
НСУ: В меню "Настройка АП - Общие" добавлены поля количества банок батареи, уровней низкого и критического разряда. Обратите внимание, уровни указаны без запятых - 3.3В = 33
НСУ: Сильно переделаны карты.
Вместо базы sqlite теперь тайлы (фрагменты карт) складываются в каталог maps/имя-сервиса.
Нумерация тайлов совместима с TMS - Tile Map Service. То есть, можно выкачивать ЛЮБЫЕ карты через SAS Planet, сохранять их в формате TMS и скармливать пирату для работы оффлайн.
Поддерживаются три онлайн сервиса картографии - Google Hybrid, Bing Hybrid и here.com. Можно переключаться на лету. Тайлы хранятся по своим папкам сервисов.
Наборы тайлов также можно выкачивать в SAS Planet и подкидывать в папки, недостающие будут догружаться при включении галки "онлайн".
Отдельный пункт Custom - здесь нет онлайн-обновления, программа просто будет брать из этой папки закинутые пользователем тайлы в формате TMS.  
P.S. Не пользуйтесь Яндексом! У него картография сделана через ж.
logs_converter: переведен на русский язык

 

 

===================================

Всем еще живым пиратам от меня большой превед)

 

Приветствую! Олег, очень рад возвращению в тему! За прошедшее время ниче такого заметного не сделал. Но и целом ничего и не требовалось, усе работает четко!

А в чем суть доработки в части калибровки? вроде все и так стабильно было, ни каких накоплений ошибок не замечал )

Аксель понятно, обычная история, хотя и предыдущих версиях все корректно работало. Гироскоп, ну ни каких претензий не было, видимо это полезно если не стандартное положение АП. Пиды и усиление выработать автоматом, ну это целую процедуру надо прописать ) Не каждый это осилит так как положено.

Готов в общем помогать чем смогу )

Ура, Мегапират будет лучшим!

Хотелось бы Mavlink протокол выдавать в какой ни будь порт! )))

Share this post


Link to post
Share on other sites

Мда, и угол тангажа автовзлета, луче дать возможность выбрать какой надо пилоту ) 5, 10, 15, и до 45, и даже до 90 для вертикально взлетов )))

Edited by rw9hk
обшибка
Syberian likes this

Share this post


Link to post
Share on other sites

Добрый день, коллеги! Хорошая новость о возвращении Олега!

Занимаюсь FPV с 12 года. Основной контроллер был Пират. После ухода Олега и отсутствия новых прошивок стал пробовать разные другие. Думаю большинство в нынешнее время используют Пикс но с уверенностью хочу сказать что Пират это гениальное изобретение с большим запасом возможностей. Игорь, Олег не бросайте это дело. Тем более в ближайшее время ждет бум робототехники. Я сам имею две платы пирата и с 12 года в полете ни разу он не подвел. Одна печалька была когда плата перестала подключаться к компу. После пересылки платы Игорю он её успешно оживил. Летаем по прежнему много несмотря на нынешние запреты. Новая прошивка добавила возможностей. Хорошо бы добавить возможности возврата домой по карте без GPS. Сами понимаете что в ближайшее время разных глушилок спутников станет больше в разы. Кстати при применении алюминиевых и карбоновых экранов снизу антенны GPS существенно снижают сигнал с глушилок так как антенна GPS  направлена в космос и спутники находятся там же вверху а глушилки снизу на земле.  Можно поработать над новыми продуктами. К примеру как видеолинк с разными защитами или сменой частот в полете. В общем я сторонник Пирата без всяких сомнений и бросать его не собираюсь.Работайте братья!

dundel1 and rw9hk like this

Share this post


Link to post
Share on other sites

Здравствуйте, Всем!

Надоели апээмы с пиксами и мишенпленером. Заимел юзаный МРХ. В связи с чем вопрос (пока первый:smile:): кто-нибудь из ПИРАТОВ пользует симулятор MPX-FlightGeer ?

Зараннее Благодарен!

Share this post


Link to post
Share on other sites

Create an account or sign in to comment

You need to be a member in order to leave a comment

Create an account

Sign up for a new account in our community. It's easy!


Register a new account

Sign in

Already have an account? Sign in here.


Sign In Now