Денис

Пользователи
  • Публикации

    82
  • Зарегистрирован

  • Посещение

  • Дней в лидерах

    1

Изменения репутации

  1. Денис понравилось сообщение в теме от Bil в FPV Крыло X-7   
    Коллеги, всем привет!
    Сегодня закончил сборку нового Х-7. 
    Он предназначен для вертикальной видео съёмки местности на дальности до 35 км при выполнении полёта по точкам.
    На это крыло я решил установить комплект винтомоторной группы от RVJET c бортовым аккумулятором 3S11000мА/ч.
    Автопилот FY-41.
    Сервоприводы Hitec 81.
    Видео - Ловмейт 1000 мВт, антенна - диполь.
    Жду погоды для облёта.
    Вот, что в результате получилось.





    Для уменьшения помех приёмник и передатчик размещены в крыле на максимально возможном расстоянии друг от друга. Как показала практика, такая схема работает очень хорошо.



    GoPro устанавливается на брюхе самолёта в специально сделанном пластмассовом отсеке, при установке, происходит подключение к разъёму бортового питания и видеосигнала.
    Возможно переключение видео с ходовой камеры на нижнюю выключателем с передатчика.

    Аккумуляторный отсек.

    Аппаратный отсек.

    Полётный вес самолёта с установленным оборудованием составляет 2500 гр.
    По моему неплохой показатель, если учесть, что на борту стоит батарея 11 А/ч.
     
  2. Денис понравилось сообщение в теме от Plohish в Видеоклипы   
    Мечты о небе
     

  3. Денис понравилось сообщение в теме от KIR в Выбор устройства вывода изображения   
    Хэдкраб!!!!

  4. andreilee666 понравилось сообщение в теме от Денис в Использование навигатора для отображения полета на карте   
    Если вместо навигатора использовать планшет на андройде, а в качестве контроллера и GPS будет Ардупилот, то всё получится. К планшету подключается радиомодем-приёмник через USB, на модель ставится модем-передатчик. На планшете нужно установить специальную программу, которая будет выводить скорость, высоту, режимы, координаты и местоположение на карте. Использую такое, только планшета нет, работает на ноутбуке.
  5. Денис понравилось сообщение в теме от Drozd79 в PC/Xbox/PS3 и прочие игры, кто во что играет?   
    Парни, был вчера в Икея, пацан полетал на таком аттракционе. Я прям сильно офигел! Где купить, кто знает ?  :) Игруха так кстати была WarThander!
     

  6. Денис понравилось сообщение в теме от KBV в Мои первые шаги к 10 км дальности FPV полёта.   
    По-моему вы пересидели в Интернетах :D
    За год вы сами только заменили петли на элеронах? Так вы никуда не улетите.
     
    Лично я за первый год (2011г):
    -собрал Ская и научился на нем летать
    -поменял 3 регулятора пытаясь добиться стабильной работы ВМГ и 2 раза склеил после серьезного краша
    -поставил Гопро и научился с ней летать выбирая красивые виды. Облетал все злачные места в округе, смонтировал симпатичный ролик про осень.
    -чтобы избавиться от желе на гопро (вследствии крашей) научился перебирать моторы и менять подшипники и валы
    -на личном опыте освоил 100500 разных клеев и понял как правильно склеивать то или иное повреждение
    -уже глубокой осенью купил автопилот и настраивал его в режиме стабилизации, последние полеты уже по снегу
    Всё это без ФПВ, с земли, без ЛРС и прочего.
     
    Вы же год лазили, сидели и копали в Интернете. Боюсь реальность будет слегка отличаться от ваших диванных предположений на ее счет :D
    Вкиньте комьпютер и вперед на поле! ;)
  7. Денис понравилось сообщение в теме от Bil в Skywalker по пунктам   
    Коллеги, всем привет!
    Сорри, долго не выходил в эфир. Начался полётный сезон, начались различные мероприятия с этим связанные, ну и подготовка к предстоящим соревнованиям время занимает.
    ......Тут такое дело со Скаем приключилось.....В общем продал я его. Теперь он после полного комплекса полётных испытаний он летает в надёжных и умелых руках. Человек никогда не летал по FPV, но тем не менее в первый пробный полёт слетал на 5 км без всяких наземных станций.  По моему неплохо.
    А тем временем собрал себе для пробы вот такого.



    Сегодня облетал. Времени особо не было, поэтому только на 5 км слетал и обратно.
    Но это уже совсем другая история.
    Если интересно, спрашивайте.
  8. Денис понравилось сообщение в теме от KIR в Патч-антенны - изготовление, использование   
    Сегодня получил еще одну партию экспериментальных антенн от производителя FCR 1200/15 - теперь на диапазон 5.8Ghz
     
    Панельная антенна FCR5800/17 изготовлена в виде патча. С адовым усилением 17dbi, по компактности чуть больше Fatshark патча, углы 40/20, поляризация круговая правая.
     

     
    PS. Скоро пощупаю на 433 и 866, но это уже другая тема...
  9. Денис понравилось сообщение в теме от al90100 в Предложения по форуму   
    Сделать коллекцию инструкций. На языке оригинала и переводы. Со ссылками на производителя. Может просто список ссылок на уже имеющиеся варианты (но лучше все разместить локально - мало ли - удалят или еще куда..) 
    Для свободно читающих сугубо на великом и могучем - очень пригодятся именно переводы. (гуглоперевод - как бы это помягче - не всегда понимаем...особенно - когда читающий не в теме)
     
    (особенно интересны варианты перевода с китайского английского... - можно получить очень странные варианты)
  10. Денис понравилось сообщение в теме от Covax в Предложения по форуму   
    "Вы и еще ктото любят это" поменять на "Вам и еще тому-то это нравится". Любовь всетаки дело тонкое и интимное :)
    Не могу аватарку сменить (хром, фаерфокс).
    Какоето совсем короткое время редактирование коментария.
  11. Денис понравилось сообщение в теме от KIR в Предложения по форуму   
    Тюремных правил как на десигне - только свое фото, ФИО и чуть ли не прописку с паспортом тут не будет никогда. Каждый имеет право показывать только то, что он хочет. Всякую порнографию и непотребщину конечно будем пресекать, но ведь можно сделать очень красивую анимированную аватару с самолетом или полетом. Почему человек, который не хочет чтобы видели его лицо не имеет право поставить какой то красивый рисунок, не обязательно ведь это какая-нибудь гадость сразу (вон у fmkit его любимый skyfan).
  12. Денис понравилось сообщение в теме от Bil в Skywalker 2013 1900   
    Это неправильно. нужно сразу за карбон цеплять. В вашем случае это получится обычное крепление к пенопласту.
  13. Денис понравилось сообщение в теме от Drozd79 в Хэдтрекеры - устройства для управления поворотом камеры   
    Подпаял уже к ардуино, разъемы, подключил FTDI прошивка залилась спокойно, подключаю датчик ))))!
  14. Денис понравилось сообщение в теме от whitewind в Хэдтрекеры - устройства для управления поворотом камеры   
    Прошу прощения.
     
    Видать задел лентяев?.. ;)
     
    PS. Разжёвано да - на рцгрупс. ПОПУНКТНО. И в рот положено всем желающим. :) И на форуме рцдизайна последние 4-5 страниц - почти об этом же. О чём сразу и сообщил в своём первом сообщении этого топика.
  15. Денис понравилось сообщение в теме от Drozd79 в Хэдтрекеры - устройства для управления поворотом камеры   
    Офигенная тема, заказал компоненты, как соберу напишу обзорчик! Не перестаю удивляться тому, что все гениальное уже изобрели)))
  16. Денис понравилось сообщение в теме от whitewind в Хэдтрекеры - устройства для управления поворотом камеры   
    :) Шутка хорошая, так обычно коммерсанты шутят. 
     
    Там в картинках. Всё просто. В любом случае можно задать здесь вопросы.
     
    PS. Хоббиисту настоящему англ. язык не помеха. А вот коммерсант может найти причины, время - деньги, одна из фундаментальных ошибок, после которой человек становится рабом и приходится отрабатывать это ошибочное мышление.


    PPS. В конце топика на РЦГ посмотрите, там есть предложения от предприимчивых хоббиистов, которые сгенерили кучку трекеров и продают их.
  17. Денис понравилось сообщение в теме от whitewind в Хэдтрекеры - устройства для управления поворотом камеры   
    Дааа, при таком подходе до конца пути дойдут лишь процентов 30 интересующихся. :) 
    А как же увлечение, которое ведёт? 
     
    Ну ладно, вот топик с ключевой информацией http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1677559
    Смотрите видео.
     
    Лично мне хватило вдохновения от просмотра видео чтобы прочитать дцать страниц (которые кстати не нужны для полного понимания, всё на первой странице написано) и закрыть вопрос с чётким ХТ за 500 руб.
     
    PS. А кто не хочет читать и разбираться, тот сам себе злобный буратино. ;)
  18. Денис понравилось сообщение в теме от Володимир в Ranger EX 757-3 - FPV UAV новый носитель   
    А вот и видео
     
     
     
     
  19. Денис понравилось сообщение в теме от reed в Ranger EX 757-3 - FPV UAV новый носитель   
    Кстати "уровень" на крышке крыла прикольное решение.
     

     
    Удобно выровнять камеру или перед инициализацией АП выставить правильно.
  20. Денис понравилось сообщение в теме от Володимир в Ranger EX 757-3 - FPV UAV новый носитель   
    Я именно так пошлый год настраивал АП - ведь правильно сбалансированный самолет летит горизонтально с нулевым углом атаки стабилизатора. Значит один уровень кладем на стабилизатор для регулировки\выставления тангажа, а второй на крыло в середину для регулировки\выставления крена. После чего можно делать сброс гироскопов АП.
  21. Денис понравилось сообщение в теме от Володимир в Ranger EX 757-3 - FPV UAV новый носитель   
    У меня Раптор-2000, крылья и хвост обтянул пленкой. Мотор и машинки штатные. Сделал ему шасси и летал с них. Взлетает на ура, садиться тоже отлично, удобно тормозит щитками пикируя с высоты на край полосы.
     
    А вот в полете если зазеваться и потерять скорость - следует мощнейшее сваливание в штопор. Опыт и везение помогли избежать встречи с планетой, но адреналина добавили. Хотелось бы (и так ведут остальные мои самолеты) - чтобы потеряв скорость модель опускала нос и разгонялась, если центровка передняя или парашутировала, если центровка позаднее. Тут же и центровка заведомо передняя по поведению и управлению и штопор злой...
    По отзывам на рсдизайне вылечить такое поведение ни кто не смог. 
  22. Денис понравилось сообщение в теме от smolett в Arducopter QUADrotor SM450 V2   
    Приветствую сообщество!
     
    Долго однако меня тут не было, но времени я зря не терял, пил, гулял и веселился и вот, наконец-то, созрел сделать финальный отчет по данному аппарату. Почему финальный, спросите вы? Не волнуйтесь, скоро будет новая, более интересная тема по другому аппарату, а этот пепелац уходит на заслуженный покой, послужив мне прекрасной испытательной площадкой для сопряжения и настройки кома проводов и непонятных коробочек с антеннами и разъемами. Сняв всю электронику с данной рамы, я прибью её над воротами на своей даче как вечный памятник, для назидания потомкам и случайным прохожим.... Итак лирическое наступление закончено, можно смело переходить к делу.
     
    Фотки на память:
    Вот последняя итерация моего аппарата
      на пенопласте самая важная деталь для ардупилота - внешний компас   Немного истории. Аппарат падал всего два раза. Первый, но достаточно больный - на даче, прямо на огромный булыжник, с высоты 10 метров, из-за открутившегося пропеллера. Сломался один луч, один пропеллер и погнулся вал пропеллера. Сам виноват. Когда шел к коптеру думал понадобится веник, ан нет, всего-то делов. И второй раз, на полях в Буграх, вообще ни о чем - при полете по камере, уже вне зоны прямой видимости, щелкаю тумблер в позицию удержания и коптер делает сальто и сигналы с него полностью пропадают... Нашли его не сразу, лежал на краю речки в высокой траве, вернее висел на траве, а рядом валялся аккумулятор. Отстегнулся собака, какой-то гад его перед полетом очень плохо закрепил, найду его - еще припомню это! В общем прицепил аккум и полетел дальше. С тех пор я аккумулятор стал крепить по другому. Коптер летал в Ленобласти, Анапе, Кабардинке и Сочи. Пережил множество перепрошивок и перенастроек. И вот теперь я добился от аппарата именно того, чего и хотел - стабильного поведения и полного контроля всей системы и настроек. Да, на это ушло много времени и экспериментов, но оно того стоило. Я приобрел бесценный опыт, знания и подтвержденный скилл 80 левела по его настройке!   "Дело было не в бобине, а му...ак сидел в кабине." - говорит нам известная народная мудрость, и точно! Что было главным достоинством рамы - обернулось главным её недостатком. Владельцы назы могут пропустить данный абзац, а владельцам ардупилота со встроенным компасом читать и записывать очень внимательно. Данная рама очень плохо подходит для ардупилота в такой версии, т.к. токопроводящие дорожки на нижней пластине рамы, разводящие питание к регуляторам создают чудовищные наводки на компас и сводят мозги с ума, отчего коптер по разворачивающейся спирали сваливает с точки удержания и пытается врезаться в землю или улететь в место, где встает солнце... Частично избавиться от этого эффекта помогает вынос платы стабилизации на верхнюю пластину рамы, но там для неё не самое подходящее место, она не защищена от внешних воздействий и ломает компоновку (но как вы видите, у меня она теперь стоит именно так) Ну и полностью избавиться от эффекта унитаза при удержании - позволяет внешний магнетометр или версия платы 2.6, где компас встроен в модуль GPS (как в назе). Долго я это искал, т.к. сложно было вычислить этот, то появляющийся, то пропадающий эффект, но проанализировав поведение коптера, я понял что в ветер или с нагрузкой (внешней камерой) коптер в разы хуже держит позицию. Также резкая подача газа в режиме удержания - сворачивает коптер по курсу (в удержании по спутникам курс держится не гироскопом, а компасом)... Это напрямую связано с потреблением тока - больше потребеление тока (ветер, нагрузка) сильнее магнитные наводки с силовых проводов. Также этот эффект позволила измерить в цифрах функция compassmot в прошивках, начиная с 3.0 Подробно в рамках моего обзора думаю её описывать не имеет смысла, для тех кому интересно дам просто ссылку по настройке компаса ардупилота. Приобретение внешнего, даже самого дешевого, за 5 долларов, компаса с ебея - крайне рекомендовано, убедился в этом самолично на полетах, да и цифровые измерения в режиме comassmot тоже выдают совсем другие цифры изменения магнитного поля при работе движков под нагрузкой. Поняв все это и изменив расположение платы и компаса все сразу встало на свои места. Коптер полностью адекватен, прекрасно летает в ручном режиме, режиме удержания высоты и удержания по gps. Корректно работает автовозврат и автоматическая посадка с полностью выключенной аппаратурой (попробуйте, в первый раз это волнительно :) ) В прошивке появился новый режим - "спорт" - коптер превращается в плату капитана кука, на одних лишь гироскопах, абсолютно безо всякой стабилизации. Режим "драйв" не понял по описанию и не пробовал, всякие "той" и "симпл-моде" не тестировал, за абсолютной ненадобностью, но народ пишет что все работает корректно. Там еще много чего есть в этом контроллере... Но самое важное и главное - господа, когда вы собираете ардукоптер, обращайте внимание на любые мелочи, все косяки данного агрегата - это наша невнимательность в сборке или настройке! Сейчас в последних версиях Mission planner значительно упростили первичную настройку платы, есть даже отдельный "визард", а также пиды разделили на три раздела по их значимости, стало намного удобнее их настраивать. Для самых пропитых моделистов крайняя таблица с более чем двумястами параметрами и настроками.   Теперь комфортно летаю по камере, телеметрия бубнит в ухо через bluetooth гарнитуру с мобильного о всех изменяющихся параметрах в коптере, расходе батареи и критических ситуациях. ОСД я на нем не использую, телеметрия и Andropilot на мобиле его вполне заменяют для моих потребностей. Теперь настает очередь тонкой настройки видеопередающего тракта и создание полетного чемоданчика, а это уже тема для другой истории и к данному топику имеет мало отношения.   Скажем спасибо моей учебной парте, она уходит на заслуженный отдых, а я принимаюсь за осознанную сборку нового аппарата, уже более интересного и на тех же самых мозгах. .
  23. Денис понравилось сообщение в теме от whitewind в Хэдтрекеры - устройства для управления поворотом камеры   
    PPS. http://forum.rcdesign.ru/f90/thread103926-16.html#post4520304
  24. Денис понравилось сообщение в теме от OlegFpv в Передатчики Lawmate 1.2Ghz   
    Не нужно таких налипух в области питания делать. Возьмите кусочек односторонненого текстолита и нужно нарезать ножом сетку , как монтажную плату сделать. Нарезать нужно так что бы прорезать покрытие и потом все залудить и сверху припаять Крен . Электролит как по схеме вешать не обязательно, Обычно такая схема используется с Кренкой в БП после диодного моста где нужно сгладить напряжение , либо емкий электролит для мощного выхода. Для Лавмета это не совсем обязательно.  Маленькую платку с размером с кренку засунуть в термоусадку, а оставлять голые ноги Тразисторной сборки (крен) опасно.   
  25. Денис понравилось сообщение в теме от KIR в Li-ion батареи Panasonic NCR18650B   
    Припаял балансировочные разъемы, сделал цикл разряд-заряд...
     
    ...итак, с 3V (по спецификации это допустимый минимум) до 4.2V на банку в моей сборке залилось зарядкой 11089Mah
     

     
    показатель немного завышен, потому что на последнем этапе, когда батарея балансируется и амперчасы туда-сюда фигачат, однако с радостью можно сказать, что как минимум НОМИНАЛ в ячейки заливается!