BindEm

Ещё до нового года далеко, но спасибо Деду Морозу за такой подарок!

Пока выпал на "годы" (нахожусь далеко от своего авиапарка). При первой возможности, что навряд ли скоро случится - вступаю назад в ряды тестеров последнего/модного/молодёжного!

Ещё до нового года далеко, но спасибо Деду Морозу за такой подарок!

Пока выпал на "годы" (нахожусь далеко от своего авиапарка). При первой возможности, что навряд ли скоро случится - вступаю назад в ряды тестеров последнего/модного/молодёжного!

[auto-generated] 10 Июль 2023 15:44
Текущие версии:
Прошивка 2.1.6141 http://lvs1.ru/mpx/6a2d7f48.bin
Наземка №105 http://lvs1.ru/mpx/mpx_gcs_rus.zip
========
ВНИМАНИЕ! Перед тем, как прошиваться, уделите внимание изучению описания! После обновления ваш авиагоризонт съедет набекрень и нужно будет обязательно выполнить калибровку (легкий вариант).
Если вас устраивает 6088 прошивка, можете качать только НСУ.
АП: Введена калибровка датчиков ИНС. Это улучшит поведение авиагоризонта в некоторых жестких режимах.
Калибровка может проводиться в двух вариантах: легкий и полный. Легкий - это калибровка только акселерометра, можно проводить, не снимая плату с модели. Полный - плюс калибровка усиления по осям гироскопа. Нужно снимать плату и использовать некоторые приспособы. Приспособы у меня пока нет, считаю "заводские" значения достаточными для большинства случаев.
Легкий метод:
- Подключить НСУ к АП. Открыть "Настройка АП - Общие - Настр ИНС".
- Если калибровка выполняется впервые, нажать "Сброс".
- В панели "Акселерометр" есть индикаторы X, Y, Z
- Размещайте модель (плату АП) так, чтобы значения по осям приняли минимальные отрицательные и нажимайте кнопку "-" напротив соответствующего значения:
   Для оси Х - нос вниз, нажать -
   Для оси Y - левое крыло вниз, нажать -
   Для оси Z - кверху брюхом, нажать -
- Аналогично для максимальных положительных значений:
   Для оси Х - нос вверх, нажать +
   Для оси Y - левое крыло вверх, нажать +
   Для оси Z - в горизонтали, нажать +
- Нажать кнопку "Сохранить".
АП: отключение интеграторов на низких скоростях. Это поможет избежать накопления ошибки, когда самолет находится в катапульте или в руках длительное время.
АП: Тангаж в режиме автовзлета установлен 15 градусов (было 5).
АП: теперь количество банок батареи указывается вручную, как и пороги "низкого" и "критического" разряда.Доступна любая "химия" батарей.
НСУ: В меню "Настройка АП - Общие - Настр ИНС" добавлены кнопки калибровки гироскопа и акселерометра
НСУ: В меню "Настройка АП - Общие" добавлены поля количества банок батареи, уровней низкого и критического разряда. Обратите внимание, уровни указаны без запятых - 3.3В = 33
НСУ: Сильно переделаны карты.
Вместо базы sqlite теперь тайлы (фрагменты карт) складываются в каталог maps/имя-сервиса.
Нумерация тайлов совместима с TMS - Tile Map Service. То есть, можно выкачивать ЛЮБЫЕ карты через SAS Planet, сохранять их в формате TMS и скармливать пирату для работы оффлайн.
Поддерживаются три онлайн сервиса картографии - Google Hybrid, Bing Hybrid и here.com. Можно переключаться на лету. Тайлы хранятся по своим папкам сервисов.
Наборы тайлов также можно выкачивать в SAS Planet и подкидывать в папки, недостающие будут догружаться при включении галки "онлайн".
Отдельный пункт Custom - здесь нет онлайн-обновления, программа просто будет брать из этой папки закинутые пользователем тайлы в формате TMS.  
P.S. Не пользуйтесь Яндексом! У него картография сделана через ж.
logs_converter: переведен на русский язык
 
 
===================================
Всем еще живым пиратам от меня большой превед)

Улыбаемся и машем! :)))
Олег вернулся! :))

А вы пробовали сервы туда подключать и приёмник с GPS-ом пошевелить немного? Может функция ещё не реализована? Сам не пробовал.
 
Возвращаясь к вопросу о неудачных опытах совместных полётов Hobby+ 868 и RMILEC.
Хорошо изложено дедушкой (rcmodelreviews) в этом видео (конкретно 13-ая минута):

Дополнительный бонус RMILEC - и на видео на 1.3 может знатно нагадить.
 
----
Не знаю как вставить только ссылку, а не видео :mellow:

 

 
Самую большую роль здесь играла недостаточная избирательность радиомодулей "2-го поколения", на которых был построен Дуалбенд (впрочем, как и остальные LRS того времени). Мощная помеха, стоящая недалеко от рабочих частот могла полностью блокировать работу приемника. Поэтому решение использовать 2 диапазона было столь эффективным, хотя и ресурсоемким.
 
Сейчас ситуация иная. Появились радиомодули, которые я отношу к "3-му поколению", например RFM98. Одним из значительных изменений стало повышение избирательности (способность противостоять помехам, находящимся рядом по частоте). Избирательность повысилась в 100 раз. Естественно, я это проверял экспериментально, все соответствует. 
 
Я надеюсь, что новая ЛРС, над которой мы сейчас работает, будет как минимум не хуже Дуалбенда в плане устойчивости связи, несмотря на один рабочий диапазон.
 
А у FrSkyс передатчика можно снять как нибудь эти 16 каналов?

ВСЕХ МЕГАПИРАТОВ С НАСТУПАЮЩИМ НОВЫМ ГОДОМ!!!
Удачи и счастья, новых идей и свершений!!!

Провели предварительный наземный тест дальности радио-железа для нескольких разных линков, для выбора оптимальных, перед инсталляцией на FPV платформу.
Читателям не располагающим лишним временем для детального чтения нюансов, сразу предлагается краткая инфо-выжимка:
Дистанция 81,1 км, по маршруту гора-долина. Перепад высот составил 1930 метров.
 
Тест 1:
Рации Baofeng UV-5R, диапазон LPD (433), мощность 5 и 2 Вт, антенны Uda-Yaga 7-и элементные с обеих сторон линка, а позже одна заменена 4-х элементную.
Результат теста - идеальная связь без шумов и прочего.
 
Тест 2:
LRS ExpertRC 2G (433Мгц) с прошивкой Baychi, c ручным предварительным выбором каналов под имеющиеся антенны.
Программно приготовленная мощность ТХ: 0,2Вт; 2Вт; 6,5Вт.
Начал тест с 2-х ватт, но сразу же перешел на 0,2 ватта, так как мощнее не понадобилось.
Антенна ТХ:  Uda-Yagi 7-и элементная (около 12 дБ)
Антенна RX: Vee.
Результат теста - отличная работа приёмника по S-Bus.
 
Тест 3:
Futaba-10C 2,4Ггц FASST + бустер 0,7 Вт + 7дБ китайский патчик.
Два приёмника Futaba R6303SB, с коаксиальными диполями и один такой же приёмник с парой патчей.
Результат теста - отличная работа приёмников по S-Bus.
 
Тест 4:
Видеолинк 1,2Ггц, нонейм ТХ, мощностью 1,5 Вт.
Антенна ТХ:  коаксиальный диполь.
Антенна RX:  FCR 1200-15 
Приёмник китайский нонейм 8 каналов.
Результат теста: уверенная цветная картинка без искажений и помех, но с незначительным "снегом".
 
Тест 5:
Видеолинк 5,8Ггц, 2Вт. Был выбран 8-й канал сетки "Е", на частоте 5945 Мгц.
Антенна ТХ: китайский нонейм клевер.
Антенна RX: 3,5 витковый Хеликс с офсетным зеркалом 0,6м.
Приёмник: обычный китайский 32-х канальный (не диверсити).
Результат теста: на удивление чистая цветная картинка, значительно яснее и чище, чем была на 1,2Ггц в этих же условиях на пол-часа раньше.
 
------------------------------------------------
 
Внешний вид тестируемого железа на горе, на точке "Point-1":

  Расположение одной стороны мачты за на горе:

 
Расположение второй стороны мачты для 1,2Ггц:

  Расположение второй стороны мачты для 5,8Ггц:

 
Вид с горы в долину:

 
Вид с долины на гору:

  Внешний вид антенн в долине, на точке "Point-2":
 
Приёмная антенна видео 5,8Ггц в долине:

 
Пачка печения на горе:

  Эта же пачка печенья, но показанная перед камерой и увиденная на мониторе 5,8Ггц в долине: Как видно появился "снежок", но это от того, что после тестов перед выключением, я вспомнил о фотоаппарате и принеся его из машины, случайно зацепил ногой мачту с тарелкой, чем немного сбил ориентировку, ну и видимо попал на край диаграммы направленности. А поскольку замёрз и устал, то не стал поправлять мачту, а просто щёлкнул что было видно и быстро свернулся. 
 
Рельеф подстилающей поверхности под линками на этой дистанции:

 
Результаты одного из предварительных расчётов энергетики предстоящей радио-трассы, с учётом реального рельефа местности между выбранными точками приёма и передачи:

 
Вручную выбранные каналы LRS на экране SDR спектроанализатора, под имеющиеся антенны:

 
АЧХ возвратных потерь антенны Uda-Yagi для ТХ LRS:

 
КСВн антенны Uda-Yagi для ТХ LRS:

  Круговая диаграмма комплексных сопротивлений Вольперта-Смита, этой же антенны Uda-Yagi для ТХ LRS:
 

Проверка бензодатчика: заправка "живого" самолета:
 

 
Работает идеально. Скоро возлетаем ;)

Отчет по изготовлению бензодатчика в стандартный бак 550сс вертикальной установки.
1. Берем алюминиевый уголок 12мм и отмеряем 2 штуки по высоте бака минус вставленная пробка
2. При помощи флюса ф-64 припаиваем один уголок к одной из трубок пробки.

Таким образом мы получим жесткий крепеж датчика и сразу герметичное уплотнение в пробке.
3. Ко второму уголку припаиваем провод в полипропиленовой или фторопластовой изоляции тем же волшебным флюсом.

4. Пропускаем провод внутри трубки. Стыкуем уголки через временные проставки 0.5-0.8мм. Наводим густую 5-мин эпоксидку и мажем верхний и нижний торцы, чтобы немного попало в зазор между уголками.
В зазор между трубкой и проводом также капаем эпоксидки. В результате получаем собственно емкостной датчик в сборе.

5. Монтируем датчик в пробку путем простого вставления :)

Закрываем, подключаем, калибруем и пользуемся.

Тест датчика топлива

В стакане не насцано, а чистый АИ92 :D

Всем привет! ПИРАТ РУЛИТ!!!
Сегодня Звезды встали в нужный ряд и я наконец то поднял свой проект под управлением Пирата. Я доволен, нет, я счастлив у меня родился "ВОРОН" я его вынашивал с ноября 2014 года. И сегодня он расправил свои 5 метровые крылья и порадовал меня безотказной работой!!!
ТТХ
размах 5 м
длина 2,5м
вес сухой 16,5кг
объем топлива 4 л
взлетный вес до 30 кг.
Двигатель ЕМЕ 70 + электро стартер
Питание генератор 30Ам + АКБ 3S 5 A/Ч
Теоретическое время полета до 10 часов
на фото я справа
видео, техничка с ч/я
https://youtu.be/SFYfw17hZo4
 

B)

Скриптами никто не балуется? B) Мелочь, а приятно!

 
P.S. Датчика тока нету, поэтому цифры космические :)

Наконец то собрал свою наземку, всю зиму колдовал ;-) и в прошедшие выходные проверял. Дополнительно на поворотку повесил камеру, для визуальной оценки точности наведения антенн на летающую модель. Все работает как и должно быть, я очень рад. 
 
Состав и функционал:
— прием видео 1.2GHz в режиме 1+1, делитель на 4 выхода
— ретранслятор видео на 5.8GHz
— встроенный 2-направленный бустер на 2.4GHz
— усилитель с динамиком для звука сообщений с ЛА
— встроенный АКБ на 3000 mAh
— поворотка с закрытой системой кабелей
— ну и основная плата GCS конечно
 
Антенны 1.2GHz: path X-pol + dipol V-pol
Антенны 2.4GHz: path H-pol
 

 
И вопрос: а в GCS прошивка вообще требует обновления, или изначально все уже оптимально?
По началу напрягало что коррекция направления идет как то не плавно, но посмотрев на результат вопрос отпал.

Пара (неудачных) запусков пиратской бензинки.
Состав: коропласт и фанера
Размах 2.5м
Вес 7кг
Двигатель 26сс, бензин
Камера pixim seawolf
 
Лежала разбитая вхлам 5 лет, восстановил и поставил МРХ.
Опыта рулежки почти нет, не учел, что дорога типа "горб черепахи": чуть в сторону - и не вырулишь.
Выдрал шасси вместе с подрамником. Других потерь нет. Это мелочи :)
 

 
Х-47

Вести из тундры :)
В таких нечеловекческих условиях происходит совершенствование МРХ :blink: ...
 
 

Я находился как раз в месте где была модель. Оттуда я просто поднял её на 300 метров по вертикали, ну и кружил в радиусе +/-300 метров. Работой с антеннами занимался другой товарищ, который и был в 27.5 километрах. Это младшая модель, там 2200 аккум - даже при попутном урагане я так далеко бы не ушёл  :D
Offtop: она у меня начинает попискивать на максимальном удалении 500-800 метров, и макс высота была 350 метров.

4 ватта от эксперта делают своё грязное дело:

Будьте аккуратны.

4 ватта от эксперта делают своё грязное дело:

Будьте аккуратны.

Сейчас поду проверю :)
Я так понимаю, Вы такие ситуации на год вперёд моделируете.
Наблюдение было адресовано обычным людям, тем кто при возврате может забыть выключить большую мощность. И при подлёте к "дому" получить кирпич.

Один раз попробую помочь и больше "моросить" не буду. Есть предположение что пытались прошивать:
при двух подключённых источниках питания (питание от USB и батарея на борту) только от USB и его питания не хватало В своей эскадрилье на одном носителе шью при питании только от USB, на другом только при питании от батареи.