BindEm

Я летаю..только у меня LEAH. Он дороже и поддерживает глонасс.

На скае со счетчиком я уже перевалил за пол тыщи..а с начала сезона наверно и тыща есть..
Очень помогает расход батарейки на 1 км полета, не всегда веть на минимальном газу оптимальный расход батарейки. На скае пока выходит 150-200 мА*Ч/км.

Это считая с прошивки с доп. индикаторами. Если прикинуть ранние полеты, у вас уже за 5 сотен перевалило, если не тыща :) Но тогда пробег не считался...

Юбилейному 100-му километру тотального пробега посвящается! Привет большому брату, который следит за нами  B)

 
Всё это снова Bixler 2 (SkyWalker лежит на полке). Снова на 2200 аккуме. Разумеется на последней прошивке.
Вернулся благополучно. На обратном пути и был засчитан сотый километр.

Юбилейному 100-му километру тотального пробега посвящается! Привет большому брату, который следит за нами  B)

 
Всё это снова Bixler 2 (SkyWalker лежит на полке). Снова на 2200 аккуме. Разумеется на последней прошивке.
Вернулся благополучно. На обратном пути и был засчитан сотый километр.

Вчера во время полета фактически в штормовой ветер заметил что самолет "плохо рулится". Даю крена, а он ееееле-еле поворачивает. Сегодня самолет осматриваю, а штатно приклеенный кабанчик на фантоме отклеен, держится только на кусочке скотча, в результате плоскость имеет процентов 20% общего хода.
 
И ОН НЕ ПАДАЛ!  :clapping:
 
PS. У кого фантомы, оторвите кабанчики от греха по дальше, приклейте новые....

Верить-то верили, но так ничего и не нашли тогда. Не там искали :)

2.0.4193 + наземка #78
 
- убрана начальная калибровка гироскопа - все давно подстраивается в ИМУ "на лету". Теперь можно армить даже пиная самоль сапогами по траве. Тем более, в полете.
 
- заменена дурацкая калибровка напряжений и токов путем задрачивания кнопок
Просто введите в соответствующее поле значение напряжения/тока, которое намеряли/хотели бы видеть - и жмите Set. Кнопка смены полярности показаний тока также отпадает: если было -20, а нужно 38 - будет 38. Как бонус, диапазон применяемого датчика тока теперь неважен, лишь бы был на эффекте Холла и изолированный.
Если кому-то нравится прежнее тыкание плюсиков, в этой версии прошивы со старой наземкой оно еще работает.
 
- убрано звуковое предупреждение и дерготня индикатора Vbat, если на старте платы питание на нем отсутствует - индикатор просто исчезнет.
 
- убраны надоедливые окошки Debug в наземке. Чтобы их вызвать, нужно нажать кнопку Debug - она заменила пока бесполезную кнопку терминала.
 
- прихлопнут баг, когда при включении альтхолда после любого из авторежимов во время осуществления поворота самолет продолжал поворачивать бесконечно до переключения на низшие режимы (стаб, акро, мануал) - зачищены остатки навигационных переменных. Спасибо alex-ber за четкое обнаружение бага!
 
===
Вроде все занозы из *опы вытащил, кроме улучшения альтхолда. Читайте, как говорится, в следующем номере :)
 
 
По поводу этого:
 
Кирилл так и не выложил лог, у меня не воспроизводится, что делать будем?

И правильно, в воздухе всяко может случиться: столкнутся самолеты при парных полетах, ветку дерева задеть и полететь дальше, птица атаковать, колбаснуть при маневре резком. Нужно уметь заармиться в воздухе.

В плане есть вообще убрать эту калибровку гиры на йух, т.к. новый алгоритм ИМУ все равно в полете ее подстраивает.
Тогда да, можно будет армить со спокойной совестью в полете.

Алекс:
1) Вроде бы понятно, но хочу дождаться видео, чтобы посмотреть IN-OUT при переключении режимов.
2) По алгоритму поддержания высоты есть некоторые задумки, постараюсь побыстрее реализовать: ввести ограничение на вертикальную скорость на "околоцелевых" высотах и усиление ошибки на малой разнице, чтобы перестроения в пределах 2-3м были побыстрее.
 
Кирилл:
Между многоточиями в вашем посте так и просится сцылка с ютубе :)

Перегрузки конечно же менял, на основе своего опыта.
3G - это перегрузка, которая случается в полете почти постоянно. Особенно, если модель легкая. Обращайте внимание на датчик перегрузки в правом верхнем углу ОСД.
Сейчас МРХ считает перегрузку "ударной", если фронт развивается за 100 мс.Т.е. было 1 - стало 4, было 0 - стало 3 и т.д.
На плавное изменение не реагирует. Был случай, кажется, Владимир при выводе из пике чуть ли не 8 G вытащил, и движок не отрубился.
А вот порыв ветра в бочину получить - может сойти и за удар.
3G подойдет для какого-нибудь здорового планера, который не так просто сковырнуть в воздухе.
Сам я летаю с установкой 5G. Когда штатно сажусь в траву, не срабатывает. Когда плюхнулся об кочку так, что фонарь слетел - сработало.
 
Не рассматривайте датчик удара, как способ "бесплатно" дизармить движок на посадке. Это спасательное средство на случай какой-нибудь жести. Согласитесь, негоже получать подушкой безопасности в морду каждый раз, когда задели бампером бордюр на парковке.
 
На случай приземления в режиме АП есть другой "предохранитель": если движок молотит, а высота и скорость не меняются, через 4-5 секунд стаб и дизарм.

Ну и от меня немножко:

 
P.S. Воздушной скорости нету на месте от "большого ума".
P.P.S. Всё это бикслер, 2200мАЧ.

Ну и от меня немножко:

 
P.S. Воздушной скорости нету на месте от "большого ума".
P.P.S. Всё это бикслер, 2200мАЧ.

На мой взгляд, на лицо, манипуляция ;)
Потому, что 
и
оппозитны друг другу.
 
И для меня, как пользователя: 
в виде перемычки и доп. провода (а паять всё равно придётся, это не лего) по большому счёту равнозначны. Но перемычку к фиче удобства я однозначно отношу.
 
Дабы исключить недопонимание: я сам люблю когда внутрях тушки "красиво" и я за прогресс системы двумя руками, по одному MPX в каждой руке. По роду занятий я могу прикинуть трудозатраты на реализацию для Олега и стоимость изменений для Игоря. Поэтому второй раз голосую за обоснованность запросов этих самых изменений. Берите во внимание то, что только новые пользователи дают нам (действующим пользователям) косвенный "бюджет" на эти изменения и реализацию новых функций, всё остальное - желание и инвестиции авторов. Хотя все пользователи должны всегда помнить, что покупают только действующий функционал любой системы. Прошу бережно относиться к этому ресурсу ("бюджету").
 
P.S. Больше обещаю не оффтопить, а проверить автовзлёт и посадку ;)

ну так если я буду брать его с vbat1 и сделаю перемычку с него на video, как это сделал Syberian, то как только я поставлю отличные от 3S батареи, то спалю нафиг весь видеотракт... если же перемычку я делать не буду и оставлю "все как есть", то надо: отдельно подать питание на vbat1... отдельно подавать питание на Video.... либо спаять y-кабель и при всем при этом еще нужно соблюдать такое правило:
Не, я не спорю что у вас все прекрасно работает, если напаять лишних проводов, выпаять ненужные компоненты или перепилить дорожки и т.д., или у тех у кого конфигурация такого не подразумевает, однако мои рекомендации исключительно по части как сделать продукт удобнее и к большинству потребителей "лицом". 
 
На мой взгляд к "потребителю лицом", это когда такого количества лишних телодвижений делать не надо, а потребитель он бывает... разный он бывает и по большей части это не те, кто любит с паяльником вокруг платы ходить, а  скорее "воткнул и полетел" + как можно меньше лишних проводов и заморочек. Вы продукт продаете и конечно же вам решать.
 
У меня сейчас внутри Фантома как то вот так все :

и размышления не тему "ну подумаешь, закинь еще один y-кабелек на vbat1, кабелем меньше, кабелем больше" совсем не радуют, тем более что архитектура позволяет этого не делать... 
 
PS. кстати был бы s.bus половина кабелей просто исчезла бы...  -_-

Забыл снять джампер - получай пожар от замыкания ходовой батареи на батарею видео.:)
Преимущественно по этой причине джампера не будет.
 
Вторая причина - его тупо некуда пристроить, даже если захотеть. Разводка делалась, исходя из максимальной защиты узлов АП от взаимных помех. Если выкроить место и впендюрить джампер, ухудшится электромагнитная "обстановка" на плате. Там ведь всё шумит, и на очень разных частотах.
 
Кирилл, Вы пока первый, кто решил использовать в качестве основного разъёма питания Vbat2, он не предназначался для этого.
 
Питание АП берётся ещё и с Vbat2 только в качестве резервного (страхующего) варианта, как и с разъёмов регулей, для повышения надёжности.
Основная запитка - это Vbat.

KIR, проблему понял. Т.е. всё заточено и отлично ложится, если питание двигателя и видео - раздельное. И ложится не очень удобно, по Вашему мнению, если всё питается от одной батареи. Отсюда и была идея про перемычку, для уменьшения количества проводов.
У меня оба носителя с раздельным питанием, поэтому эта эстетика ко мне и не приходила.
 
Попробую облегчить судьбу начинающих :)
 
Для Бикслера (версии 2) решил сделать фонарь отключаемым (быстро и удобно) от фюзеляжа. На фонаре собрать всё видео часть (камера, передатчик, антенна, батарейка), чтобы сборка-разборка-диагностика были максимально удобными.
 
Разводка получилась следующая:

Всё остальное помечено на картинках и выглядит следующим образом:
 
 

 

 
 

 
 

 
Для Ская задумка была та же, но с обеими батареями в фюзеляже.
 
Разводка получилась следующая:

 
Всё остальное помечено на картинках и выглядит следующим образом:
 

 

 
 



 

Объясняю суть. BAT2 соединен с Video по "+", BAT1 используется для ходовой, которая может быть и 4S например и поэтому с видео она никак не связана. Если летаем от 3S то все запитывается от BAT2 (включая саму плату и питание камеры), а BAT1 не используется вообще. Дотянуться до BAT1 лишним проводом с Y-кабеля можно, однако ключевое слово ЛИШНИМ. У меня и так уже дофига в самолете лишних проводов, вы знаете что представляет собой FPV начинка самолета где провода и Y-кабеля между собой переплетены. Поэтому от лишних ненужных проводов лучше избавляться. Провод питания в BAT1, когда у меня все запитано от BAT2 - не нужен.

АП от бат2 не питается, он в вашем случае "подсасывает" через VD5 от регуля.
Бат2, если на него ничего не подавать, просто исчезает.
Своп двух входов АЦП сделать можно, это не проблема, только имейте в виду питание АП.
 
Дизарм пользователю, может, и не нужен, но по соображениям безопасности двигатель ОБЯЗАН быть заблокирован при старте и снять блок (заАРМить) может только пользователь лично, или с пульта, или с наземки.
Что касается лапши, пользуйте serial PPM, если есть. Удобно, практично и все такое...
Если нет такого режима в приемнике, втыкайте 3-проводные шлейфы горизонтально и один вертикально для подачи питания. В максимальной раскладке получится 4 шлейфа, в экономном варианте - 3 (8-й или 7-й канал вертикально, 1-2-3, 4-5-6).
По способу разблокировки двигателя много копий было переломано, и остановились на руддере неспроста. Такая разблокировка используется у многих СУ: APM, ACM, Multiwii.
 
 
А в сухом остатке, каковы результаты? там, видео, фото обломков (тьфу-тьфу).....

Кирилл сам понимаешь сажал его первый раз и крутовато зашёл, получилось на 50 км час, но можно меньше , в процессе полёта с 40 км час летал, потом ещё ветер , порывы , мешал.
 
А в полёте до 98 случайно разогнал , и это весь полёт в пол газа ))

И вот долгожданное видео, ветер был средний 5-7 м.с , взлёт, полёт, посадка по ФПВ.
 

Увы. Включены только: "одометр" и "рассчётное расстояние планирования". Это всё на младшем носителе (бикслере), а в нём нет датчика тока. Старший (скай), с датчиком, пока на покое из-за отказавшего GPS модуля. Из-за сроков доставки - не факт что успею в этом сезоне ещё на нём полетать. Просьба "попользовать за деньги" осталась без ответа на местном форуме.
Обещанное видео:

Можно было и дальше лететь, запаса бы хватило. Самое интересное - возврат по ветру, местами с подъёмом :)
 
Успел сегодня выехать и второй раз:

Пробовал летать низко. Пролёт над кучами ... чреват :) но адреналину хочется. Фрагмент где высота в 0 ушла - спуск в низину.
 
P.S. Ветер порывистый. Иногда видно как самик колбасит не по-детски.

Увы. Включены только: "одометр" и "рассчётное расстояние планирования". Это всё на младшем носителе (бикслере), а в нём нет датчика тока. Старший (скай), с датчиком, пока на покое из-за отказавшего GPS модуля. Из-за сроков доставки - не факт что успею в этом сезоне ещё на нём полетать. Просьба "попользовать за деньги" осталась без ответа на местном форуме.
Обещанное видео:

Можно было и дальше лететь, запаса бы хватило. Самое интересное - возврат по ветру, местами с подъёмом :)
 
Успел сегодня выехать и второй раз:

Пробовал летать низко. Пролёт над кучами ... чреват :) но адреналину хочется. Фрагмент где высота в 0 ушла - спуск в низину.
 
P.S. Ветер порывистый. Иногда видно как самик колбасит не по-детски.

Всем Привет! По просьбам единомышленников в данной статье расскажу как заставить работать хед трекер очков fat shark altitude sd с аппаратурой turnigy 9xr.
Все действия описанные ниже Вы делаете на свой страх и риск. Ответственность за испорченное оборудование несете Вы сами.

Для начала откручиваем заднюю крышку нашей аппаратуры.(не забудьте перед этим вытащить вч-модуль и отсоединить аккумулятор)

Откручивааем 2 винта которые удерживают тренерский разъем Futaba.


Вот что у нас должно оказаться в руках:


Для начала давайте посмотрим на распиновку разъема Futaba



нас интересуют контакты 3 и 6, их нужно всего то спаять между собой, для того чтобы сигнал PPM идущий с очков пришел к аппаратуре.

Переворачиваем плату контактами к себе и смотрим в каком месте паять(Будьте внимательны не соедините другие контакты, и не капните нечаянно припоем на уже сказанные, в противном случае будет много дыма)  :



После проделанного на фото выше, прикручиваем обратно тренерский разъем, собираем аппу, включаем и заходим в меню настроем, а именно в Radio setup(долгое нажатие кнопки влево). На первой странице этого меню, опускаемся в самый низ и смотрим пункт Enable PPMSIM. Должно быть включено (ON).
  

Выходим в начальный экран и теперь попадаем в миксы. Если Вы не меняли настройки Head tracker'а в очках то сигнал PPM идет на 5 и 6 каналах.Если меняли то по аналогии сейчас все поймете.
Итак подходим к пятому каналу и задаем ему значение откуда он будет брать сигнал в моем случае это PPM5 и все, дальше задаем аналогично 6 канал PPM6.
Для наглядности:
Страница миксов
 

Страница настройки 5 канала:

   

Страница настройки 6 канала:



Хочу заметить что PPM5 не обязательно назначать именно на 5 канал(CH5) можете его назначить и на 7 и на 8 канал, это на ваше усмотрение.

После всего сказанного выше можно подключать очки с аппаратурой(хочу заметить что при соединении очков с аппаратурой тренерским кабелем Futaba питание на очки берется с аккумулятора аппаратуры, отдельно подсоединять аккумулятор к очках нет необходимости), подсоединяем сервомашинки для Pan и Tilt в назначенные Вами каналы и проверяем работу Head Tracker'а.
Ссылка на оригинал моей статьи http://www.parkflyer.ru/35955/blogs/view_entry/2334/
P.S. может уважаемый Кир перенесет эту статейку в раздел с инструкциями, я буду очень признателен