BindEm

Пользователи
  • Content count

    256
  • Joined

  • Last visited

  • Days Won

    19

Reputation Activity

  1. BindEm liked a post in a topic by badjo in MegaPirate X   
    Хотя новые модули ваши GPS/глоннас прекрасно переваривают напряжение в 5.8 с YEPом. Порой доходит аж до 19 спутников.
     

  2. BindEm liked a post in a topic by Syberian in MegaPirate X   
    2.0.5334
    =====

    + набор высоты при автовзлете сделан более "злым": ранее было 3м/с на старте с плавным замедлением в ноль. Теперь 5м/с до достижения +30м.
    + минимальная скорость снижения при автопосадке 0.8м/с (было 0.5), если посадка проходит "над головой" и от себя.
    + длительность звуковых сообщений при загрузке системы более не ограничена, но загрузка приостанавливается на это время, т.к. режим однозадачный, так что не увлекайтесь с приветствиями ;)
    + при отказе датчиков ИНС принудительно включается ручной режим. Периодически делаются попытки перезапуска датчиков, чтобы в случае самоустранения отказа (например, залитие водой и высыхание) была возможность продолжить полет.
    + на ИЛС в случае отказа выводится SENSORS FAILURE с перечнем конкретных отказавших датчиков. Также определяется замыкание проводников шины I2C на землю или питание и замыкание их между собой (short).
    + уменьшена чувствительность компаса, чтобы не было внезапных скачков по крену, как замечал на некоторых видео, из-за перегрузки компаса.
    + управление скриптом в авто больше не требует наличия "непустого" обычного полетного задания.
    + добавлена возможность планирования при автовозврате: выполняется пологое снижение (или резкий подъем) в точку R. Если расстояние до базы более 500м, точка R располагается на высоте парковки +50м, иначе - просто на высоте парковки.
    + добавлено планирование также и при автопосадке: скорость снижения непрерывно подгоняется так, чтобы выполнить касание строго в заданной точке.
    + отключена попытка маневра самолета при пропуске точки приземления: полетит далее по прямой.
    + определяется отказ системы навигации (GPS-модуля) в полете. Отображается на ИЛС + звуковое предупреждение. Принудительно включается режим стабилизации.
    + добавлена автопосадка: если в течение двух минут по возвращении домой в режиме Return (вне зависимости от наличия управления) не происходит никаких действий со стороны пилота (снятие режима), происходит автоматическая посадка по заданной глиссаде (см. вкладку АСВП). Счетчик времени до посадки выводится на ИЛС.
    То есть, надоело летать - выключил пульт и пошел паковаться :D А пепелац сядет сам.
    В следующей обнове наземки будет отключаемая галочка для автопосадки, а пока предлагаю это дело потестировать.
     
  3. dundel1 liked a post in a topic by BindEm in MegaPirate X   
    Облётано. Тумблер выключения ОСД не трогал  :D просто не пользуюсь.
  4. dundel1 liked a post in a topic by BindEm in MegaPirate X   
    Облётано. Тумблер выключения ОСД не трогал  :D просто не пользуюсь.
  5. BindEm liked a post in a topic by Fedia in Продаю Планер Predator B RQ-9 размах 2.5 метра   
    Продаю планер Предатора Б
     
    Размах 2.5 метра
    полётный вес со всем фпв оборудованием 3600 грамм
    Управление 7 сервух
     
    На видео стандартная комплектация (без нижней обзорной камеры)
     

     
    http://fpv-community.ru/topic/489-predator-b-rq-9-reaper-25m/
     
    Цена 18000 рубликов Стандартный вариант.
              20000 рубликов Вариант с нижней обзорной камерой
  6. alexBer liked a post in a topic by BindEm in MegaPirate X   
    Теперь нас таких, отПираченых дважды, двое  :drinks:
    На фестивале вбиваем маршруты и делаем автономный пролёт звеном из 4-х пиратов!!!
  7. alexBer liked a post in a topic by BindEm in MegaPirate X   
    Теперь нас таких, отПираченых дважды, двое  :drinks:
    На фестивале вбиваем маршруты и делаем автономный пролёт звеном из 4-х пиратов!!!
  8. BindEm liked a post in a topic by alexbakunov in MegaPirate X   
    Про меня не забывайте :friends:
    Мой первый пират летает на скае а второй на бревне.
  9. BindEm liked a post in a topic by alexBer in MegaPirate X   
    Прилетел ко мне второй (!!!) Пират - Игорь - СПАСИБО!!!
    смонтировал на Ская, почти все готово (пару проводков перепоять осталось) и буду тестить...
    При сборке возникла "хотелка" -
    Олег, а возможно немного поменять алгоритм управления картой\Бано ???
    Поясню - жизнено не хватает каналов на приемнике а затариваться новыми системами неохота (да и денег нету...)... Поэтому и прошу - можно ли сделать так, что бы управление переключением ОСД (полное\карта) и включение БАНО было на одном канале приемника (т.е. допустим в канале 6 от минимума до середины - Бано, а от середины до макс - карта...) - так один канал приемника освободим...
    Приемник - 8 каналов (4 - управление самиком, 5- режимы АП, 6 - карта\БАНО, 7,8 - трекер...)...
    Спасибо!
    ПС Я видимо пропустил релиз новой прошивки? вроде на первом АП 51ХХ стоит (обновлял пару недель назад), а на новом уже 52ХХ... или я что-то напутал...
  10. BindEm liked a post in a topic by Alex333 in MegaPirate X   
    http://youtu.be/AT6xSJ-xDfU
  11. Ильвир liked a post in a topic by BindEm in LRS Rockwell Hobby+ и Dualband от 1Slon   
    Уважаемый, vasia139.
    Устал за Вами по форумам гоняться.
    Если уж пишете один вопрос на два форума - посмотрите, может в другом уже кто-то ответил. С Вашим подходом, быстро потеряете всех желающих помогать.
  12. Drozd79 liked a post in a topic by BindEm in LRS Rockwell Hobby+ и Dualband от 1Slon   
    У меня на 100мВт (и там и там) телеметрия отваливалась: ~5.4 км (433); ~4.0 км (868). На земле неплохое антенное хозяйство, на порту дипольки из кабеля.
    Дайте пожалуйста в личку информацию по Вашим антеннам, если секретов нет и приёмник в доступности - лог с приёмника.
  13. Ильвир liked a post in a topic by BindEm in LRS Rockwell Hobby+ и Dualband от 1Slon   
    Уважаемый, vasia139.
    Устал за Вами по форумам гоняться.
    Если уж пишете один вопрос на два форума - посмотрите, может в другом уже кто-то ответил. С Вашим подходом, быстро потеряете всех желающих помогать.
  14. BindEm liked a post in a topic by Ильвир in LRS Rockwell Hobby+ и Dualband от 1Slon   
    Готовят и 1 ваттные приемники!
  15. Drozd79 liked a post in a topic by BindEm in LRS Rockwell Hobby+ и Dualband от 1Slon   
    Начинаем с простого:
    - убеждаемся что датчик GPS работает (хотя бы глазом светит) в составе Игла;
    - смотрим распиновку датчика (http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1133059);
    - фотографируем как оно воткнуто сейчас, разбираем разъём, с помощью иголки;
    - берём серворазъём (можно в игловском), в первую очередь подключаем питание и землю, убеждаемся что при подключении к приёмнику Слона светодиод на датчике загорается (вставлять руками "не с похмелья", одев не туда питание можно попортить датчик);
    - потом вставляем коричневый и проверяем функциональность;
    - если проблемы остались - фотографируем и описываем детально;
     
    - потом пишем на все остальные форумы ;)
  16. BindEm liked a post in a topic by alexBer in MegaPirate X   
    Вчера перед закатом полетал...
    У меня все штатно работает...
    вот кусочек видео вырезал - видно как компас работает и т.д.... ;)
    http://youtu.be/E-NVpPVEdTk
  17. BindEm liked a post in a topic by alexBer in MegaPirate X   
    Сегодня с утреца выехал на поле...
    отлетал штатно, дез эксцесов (почти...).
    Почти - все нюансы НЕ связанные с самим АП...
    1) моя писалка в наземке стала сама уходить на перезагрузку почему-то... Скорей всего опять радиатор сполз с проца...
    Так как летал в очках через ретранслятор на втором канале приемника, то то, что отрубилась запись узнал только после приземления...
    2) Нашел вроде одну проблему - разобрался наконец-то с "дрожанием" ОСД... - при подключеном ЮСБ (доп питание на 5 вольт...) дрожания нет! отключаю ЮСБ - телеметрия начинает подрагивать... Скорей всего не хватает питания 5 вольт !
    Остальное - все отлично!
    ПС Олег, ты еще не правил появление символов в верхней части экрана? И "Девченку русскую" хочется...
  18. Drozd79 liked a post in a topic by BindEm in LRS Rockwell Hobby+ и Dualband от 1Slon   
    Отличная реализация! Особенно порадовало, с текущими ветрами, наличие магнитиков - практично, дальше некуда.
     
    Блютуз будет логичным дополнением, чтобы споттеру не было скучно  :)
     
    Возврат по дисплею - штука интересная и аденалиновая, поэтому лучше делать вдвоём. Отогнав модель, включив стабилизацию в горизонте, перестаём смотреть на телик, а смотрим на дисплей лрс. Специально подготовленный споттер смотрит на телик и контролирует высоту, чтобы не заиграться. Газ в 40-50%. И очень даже увлекательное занятие получается, главное не торопиться и плавно разворачивать модель. 
  19. BindEm liked a post in a topic by Drozd79 in LRS Rockwell Hobby+ и Dualband от 1Slon   
    Сделал, наконец-то, ретранслятор для DualBand. Кому интересно посмотрите. 
  20. BindEm liked a post in a topic by Drozd79 in Репитеры систем управления   
    Перенес тему с темы про дуалбенд сюда. Собрал наконец-то свой ретранслятор! Система LRS Dualband Slon, получилось немного грамоздко, размер бокса покупал в радиотоварах - 150х100х40. Но специально хотел все фишки от дуалбенда сохранить, экран, динамик и т.д. Экран решил оставить, пусть будет, там есть своя мини карта, и на случай потери видео линка, как заявляет производитель можно вернуть самолет на базу. Понятно что есть АП, но допконтроль не помешает. Динамик тоже удобная штука, говорит о низком напряжении борта самолета и т.д. Еще можно поставить блютуз и на компе смотреть реальное положение на карте. У меня все есть, просто забыл реализовать на данный момент, обязательно поставлю. Антенны на крышу у меня есть, на магните покупал на ебее. Причем на диапазон 868 тоже нашел, маленькие совсем, на 433, купил 2 штуки разные, надо пробовать. Фото:
     
    Общий вид 

     
    Вид снизу, видно отверстия под динамик, звук получился громкий, корпус работает как резонатор. В месте где динамик прилегает к корпусу приклеил плотную ткань, чтобы мусор не попадал в динамик. Снизу приклеил силиконовые ножки, чтобы можно было плашмя класть корпус. На случай когда, корпус ставить вертикально и смотреть на дисплей, приклеил магниты. Пусть будет, магниты мощные, ветром точно не сдует.

     
    Вид со стороны антенн ЛРС, светодиоды слона вывел, и кнопку управления.

     
    Вид со стороны антенны 2.4, там же вывел питание. Акк 2500мАч, 3S спрятан внутри, место хватает. Не стал делать никаких тумблеров, считаю это не надежно. Питание вывел на балансировочный разъем. Долго думал каким разъемом питать. ХТ60, не стал делать, так как с таким разъемом входит акк всего 1700мач, а акк для передатчика 2500мач, имеет разъем для сервы. К тому же балансировочный разъем есть на любом акке 3S. Если, что можно будет и любой внешний акк подключить на 3S. 

     
    Включенное устройство. Видно, вольтметр, зеленый индикатор, экран и под экраном слева отверстие - кнопка для биндинга приемыша 2.4ГГц и светодиоды состояния приемника, тоже лишним не будет. 

     
    Ну и внутренности, тут все понятно. На верхней крышке дисплей, приемник 2.4, вольтметр. На приемнике, одну антенну заменил на удлинитель, вторая антенна родная приклеена внутри.
    Внизу, сама ЛРС, акк 2500мАч, 3S, динамик. Приемник 2.4 питается от стабилизатора 5В на ЛРС, то есть дополнительного ВЕСа не ставил.

     
    В планах: заказан удлинитель 15см miniUSB на microUSB. То есть выведу наружу разъем USB, для настройки и прошивки дуалбенда. Поставлю блютуз модуль. 
  21. BindEm liked a post in a topic by Drozd79 in Лучшее FPV видео 2013   
    Ребят, к чему такая агрессия? Конкурс прошел первый раз, понятно, что будут свои грабли! Давайте совместно выработаем критерии оценки и методы голосования, если они кого-то не устраивают, но при чем тут спонсоры? Скажите честно, кто-нибудь смотрел все 45 видео? Я честно говорю, НЕТ? Не хватило времени и терпения! А люди смотрели, оценивали, 8 человек оценивало, пусть это субъективно, но 8 человек  это не один и два, считаю что эта оценка, более чем ОБЪЕКТИВНА! Посмотрите, на призы! Я очень рад, что люди получили такие замечательные призы! Я рад за людей! Если я не получил приз, это не значит, что я перестану летать и снимать ролики! В общем, давайте не будем хоронить замечательную идею  с конкурсом. Просто, теперь, если я буду знать, что будет такой же конкурс за 2014г, то я уже буду готовиться к конкурсу, а не просто дублировать уже готовые ролики. 
  22. Syberian liked a post in a topic by BindEm in MegaPirate X   
    "Живой" пример использования скрипта.
    Задача: идём в точку №1 и кружим там до того пока не будет дана команда перехода к следующей точке (руддер вправо),
    идём в точку №2 и кружим там до того пока не будет дана команда на посадка (руддер вправо),
    выполняем автопосадку.
    Всё прошло штатно, только в самом конце сам руддером рулил, чтобы не сесть в лужу  :D
    Скрипт:
    void main(void){printf("\n*** Script is Running (idle) ***\n");while(X_FlightMode!=FM_AUTO) delay_ms(500);printf("Start\n");AP_SetScriptControl();AP_GotoLatLonAlt(**.******,**.******,100);printf("WP1 passed -> Pos.HOLD\n");while(AP_ReadRC(4)<(3000+600)) delay_ms(200); // <<<< задержка до сдвига стика руддера вправоprintf("Resume to WP2\n");AP_GotoLatLonAlt(**.******,**.******,150);printf("WP2 passed -> Pos.HOLD\n");while(AP_ReadRC(4)<(3000+600)) delay_ms(200); // <<<< задержка до сдвига стика руддера вправоprintf("Resume to Land\n");AP_LandAt(**.******,**.******,***,0);printf("Landed - disarm and wait\n");AP_SetFlightMode(FM_STAB);AP_Disarm();printf("*** Script completed ***\n");// end}// запускать путем вызова main();main();  Видео:

    Вывод:
    MQ-9 Reaper к вылету готов  B)  Кто круче?
  23. Syberian liked a post in a topic by BindEm in MegaPirate X   
    "Живой" пример использования скрипта.
    Задача: идём в точку №1 и кружим там до того пока не будет дана команда перехода к следующей точке (руддер вправо),
    идём в точку №2 и кружим там до того пока не будет дана команда на посадка (руддер вправо),
    выполняем автопосадку.
    Всё прошло штатно, только в самом конце сам руддером рулил, чтобы не сесть в лужу  :D
    Скрипт:
    void main(void){printf("\n*** Script is Running (idle) ***\n");while(X_FlightMode!=FM_AUTO) delay_ms(500);printf("Start\n");AP_SetScriptControl();AP_GotoLatLonAlt(**.******,**.******,100);printf("WP1 passed -> Pos.HOLD\n");while(AP_ReadRC(4)<(3000+600)) delay_ms(200); // <<<< задержка до сдвига стика руддера вправоprintf("Resume to WP2\n");AP_GotoLatLonAlt(**.******,**.******,150);printf("WP2 passed -> Pos.HOLD\n");while(AP_ReadRC(4)<(3000+600)) delay_ms(200); // <<<< задержка до сдвига стика руддера вправоprintf("Resume to Land\n");AP_LandAt(**.******,**.******,***,0);printf("Landed - disarm and wait\n");AP_SetFlightMode(FM_STAB);AP_Disarm();printf("*** Script completed ***\n");// end}// запускать путем вызова main();main();  Видео:

    Вывод:
    MQ-9 Reaper к вылету готов  B)  Кто круче?
  24. Syberian liked a post in a topic by BindEm in MegaPirate X   
    "Живой" пример использования скрипта.
    Задача: идём в точку №1 и кружим там до того пока не будет дана команда перехода к следующей точке (руддер вправо),
    идём в точку №2 и кружим там до того пока не будет дана команда на посадка (руддер вправо),
    выполняем автопосадку.
    Всё прошло штатно, только в самом конце сам руддером рулил, чтобы не сесть в лужу  :D
    Скрипт:
    void main(void){printf("\n*** Script is Running (idle) ***\n");while(X_FlightMode!=FM_AUTO) delay_ms(500);printf("Start\n");AP_SetScriptControl();AP_GotoLatLonAlt(**.******,**.******,100);printf("WP1 passed -> Pos.HOLD\n");while(AP_ReadRC(4)<(3000+600)) delay_ms(200); // <<<< задержка до сдвига стика руддера вправоprintf("Resume to WP2\n");AP_GotoLatLonAlt(**.******,**.******,150);printf("WP2 passed -> Pos.HOLD\n");while(AP_ReadRC(4)<(3000+600)) delay_ms(200); // <<<< задержка до сдвига стика руддера вправоprintf("Resume to Land\n");AP_LandAt(**.******,**.******,***,0);printf("Landed - disarm and wait\n");AP_SetFlightMode(FM_STAB);AP_Disarm();printf("*** Script completed ***\n");// end}// запускать путем вызова main();main();  Видео:

    Вывод:
    MQ-9 Reaper к вылету готов  B)  Кто круче?
  25. Dive liked a post in a topic by BindEm in GSM GPS трекеры - обсуждение и выбор   
    Развиваем тему, т.к. мне она показалась интересной.
    Оба девайса (как и многие другие) могут отправлять статистику по GPRS на трекинговый сервер. Откуда её можно просматривать, копаться в истории и т.д.
    На сегодня одним из популярных (и бесплатных) сервисов такого рода является: GPS-Trace Orange (белорусская компания с хостингом в украине и представительствами по миру) с правилами пользования которого можно ознакомиться на сайте.
    Есть второй вариант, если доверять эту информацию никому не хочется, нужно установить персональный трекинговый сервер. Одна из достойных (бесплатных) реализаций: Traccar Серверная часть есть под все популярные ОС. Открыв нужные  порты в интернет - Вы получите персональное хранилище для трекинговой информации. Зайдя на специальную страничку можно отслеживать перемещение модели/авто/человека... Есть клиент под Android, но он может только отправлять информацию на сервер, а не отображать текущее положение других на карте.
     
     
    Пока всё звучит неплохо, по крайней мере для меня  :) По возврату обещаюсь проверить на себе. Если кто-то сможет сделать это раньше - будут рад увидеть отчёт.
    P.S. хотя с девайсом так и не определился  :D