Поиск по сайту

Результаты поиска по тегам 'pixhawk'.

  • Поиск по тегам

    Введите теги через запятую.
  • Поиск по автору

Тип публикаций


Категории и разделы

  • Башня управления
    • FAQ и копилка знаний
    • Общий раздел
    • Обзоры и тесты
    • События и встречи
    • Проекты и отчеты по строительству
    • FPV новости
  • Взлетная полоса
    • FPV мультикоптеры
    • FPV самолеты
    • FPV автомобили, вертолеты и суда
    • Аппаратура и системы управления
    • Беспроводные технологии передачи видео
    • Антенны
    • Видеокамеры
    • Видеоборудование для просмотра и записи
    • Системы поиска
    • Прочее оборудование для FPV
  • Ангар
    • Курилка
    • Обсуждение работы сайта
    • Барахолка
    • FPV магазины и спонсоры

Блоги

  • KIR-FPV
  • Lio's блог
  • Drozd79's блог
  • baliv's блог
  • Проблема с Bevrc
  • Мысли вслух
  • unmanned's блог
  • freefly's блог
  • cstrike blogs
  • amorozio's блог
  • автопилот FY-41 AP
  • Записки FPV-шника
  • hoffman's блог
  • valplushka's блог
  • valplushka's блог
  • valplushka's блог
  • Блог пользователя YuriuSS

Календари

  • Календарь сообщества

Категории

  • Articles



Фильтр по количеству...

Найдено 3 результата

  1. Pixhawk является высокопроизводительным автопилотом в одном модуле, подходит для установки на любой носитель (самолет, крыло, квадрокоптер, вертолет, автомобили, лодки) или любую другу роботиризированную платформу, которая может двигаться. Автопилот позиционируется как высший класс любительских, исследовательских и отраслевых потребностей и является модулем "все в одном". Усовершенствованная и оптимизированная программа автоматического пилотирования имеет аппаратное обеспечение от линейки 3D Robotics. Система может похвастаться мощным процессором и модернизированной технологией датчика и операционную систему реального времени линейки ST Microelectronics и NuttX, а так же имеет стабильность для управления различными летательными платформами. Особенности и преимущества системы Pixhawk включают в себя многопоточность в таких системах программирования, как Unix\\Linux, а так же обновленные режимы автопилотирования, таких как Lua Scripting, а специализированный драйвер PX4 дает более длительное время для полета. Эти нововведения помогут расширить круг возможностей полетного устройства. Сложно описать ВСЕ возможности данного контроллера, они не ограничены банальным "возвратом на базу" и "полетом по точкам". Проекты на базе этого контроллера позволяют реализовывать и автовзлет и автопосадку и много, много, много чего другого на любых носителях. По сути возможности этого контроллера безграничны, именно поэтому их так часто используются в профессиональных задачах. Это комбо набор включает все необходимое для реализации любой поставленной задачи. Его особенностями являются: Особенности: Новый типоразмер основной платы контроллера "Lite" с меньшими габаритами и весом, по сравнению со стандартной версией контроллера В комплекте большое количество дополнительных модулей: GPS-Glonass Ublox Neo-M8N со встроенным компасом, два телеметрийных модуля передачи полетных данных 433Mhz, Mavlink OSD, датчик тока, PPM модуль, Pixhawk-I2C Splitter и т.д. Полная совместимость с V2.4.5 и V2.4.6 Спецификации Pixhawk-I2C Splitterixhawk Lite, отличия от Pixhawk Standart: Полная поддержка версий V2.4.5 или V2.4.6 Убраны малоиспользуемые порты: SPKT/DSM,BUZZER,CAN,SPI и USB pin Убран Buzzer Скомбинированы порты ADC 3.3V и ADC 6.6V Стандартный APM и Pixhawk power module может быть использован на прямую вместе Pixhawk Lite Размеры: 43x42mm Спецификации GPS: Ublox Neo-M8N модуль: Быстрый поиск спутников (в среднем 10 секунд - 6 спутников) Встроенный компас, частота обновления до 10GHz Поддержка GPS+BD+SBAS или GPS+GLONASS+SBAS Спецификации OSD: ATMEGA328P Microcontroller MAX7456-EUI monochrome on-screen display 5V/500mA DC-DC регулятор для MAX7456-EUI Вольтаж: 5V(FTDI connector) и 12V(Video I/O connector) Поддержка NTSC & PAL FTDI connector Полная поддержка MAVLink protocol Graphical configurator tool Размеры: 19x39мм Вес: 5гр. Комплектация*: Плата Pixhawk Lite V2.4.6 в корпусе - 1шт. Кнопка безопасного включения - 1шт. PPM модуль - 1шт. Модуль расширения Pixhawk-I2C Splitter - 1шт. NEO-M8N GPS-Glonass - 1шт. Power Module - 1шт. Модуль Mavlink OSD - 1шт. USB кабель - 1шт. 3DR телеметрия 433Mhz - 2шт. *Перед подключением ОБЯЗАТЕЛЬНО ПРОВЕРЬТЕ правильность распиновки проводов, особенно от GPS и телеметрии. Бывали редкие случаи, когда цвета проводов от внешних устройств были перепутаны.
  2. Pixhawk является высокопроизводительным автопилотом в одном модуле, подходит для установки на любой носитель (самолет, крыло, квадрокоптер, вертолет, автомобили, лодки) или любую другу роботиризированную платформу, которая может двигаться. Автопилот позиционируется как высший класс любительских, исследовательских и отраслевых потребностей и является модулем "все в одном". Усовершенствованная и оптимизированная программа автоматического пилотирования имеет аппаратное обеспечение от линейки 3D Robotics. Система может похвастаться мощным процессором и модернизированной технологией датчика и операционную систему реального времени линейки ST Microelectronics и NuttX, а так же имеет стабильность для управления различными летательными платформами. Особенности и преимущества системы Pixhawk включают в себя многопоточность в таких системах программирования, как Unix\\Linux, а так же обновленные режимы автопилотирования, таких как Lua Scripting, а специализированный драйвер PX4 дает более длительное время для полета. Эти нововведения помогут расширить круг возможностей полетного устройства. Сложно описать ВСЕ возможности данного контроллера, они не ограничены банальным "возвратом на базу" и "полетом по точкам". Проекты на базе этого контроллера позволяют реализовывать и автовзлет и автопосадку и много, много, много чего другого на любых носителях. По сути возможности этого контроллера безграничны, именно поэтому их так часто используются в профессиональных задачах. Существует большое число производителей и версий данного контроллера, однако далеко не все они отличаются хорошим качеством. Данная версия контроллера Pixhawk 2.4.8 (V2) учитывает все эти нюансы, протестирована пилотами и лишена известных недостатков. Основной модуль Pixhawk может быть расширен дополнительными опциями, такими как цифровой датчик воздушной скорости, поддержкой внешних разноцветных светодиодных индикаторов, внешнего компаса и пр. Вся периферия автоматически определяется и конфигурируется. Спецификации: Процессор 32bit STM32F427 Cortex M4 core with FPU, 168 MHz, 256 KB RAM, 2 MB Flash Со-процессор 32 bit STM32F103 failsafe co-processor Сенсоры ST Micro L3GD20 gyroscope, ST Micro LSM303D 14 bit accelerometer / magnetometer, MEAS MS5611 barometer, InvenSence MPU6000 accelerometer/ gyroscope 5x UART (serial ports), one high-power capable, 2x with HW flow control 2x CAN (one with internal 3.3V transceiver, one on expansion connector) Spektrum DSM / DSM2 / DSM-X® Satellite compatible Futaba S.BUS® compatible PPM sum signal input RSSI (PWM or voltage) input I2C SPI 3.3 and 6.6V ADC inputs Internal microUSB port and external microUSB port extension Комплектация и размеры: Плата Pixhawk в корпусе - 1шт. Пищалка (Buzzer) - 1шт. Kнопка безопасного включения - 1шт. USB адаптер для подключения SD карты - 1шт. Кабель 6pin - 6pin - 1шт. Кабель 4Pin - 4Pin - 1шт. Сервокабель 3Pin - 3Pin - 1шт. Вес: 37гр Размеры: 81.5x50x15.5мм
  3. Хочу в этой теме поделиться тем, как я делаю программу для автопилота. Итак. Есть автопилот Pixhawk. Это комп, с unix-подобной операционкой - NuttX, который умеет, думаю, все что и иные автопилоты, но у него есть один плюс: под него, как и под обычный комп или телефон можно писать свои программы. Зима время не самое удачное для полетов, поэтому можно заняться виртуальными полетами в виртуальном мире, на виртуальном самолете, но я хочу попробовать к этому добавить создание программы, которая бы управляла самолетом так, как мне нужно. Когда программист пишет свою первую программ на чем-то новом, то это как правило «Hello world!» (Привет мир!), программа, которая просто пишет на экран текст, которым здоровается с миром. Как самолет здоровается с кем-то? Машет крыльями. Поэтому для начала я хочу попробовать сделать программу, которая помашет крылышками самолета. Нажимаем переключатель на пульте РУ, самолет делает взмахи крыльями, после чего продолжает полет на ручном управлении. Автопилот умеет работать в так называемом HIL (Hardware in the Loop - железо в круге. Автопилот - наземная станция - симулятор) Т.е. писать программу исправлять ошибки можно не переживая разбить самолет, т. к. летать будет виртуальный самолет — EasyStar в симуляторе X-Plane или FlightGear (еще не определился) Вот так это выглядит сейчас. Это ручной полет на Изике где-то в Калифорнии на симуляторе X-Plane.