Posted May 10, 2016 (edited) [auto-generated] 10 Май 2016 15:27 Текущие версии: Прошивка 2.0.6086 http://up.megapiratex.com/6a2d7f48.bin Наземка №97 http://up.megapiratex.com/mpx_gcs_rus.zip ======== 1) введена проверка адекватности компаса при его начальной калибровке. Если показывает "compass cal error, using defaults" - компас под замену. 2) Доработан модуль S.Bus для поддержки нового протокола FASSTest. Выход S.Bus пирата повторяет протокол входа с приемника. Спасибо fotorub за помощь! 3) Исправлен вывод функции X_PTR_mode$ - теперь возвращает строку названия режима, а не цифру 4) До момента арминга СВС принудительно показывает 0. А потом сбрасывается и опять показывает 0 :) Порог чувствительности СВС поднят до 20 км/ч. Ну не показывает он адекватно в штиль, хоть ты тресни. 5) В КИ введена функция отображения времени UTC: X_gps_time. Показывает время в секундах с начала суток по Гринвичу. Время с точностью до 0.2с. Получить время с учетом часового пояса и переполнения:TimeVar=X_gps_time + 3600 * TimeZone : IF TimeVar >= 86400 THEN TimeVar = TimeVar - 86400 ? TimeStr$(TimeVar) Edited May 10, 2016 by Syberian Sorokin, partizan, Strizh and 1 other like this Share this post Link to post Share on other sites
Posted May 12, 2016 (edited) В 10.05.2016в13:35, Syberian сказал: 5) В КИ введена функция отображения времени UTC: X_gps_time. Показывает время в секундах с начала суток по Гринвичу. Время с точностью до 0.2с. А функция отображения даты типа X_gps_data будет? Edited May 12, 2016 by Strizh Share this post Link to post Share on other sites
Posted May 12, 2016 3 часа назад, Syberian сказал: Если надо, то будет. Очень нужна для имеющих Х-логер, так как Вы не хотите чтобы эта информация принудительно включать в лог файл по причине возможного использования этой информации против пользователя. Имея функции X_gps_time и X_gps_data пользователь при желании, на свой страх и риск, под свою ответственность, сможет выводить эту информацию в терминал для записи в лог файл. Share this post Link to post Share on other sites
Posted May 14, 2016 В 25.03.2016 в 14:51, Anothercat сказал: Использую широкоэкранный телевизор и шлем quantum. В NTSC формате съдает часть верхних и нижних строк. никакие настройки телека не помогают у шлема их вообще нет.. В PAL все OK . Второй раз задам тот же вопрос... Камера NTSC на широкоэкранных телеках и шлеме съедает верхние и нижжние строки.. не видна куча параметров. Каким образом это можно поправить? Share this post Link to post Share on other sites
Posted May 14, 2016 5 часов назад, Anothercat сказал: Каким образом это можно поправить? 1. Переключить камеру в режим PAL. 2. Переключить АП, телевизор и шлем в режим NTSC. Share this post Link to post Share on other sites
Posted May 15, 2016 (edited) 1 час назад, dundel1 сказал: 1. Переключить камеру в режим PAL. 2. Переключить АП, телевизор и шлем в режим NTSC. А вы не рассматривали такие варианты как: 1) телевизор и шлем переключаются в автомате, 2) не все камеры не переключается в режим PAL. 3) вообще если в системе есть поддержка режима NTSC, то он должен поддерживаться полноценно... а то как то не кошерно получается. Ведь если взять широко используемые системы осд и автопилотов, то все накладывают ОСД оченньно корректно в любых режимах Хоть feiyu-tech, хоть DJI. Edited May 15, 2016 by Anothercat Share this post Link to post Share on other sites
Posted May 15, 2016 (edited) В 10.05.2016 в 13:35, Syberian сказал: 4) До момента арминга СВС принудительно показывает 0. А потом сбрасывается и опять показывает 0 :) Датчик воздушной скорости на MPX5010. При арминге СВС при штиле показывает не менее 114 км/ч. Кнопки ZERO в настройках и сброс в разделе навигация не помогают, все равно минимальное значение 114 км/ч. Вернулся на прошивку 2.0.6067 - показания датчика СВС пришло в норму. Edited May 15, 2016 by Strizh Share this post Link to post Share on other sites
Posted May 15, 2016 [auto-generated] 15 Май 2016 20:38 Текущие версии: Прошивка 2.0.6088 http://up.megapiratex.com/6a2d7f48.bin Наземка №97 http://up.megapiratex.com/mpx_gcs_rus.zip ======== 1) исправлено обнуление СВС из предыдущего обновления 2) В КИ введена функция отображения даты: X_gps_date$. Выдает форматированную строку даты типа 01.01.2016. 3) В GPS-модулях разрешена датаграмма GPRMC для работы п.2. Strizh likes this Share this post Link to post Share on other sites
Posted May 15, 2016 12 часа назад, Anothercat сказал: если в системе есть поддержка режима NTSC, то он должен поддерживаться полноценно... NTSC работает полноценно, согласно стандарту: 480 видимых строк на экране, текст выводится с зазором по 2 строки от верхнего и нижнего края на всякий случай. То, что китайские мониторы любят резать изображение как им вздумается - не моя вина. Масштабирования раскладки ИЛС, к сожалению, пока не предусмотрено. Попробуйте поискать в телеке настройку типа picture size или stretch. В 12.05.2016 в 10:12, Strizh сказал: отображения даты типа X_gps_data будет? сделано По компасу - проверьте на этой прошивке, если сообщение не пропадет - дайте знать. Share this post Link to post Share on other sites
Posted May 15, 2016 22 минуты назад, Syberian сказал: По компасу - проверьте на этой прошивке, если сообщение не пропадет - дайте знать. Сообщение о неисправном компасе осталось. 35 минут назад, Syberian сказал: 1) исправлено обнуление СВС из предыдущего обновления СВС на MPX5010 заработал нормально. Share this post Link to post Share on other sites
Posted May 17, 2016 В 15.05.2016 в 18:42, Syberian сказал: 2) В КИ введена функция отображения даты: X_gps_date$. Выдает форматированную строку даты типа 01.01.2016. Функция X_gps_date$ не работает. Вот данных полученные от GPS приемника: При вызове функция X_gps_date$ выдает 00.00.2000 вместо 17.05.2016 Syberian likes this Share this post Link to post Share on other sites
Posted May 18, 2016 Имитатор вставляет данные текущих даты-времени из компа, т.к. эти данные по эфиру не передаются. Значение даты передается только в датаграмме GPRMC. Нужно как-то узнать, присутствует ли она в инфе от вашего жпс-модуля. Будем разбираться. Насчет компаса, проблема только в надписи, или он по-прежнему дурит? Share this post Link to post Share on other sites
Posted May 18, 2016 1 час назад, Syberian сказал: Нужно как-то узнать, присутствует ли она в инфе от вашего жпс-модуля. Будем разбираться. Модуль GPS-ГЛОНАС был приобретен у Вас. Может подскажите код программки для вывода в КИ датаграммы GPRMC? 1 час назад, Syberian сказал: Насчет компаса, проблема только в надписи, или он по-прежнему дурит? Компас работает исправно. Проблема только в надписи. Share this post Link to post Share on other sites
Posted May 18, 2016 13 часа назад, Syberian сказал: Значение даты передается только в датаграмме GPRMC. Нужно как-то узнать, присутствует ли она в инфе от вашего жпс-модуля. Подключил модуль GPS-ГЛОНАС через FTDI к терминалу. Вот что выдает модуль: $GNRMC,161551.000,A,5606.5574,N,04718.0471,E,0.00,155.53,180516,,,A*75 $GPVTG,155.53,T,,M,0.00,N,0.00,K,A*3A $GPGGA,161552.000,5606.5574,N,04718.0471,E,1,12,0.99,150.9,M,3.4,M,,*5F $GNGLL,5606.5574,N,04718.0471,E,161552.000,A,A*4D $GNGSA,A,3,05,29,21,16,26,02,,,,,,,1.89,0.99,1.61*16 $GNGSA,A,3,83,82,66,74,73,67,,,,,,,1.89,0.99,1.61*1D $GPGSV,3,1,10,29,83,121,39,05,46,091,35,21,33,233,33,26,32,307,34*7C $GPGSV,3,2,10,02,24,067,33,16,08,322,25,12,05,159,,41,,,25*4E $GPGSV,3,3,10,31,,,28,20,,,28*78 $GLGSV,3,1,10,83,60,292,33,82,54,072,36,73,40,258,29,67,39,105,31*60 $GLGSV,3,2,10,66,32,037,35,74,32,324,37,68,09,152,26,80,09,209,*6A $GLGSV,3,3,10,84,08,273,,81,07,086,21*65 $GNRMC,161552.000,A,5606.5574,N,04718.0471,E,0.00,155.53,180516,,,A*76 Датаграммы $GPRMC в полученных данных нет. Судя по полученным данным в модулях GPS-ГЛОНАС дата находится в датаграммe $GNRMC. Syberian likes this Share this post Link to post Share on other sites
Posted June 1, 2016 Здравствуйте! Подскажите, пожалуйста, как правильно подружить MPX с симулятором FlightGear? Интересует последовательность действий и возможности первого во втором. Спасибо! Share this post Link to post Share on other sites
Posted June 1, 2016 3 часа назад, Радич сказал: как правильно подружить MPX с симулятором FlightGear? http://forum.rcdesign.ru/f90/thread243418-64.html#post3582205 Share this post Link to post Share on other sites
Posted June 2, 2016 Спасибо за оперативный ответ! Эту ветку уже осилил, а до той ещё глаза не дошли... Share this post Link to post Share on other sites
Posted June 10, 2016 [auto-generated] 10 Июнь 2016 11:58 Текущие версии: Прошивка 2.0.6099 http://up.megapiratex.com/6a2d7f48.bin Наземка №97 http://up.megapiratex.com/mpx_gcs_rus.zip ======== АП: исправлена обработка X_gps_date$ Strizh likes this Share this post Link to post Share on other sites
Posted June 19, 2016 Ребят всем привет! Подскажите, что делать!? при увеличении газа срывает ОСД -синхронизацию, как газ в 0 так все ОК и не срывает(все читаемо). Сама картинка стоит на месте, срывает только рисовалку ОСД. Спасибо. Share this post Link to post Share on other sites
Posted June 19, 2016 47 минут назад, DenIII сказал: Подскажите, что делать!? Разбираться с подключением питающих цепей, особенно с разводкой "земли". Share this post Link to post Share on other sites
Posted June 19, 2016 Понятно, спасибо, будем разбираться! Share this post Link to post Share on other sites
Posted June 21, 2016 (edited) Всем привет! Вопросы разработчикам: 1. На прошивках 2.0.6088 и 2.0.6099 у меня появилась проблема с гироскопом. Иногда при предстартовой подготовке на земле, а еще хуже в полете происходит отказ гироскопа, НО что интересно - при передергивании питания работоспособность гироскопа тут же восстанавливается. Прилагаю видео с моментами отказа датчика гироскопа в полете: http://vimeo.com/171561593 http://vimeo.com/171562041 Лог файл к вышеописанному видео: Log.rar Отказ датчика на земле http://vimeo.com/171630347 Что это - неисправность датчика гироскопа или ошибка в прошивке? 2. Почему в приложенном Лог файле записанного X-логером отсутствуют значения в колонках: gyro_x gyro_y gyro_z acc_x acc_y acc_z mag_x mag_y mag_z Edited June 21, 2016 by Strizh Share this post Link to post Share on other sites
Posted June 22, 2016 1. На видео отсутствуют (стоят на месте) данные гироскопа, а другие датчики что-то меняют. Это значит, мы видим то, что имеем: отказ гироскопа. Это не глюк прошивки. Гира перестает отвечать и система это отмечает. Что с ней было и чем ее били, версий не выдвигаю. Похоже на пропадание контакта. Летать до устранения категорически не рекомендую. 2. В логе данные датчиков будут присутствовать только пока открыто окно с данными ИНС. Share this post Link to post Share on other sites
Posted July 13, 2016 Здравствуйте! Просьба к Отцам Основателям и Продвинутым Пользователям: дайте, пожалуйста, рекомендации и предостережения по подключению платы автопилота ко всему указанному в MPX connection diagramm... Есть подозрение, что одно неосторожное движение и пойдёт волшебный смертный дым... Спасибо! Share this post Link to post Share on other sites
