Rockwell Uniband Hobby

[Drozd79 314]

В 09.02.2016в20:25, rcslon сказал:

•  

• Примененные в аппаратуре фильтры специально разработаны для использования совместно с любой видеосистемой 5,8 Ггц.

 

Сергей, а как с диапазоном 1,2ГГц?  

[rcslon 155]

Железо меняться будет, но совместимость ПО это не затронет. В плате приемника есть недоработка,неудобная монтажникам, и передатчик будем делать более технологичным в производстве.

 

По поводу диапазона 1,2. Приемнику он мешать не будет ( при нормальной компоновке борта, а не когда "все в кучу"), а на земле репитер можно отнести достаточно далеко от антенн видеоприемника.

[rcslon 155]

По поводу железа. В почту уже пошел град вопросов "Что случилось, что теперь будет ?" и.т.д. Отвечу сразу всем - все в порядке. Плата приемника в следующем релизе станет длинее на 2 мм, что бы монтажники при сборке могли класть разъем пластмассой на плату. Плата передатчика будет переразведена, что бы DCDC конвертер не висел "вторым этажом", а лежал на плате. 

 

Так же в почту поступают просьбы о видео с тестирования. Так как в первый тест я видео не снимал, то думаю, что можно немного отложить другую работу и сделать второй тест уже с фото и видео обзором. Чем я буду заниматься несколько ближайших дней. 

[Fuger 0]

В ‎09‎.‎02‎.‎2016в15:25, rcslon сказал:

Новый продукт от 1slon.ru - Uniband Hobby 433

 

В ‎27‎.‎02‎.‎2016в21:57, rcslon сказал:

Настройка по видео былоб очень наглядно.

А как крепится вч модуль на передатчик?

Какая мощность маяка?

PPM можно брать одним проводом с любого канала от 1 до 9 ?  раз там все PPM , в том числе и 10 и 11

или все-таки 1-9 PWM?

 

Rockwell Uniband Hobby 433– система дальнего радиоуправления авиамоделями и ДПЛА сверхмалого класса, выгодно отличающаяся от аналогичных изделий следующими особенностями:

1. Трехкомпонентная система — миниатюрный передатчик для пульта управления, мощный беспроводной ретранслятор и 16-ти канальный сверхлегкий приемник с выходами SBUS, SPPM и RSSI.

2. Возможность работы без ретранслятора (напрямую между передатчиком пульта и приемником) — на дистанциях до 5 км между пультом и приемником.

3. Компактный мощный (до 7 Вт) ретранслятор, не вносящий задержек в управление, для получения дальности связи до 80 км.

4. PLUG and PLAY — все работает «из коробки»

5. Быстрая и точная передача команд управления — общая задержка не более 10 миллисекунд, 11-ти битная точность каналов, частоты 400-512 Мгц

6. Используется технология «TRUE CONTROL» - самая продвинутая технология коррекции ошибок в радиоканале (демодулятор с нечетким решением и сверточный кодек Витерби, позволяет принимать и правильно декодировать пакеты данных с повреждениями до 15% от всей длины пакета)

7. Чистые каналы сканируются приемником непрерывно в процессе полета (а не на земле, как на других LRS системах), автоматический выбираются лучшие и максимально далеко расположенные друг от друга (из возможных рабочих каналов системы так же автоматически исключаются частоты Минобороны, МЧС, МВД России, которых достаточно много в диапазоне 400-512 Мгц и сотовой связи CDMA-450). Для применения сканированных чистых каналов достаточно просто перебиндить приемник.

8. Простая светодиодная индикация уровня помех и уровня сигнала на приемнике, для построения оптимальной компоновки электроники на борту.

9. Очень простая настройка пользовательских параметров системы без помощи компьютера.

10. Переключение мощности ретранслятора (0,7 или 7 Вт) с пульта управления.

11. Встроенный контроль питания ретранслятора — слежение за понижением напряжения ниже 10 вольт.

12. Встроенный в приемник аналоговый радиомаяк LPD и PMR диапазона.

13. Примененные в аппаратуре фильтры специально разработаны для использования совместно с любой видеосистемой 5,8 Ггц.

14. Технология «цифровой подписи» пакетов управления позволяет при отсутствии необходимости шифрования трафика полностью исключить возможность перехвата управления и исключить возможность идентифицировать конкретный пульт управления в эфире.

15. Применение в приемниках радиочипов последнего поколения позволило поднять помехоустойчивость на 20 db (более 100 раз) по сравнению с предыдущими системами на базе RFM22B (SI4432).

16. Отключение ретранслятора и передатчика при пропадании PPM сигнала с пульта.

17. Возможность подключения резервного аккумулятора для питания маяка в приемнике (в комплект поставки не входит).

18. Обновление прошивки через USB-UART адаптер (в комплект поставки не входит).

 

 

 

 

[rcslon 155]

Тест дальности маленького, пультового, передатчика 

 

 

[slobodan 146]

Отлично! Правда есть мысль, что на там почти никто не сидит на 433, не военные, не такси..

Ждем тестов с ретранслятором и отзывы первых покупателей.

Edited March 21, 2016 by slobodan

[TIV 4]

Интересно использование широкого диапазона от 400 до 512 МГц. Но вот как антенны работают в такой полосе частот, если обычный диполь в этом диапазоне имеет типовую ширину полосы около 20МГц?

 

Исходя из того, что комплект идет с установленными (а то и припаянными) антеннами, настроены ли комплектные антенны индивидуально?

[rcslon 155]

Полоса 20 Мгц это как правило по КСВ 1,5. А при вполне удовлетворительном КСВ 3 полоса получается под 80 Мгц.

[BindEm 138]

Господа владельцы новой системы, а также Тараниса, приёмника с SBUS выходом и 250-ки.

Проведите пожалуйста тест задержки подключив систему: таранис - приёмник тараниса <SBUS> передатчик Uniband - приёмник Uniband <SBUS> Naze32. И попробуйте полетать - должно получиться! и получиться хорошее рекламное видео.

 

Сергей,

Есть ли возможность бинда нескольких приёмников?

[alexsneg 1]

Потролю немного Сережу, может и других заставлю задуматься

 

18 каналов, LORA модуль RFM95 или типа того, декодер Витерби.

Выйгрыш в сравнении с традиционными RFM22x достигается только на скоростях ниже 4000 бит в сек. Заявленная чувствительность - 142 дб достигается на скоростях 1200 бит/сек, это ДШ производителя.

 

Мы видим как на видео дрыгается серва с лагами. Сергей вы можете четко озвучить ТТХ радиоканала, чтобы все понимали:

1) сколько раз в секунду передается пакет

2) сколько каналов в пакете, из них по каждому в каком битовом разрешении

3) общий использованный битрейт

 

Витерби - это как минимум всю традиционную длину пакета в битах надо умножить на 2. И витерби - это всего лишь коррекция ошибок. Преамбулу и синхрослово вы все равно не заставите приемник распознать, если они тупо в шумах. Использование помехоустойчивого кодирования по моим опытам добавляет только устойчивости в зоне неуверенного приема, но дальности добавляет мало, так как приемник просто преамбулы не видит и не может начать сам факт приема. У вас может есть сравнительные тесты дальности с кодированием Витерби и без него, но с уменьшиной длинной пакета и соответственно более низкой скоростью битрейта.

 

Надеюсь вы согласитесь дать ответы. Ибо лучше услышать эти данные от автора, чем от ExpertRC, который все равно придет, подключится логическим анализатором и вывалит всю инфу чуть ли не до дампов и добавит своих традиционных литературных эпитетов :)

 

[rcslon 155]

ТТХ канала:

1) 50 раз в секунду

2) Всего до 18 каналов в пакете. Первые 6 - 11 бит, крайние 4 - дискретные, остальные 10 бит (7-10 каналы) и 9 бит, передаются только те, которые изменялись.

3) 22500 бит/сек

 

Сравнительные тесты на дальность на местности не делал

 

То BindEm - нет, бинда 2-х приемников быть не может, ибо именно приемник дает перечень своих чистых каналов для работы, которые он накопил в предидущем полете.

[rcslon 155]

И самое главное. В современных ЛРС чувствительность приемника не так важна, как динамический диапазон и устойчивость к импульсным помехам. 

 

Смотрите сами - 433 Мгц, 0,1 Вт, -110 dbm чувствительность -> на расстоянии 40 км соотношение сигнал/шум будет около 15 db, чего вполне достаточно для приема.
А вот воздействие ОДНОЙ импульсной помехи, повредившей всего ОДИН бит, полностью блокирует прием всего пакета из за несовпадения контрольной суммы (CRC), если не используется помехоустойчивое кодирование.

[OlegFpv 738]

В 21.03.2016в13:10, rcslon сказал:

Тест дальности маленького, пультового, передатчика 

 

 

Так это же - Канада. Торонто . 

Edited April 5, 2016 by nov2

[slobodan 146]

Олег! Зачем Сергею кривая инфа для уважаемого сообщества,

см.Телевышку в Торонто? Хотя березы во дворе ??.

Edited April 6, 2016 by slobodan

[rcslon 155]

Там не березы, но роща на них и правда очень похожа.

Канаду сильно напоминает не только башня, но и  правостороннее движение ( на 0.44 )   ))))))

[slobodan 146]

Сергей, где-бы мануал скачать?

[alexsneg 1]

В 05.04.2016в15:57, rcslon сказал:

 

1) 50 раз в секунду

Почему тогда серва на 2:25 так лагает? Она не может так двигаться, если хотя бы 25 раз в секунду пакет принимать.

 

Цитата

3) 22500 бит/сек

То есть, об использовании фишки LORA технологии RFM98 модуля речи как бы не идет, верно?

[rcslon 155]

Мануал будет завтра.

 

To alexsneg: лаги вполне естественны для таких условий - мощность 0,08 Вт, через 6 железобетонных зданий насквозь, дистанция более чем 1,5 км, жуткие искровые помехи от транспорта ( я на ролике двигатель мотобайка не глушу, да и видно, как ухудшается прием от проезжающих мимо машин), доходит в лучшем случае один пакет из 10. Но работает, это главное. 

Ни о какой LoRa речь действительно не идет. Там нет RFM98 

 

 

[alexsneg 1]

3 часа назад, rcslon сказал:

Там нет RFM98 
 

ну значит 95я, не вижу принципиальной разницы кроме полосы частот.

 

 

[alexsneg 1]

И еще. Вы ранее упомянули, что часть каналов передается только при изменении. Каким образом на приемнике разруливается отсутствие приема пакетов по изменениям этих каналов? Если принимать 1 пакет из 10 то, велика вероятность, что изменений принято не будет. Какой сигнал пойдет на серву от приемника по каналу, который в списке по принципу (только изменения) при условии, что очередное изменение по нему было только что потеряно.  Воткните серву именно в такой канал и покажите видео что с ней происходит в тех же лаговых условиях, что точка "А", а то я чего-то не догоняю как такие типы каналов могут быть полноценными.

[rcslon 155]

И RFM95 нет, и RFM96 тоже. Нет там вообще LoRы, не гадайте. Что нужно - спросите прямо, расскажу. У вас, вроде как, вполне хорошо работает собственный радиоканал. Или не так хорошо, судя по вопросам?

 

Все те каналы, которые не передаются в каждом пакете, передаются по очереди, вне зависимости, изменялись они или нет. Так что при неуверенном приеме обновление канала все равно будет, только немного позже. Но если идут потери 90% пакетов, то возросший лаг, к примеру, 12-го канала, никого не волнует.

 

 

 

Edited April 7, 2016 by rcslon

[alexsneg 1]

11 час назад, rcslon сказал:

И RFM95 нет, и RFM96 тоже. Нет там вообще LoRы, не гадайте. Что нужно - спросите прямо, расскажу. У вас, вроде как, вполне хорошо работает собственный радиоканал. Или не так хорошо, судя по вопросам?

 

Ну скажите тогда какой там радио чип в модуле приемника использован.

Мой канал работает нормально, но я тоже в поиске вариантов перехода с РФМ22-23 на новое поколение. Исследую сейчас различные варианты.
 

Цитата

Все те каналы, которые не передаются в каждом пакете, передаются по очереди, вне зависимости, изменялись они или нет.

 

Так а вы меняете их очередь? Сколько пауза повторения у такого канала, при условии, что изменения не было. Сколько гарантированное максимальное время приема его правильного значения в условиях скажем 70% потерь? В свое время мы с Баучи очень много по этому поводу беседовали и тоже рассматривали похожие варианты, но в результате сошлись примерно на мнении, что такие каналы не надежны. Ими только светодиодами моргать можно. Использовать их под рулевые поверхности или управление АП невозможно. А если это так, то по кой фиг они надо тогда вообще?

[rcslon 155]

RFM69. Период повторения 40-100 мс (но эта цифра вообще ни на что не влияет), чем выше номер канала, тем медленнее. Еще раз повторю - в нормальных условиях задержка передачи информации около 10 мс.

 

23 часа назад, alexsneg сказал:

Использовать их под рулевые поверхности или управление АП невозможно.

 

Я этот метод использую уже 6 лет, начиная с первых версий Rockwell Hobby ( и в Дуалбенде тоже), у меня все работает. Почему у вас не получается - понятия не имею.

 

 

[rcslon 155]

Rockwell Uniband Hobby, руководство по эксплуатации.

 

Подключение передатчика пульта:

 

Держим передатчик так, что антенный разъем справа вверху ( отверстие в корпусе под светодиоды справа внизу).

При этом слева:

Верхний контакт - PPM/SBUS вход (защищен от КЗ, переполюсовки, ошибочной подачи высокого напряжения).

Средний контакт - + питания, от 5 до 14 вольт, до 0,2 ампера (защищен от КЗ, переполюсовки, ошибочной подачи высокого напряжения).

Нижний контакт - общий, земля.

 

Подключение ретранслятора:

 

Красный провод - + питания, от 10 до 14 вольт, до 2 ампер (защищен от КЗ, переполюсовки).

Черный провод - общий, земля.

 

Подключение приемника:

 

На нижней стороне платы, рядом с пайкой контактов разъема, нанесены номера выходов (1 - 6 - 7 - 11) и обозначения трех выходов специального назначения, из которых задействован только выход RSSI, на котором появляется напряжение соответственно уровню сигнала от 3.3 вольт (при максимальном уровне) до 0,3 вольта в случае отсутствия сигнала и помех (защищен от КЗ, переполюсовки, ошибочной подачи высокого напряжения).

 

Остальные выходы (номера с 1 по 11) -

Нижний (ближний к плате) ряд контактов - земля, общий.

Средний ряд - + питания, от 4,8 до 6,5 вольт, потребление приемника до 0,1 ампера (защищен от КЗ, переполюсовки, ошибочной подачи высокого напряжения).

Верхний ряд — выходные каналы приемника (защищены от КЗ, переполюсовки, ошибочной подачи напряжения до 6 вольт).

 

По умолчанию, каналы распределены так:

1 выход - SBUS

2 выход - SPPM

3 выход - PPM 1-й канал

4 выход - PPM 2-й канал

......................

10 выход - PPM 8-й канал

11 выход - PPM 9-й канал

 

Так-же назначения выходов можно изменить, см. соответствующий раздел.

 

Включение.

 

Включение без репитера.

 

Отключите питание репитера.

Включите передатчик пульта. Белый светодиод передатчика пульта загорится постоянно.

Через 3-4 секунды передатчик будет работать напрямую с приемником.

 

Включение с репитером.

 

Включите питание репитера.

Включите передатчик пульта.

Через 3-4 секунды белый светодиод передатчика пульта начнет мигать, говоря о том, что передатчик работает через репитер.

 

 

Светодиоды передатчика.

 

Синий светодиод горит - есть входной сигнал (PPM или SBUS, тот, который запрограммирован).

Белый светодиод горит - нет коннекта с репитером.

Белый светодиод мигает короткими вспышками - коннект с репитером, малая мощность.

Белый светодиод мигает ритмичными вспышками - коннект с репитером, средняя мощность (доступна только как предустановленная).

Белый светодиод мигает длинными вспышками - коннект с репитером, большая мощность.

 

Установка Failsafe (состояния выходов приемника при потере связи) - нажмите примерно на 3 секунды кнопку на передатчике до троекратной вспышки обоими светодиодами.

 

Светодиоды репитера.

 

Зеленый светодиод горит - питание подано, нет связи с передатчиком

Зеленый светодиод мигает короткими вспышками - коннект с передатчиком, малая мощность.

Зеленый светодиод мигает ритмичными вспышками - коннект с передатчиком, средняя (нерегулируемая, предустановленная) мощность.

Зеленый светодиод мигает длинными вспышками - коннект с передатчиком, большая мощность.

 

Пять звуковых сигналов высокого тона - переключение на большую мощность.

Три звуковых сигнала высокого тона - переключение на малую мощность.

Два звуковых сигнала низкого тона — включение питания.

Продолжительные прерывистые звуковые сигналы низкого тона - напряжение питания репитера ниже 10 вольт.

Три непрерывных тона с повышением тональности - коннект передатчика к репитеру.

Три непрерывных тона с понижением тональности - дисконнект передатчика от репитера.

 

 

Светодиоды приемника

 

Белый светодиод горит - наличие связи.

Белый светодиод мигает - напряжение питания приемника нестабильно.

Белый светодиод не горит - связи нет.

Синий светодиод - показывает уровень сигнала в ближней зоне, когда связь есть, и уровень помех в эфире, когда связи нет.

При наличии связи - ритмичное мигание синего светиодиода на расстоянии 4-5 метров от передатчика пульта, далее редкое мигание ( уточните расстояние в вашем конкретном случае, сильно зависит от взаимного расположения антенн и местных предметов). Используйте этот светодиод вместо режима микромощность для проверки исправности аппаратуры и антенн.

При отсутствии связи (передатчик выключен, белый светодиод на приемнике не горит) синий светодиод показывает уровень помех в месте приема.

Синий светодиод погашен — помех нет.

Синий светодиод мигает короткими вспышками — небольшие помехи.

Синий светодиод мигает ритмичными вспышками — помехи средней силы.

Синий светодиод мигает длинными вспышками — сильные помехи.

Синий светодиод горит — очень сильные помехи.

 

 

 

 

Передатчик, настройка типа входного сигнала.

 

Варианты входного сигнала - PPM (по умолчанию), Futaba 12ch PPM, SBUS.

Для выбора нужного варианта нажмите кнопку и при нажатой кнопке подайте питание.

Светодиоды попеременно замигают.

Держите до погасания светодиодов. Как погасли - отпустите.

Светодиоды начнут попеременно мигать 2-3 секунды. Как погаснут, нажмите кнопку 1, 2 или 3 раза (будет подтверждение нажатия синим светодиодом) для выбора PPM , Futaba 12ch PPM, SBUS соответственно.

Подождите 2 секунды, зеленый светодиод подтвердит выбранный тип входа.

Отключите питание и снова подайте.

 

 

Передатчик, настройка канала управления мощностью.

 

До этого сначала должен быть правильно настроен тип входного сигнала.

Включите передатчик с нажатой кнопкой.

Дождитесь прекращения мигания светодиодов. НЕ отпускайте кнопку.

Переведите переключатель (или стик) желаемого канала управления мощностью несколько раз (примерно 4-6 раз) до загорания синего светодиода.

Отпустите кнопку.

Отключите питание.

Канал управления мощностью теперь назначен.

Заново перебиндите приемник и репитер. ( Номер канала управления мощностью переносится в репитер при бинде).

Не рекомендуется надолго включать большую мощность из за возможности перегрева репитера.

 

Сброс канала управления мощностью на предустановленную мощность.

 

Включите передатчик с нажатой кнопкой.

Дождитесь прекращения мигания светодиодов. НЕ отпускайте кнопку.

Переведите переключатель (или стик) канала управления мощностью несколько раз (примерно 7-10 раз) до загорания и погасания синего светодиода.

Канал управления мощностью теперь сброшен, мощность репитера предустановленная.

Отпустите кнопку.

Отключите питание.

Канал управления мощностью теперь отменен.

Заново перебиндите приемник и репитер.

 

Репитер - регулировка предустановленной мощности.

 

Нажать на кнопку на репитере,

Подать питание репитера при нажатой кнопке

Светодиоды попеременно замигают

Отпустить кнопку, светодиоды погаснут

Нажать кнопку 1, 2 или 3 раза (будет подтверждение нажатия зеленым светодиодом) для соответственно малой, средней и большой мощности. Не рекомендуется выбирать большую мощность в качестве постоянной из за возможности перегрева.

Подождите 2 секунды, красный светодиод подтвердит выбранную выходную мощность.

Отключите питание и снова подайте.

 

 

 

Приемник - настройка набора выходных сигналов: SBUS + SerialPPM + PPM1-9, SBUS + SerialPPM + PPM8-16, PPM1-11.

 

Нажать на кнопку.

Подать питание приемника при нажатой кнопке.

Светодиоды попеременно замигают.

Отпустить кнопку, светодиоды погаснут.

Нажать кнопку 1, 2 или 3 раза (будет подтверждение нажатия белым светодиодом).

Подождите 2 секунды, синий светодиод подтвердит выбранный тип входа.

Отключите питание и снова подайте.

 

1-й набор каналов ( по умолчанию):

1 выход - SBUS

2 выход - SPPM

3 выход - PPM 1-й канал

4 выход - PPM 2-й канал

......................

10 выход - PPM 8-й канал

11 выход - PPM 9-й канал

 

2-й набор каналов:

1 выход - SBUS

2 выход - SPPM

3 выход - PPM 8-й канал

4 выход - PPM 9-й канал

......................

10 выход - PPM 15-й канал

11 выход - PPM 16-й канал

 

3-й набор каналов:

1 выход - PPM 1-й канал

2 выход - PPM 2-й канал

3 выход - PPM 3-й канал

4 выход - PPM 4-й канал

......................

10 выход - PPM 10-й канал

11 выход - PPM 11-й канал

 

 

Каналы 15,16,17,18 - дискретные

Каналы 17 и 18 доступны только через SBUS

 

 

Приемник - сканирование эфира.

 

Сделайте тестовый полет длительностью 7-10 минут, при этом желательно со 2-й по 6-ю минуту летать на достаточном удалении от наземной станции, что бы не сбить с толку

алгоритм поиска чистых каналов помехами от наземной станции (что бы реально чистые каналы не были ложно отмечены как занятые).

Приемник с 3-й по 5-ю минуту работы сканирует эфир в поиске чистых каналов (частот), основной его задаче это не мешает. Найденные чистые каналы хранятся в памяти

приемника для последующей передаче передатчику и ретранслятору при бинде.

 

 

 

Бинд

 

По умолчанию, с завода, бинд уже произведен, но каналы и ID устройств установлены по умолчанию, у всех одинаково.

Поэтому после установки и настройки аппаратуры и сканирования чистых каналов систему Uniband Hobby необходимо перебиндить ( для применения индивидуально найденных чистых каналов и получения уникальных ID).

Нажав кнопку включить ретранслятор, кнопку удерживать до перемигивания светодиодов, потом отпустить.

Через 5 секунд нажав кнопку включить приемник, кнопку удерживать до перемигивания светодиодов, потом отпустить.

Еще через 5 секунд нажав кнопку включить передатчик, кнопку удерживать до перемигивания светодиодов, потом отпустить.

Через 5-10 секунд светодиоды приемника и ретранслятора перестанут мигать, бинд выполнен.

[Creator991 48]

Добрый день Сергей! Получил юнибенд, передатчик вмонтировал в пульт РАДИОЛИНК АТ9, вроде все работает ка вы писали. У меня возник вопрос, ставлю РЕПИТЕР в режим максимальной мощности и пытаюсь лампочко-тестерем посмотреть излучение, а лампа не горит хотя у Експерта эта же лампа при 0,5 Вт горит в пол накала, а на 7Вт на расстоянии 300мм светиться очень ярко. Вчем может быть проблема? или так и должно быть? завтра постараюсь прибором померить мощность