alexbakunov

Пользователи
  • Content count

    103
  • Joined

  • Last visited

  • Days Won

    13

Reputation Activity

  1. alexbakunov liked a post in a topic by BindEm in MegaPirate X   
    4 ватта от эксперта делают своё грязное дело:

    Будьте аккуратны.
  2. art80 liked a post in a topic by alexbakunov in Бустеры 2.4Ghz для усиления аппаратуры   
    Если поверхность органа ощутимо не нагревается то едем летим дальше :D
  3. alexbakunov liked a post in a topic by dundel1 in MegaPirate X   
    Появились в наличии конвертеры S.Bus   http://megapiratex.com/index.php?id_product=19&controller=product&id_lang=7

    В соответствии с высказанными пожеланиями разъёмы не запаяны.
    На центральный штырь "S.In/PPM" выведено питание для приёмника с разъёмов М1-М8.
    На "S.Out" питание не выведено, только "земля" и сигнал S.Bus.
     
    Варианты монтажа:
     
    на разъёмах

     
    пайкой
     

  4. Syberian liked a post in a topic by alexbakunov in MegaPirate X   
    Всё, теперь дошло до меня как сделать :)
    Хотел сделать управление флапами только с пульта.

     
    Берем канал №6 и сдвигаем им при помощи матрицы центры серв элеронов. Канал в пульте на строил так что бы он работал от середины в одну сторону. Еще можно добавить микс на V-хвост что бы самоль не клевал носом при включении флапов. Работать с матрицей миксов одно удовольствие!
     
    А пепелац получился вот такой

  5. Syberian liked a post in a topic by alexbakunov in MegaPirate X   
    Всё, теперь дошло до меня как сделать :)
    Хотел сделать управление флапами только с пульта.

     
    Берем канал №6 и сдвигаем им при помощи матрицы центры серв элеронов. Канал в пульте на строил так что бы он работал от середины в одну сторону. Еще можно добавить микс на V-хвост что бы самоль не клевал носом при включении флапов. Работать с матрицей миксов одно удовольствие!
     
    А пепелац получился вот такой

  6. Syberian liked a post in a topic by alexbakunov in MegaPirate X   
    Всё, теперь дошло до меня как сделать :)
    Хотел сделать управление флапами только с пульта.

     
    Берем канал №6 и сдвигаем им при помощи матрицы центры серв элеронов. Канал в пульте на строил так что бы он работал от середины в одну сторону. Еще можно добавить микс на V-хвост что бы самоль не клевал носом при включении флапов. Работать с матрицей миксов одно удовольствие!
     
    А пепелац получился вот такой

  7. alexbakunov liked a post in a topic by Syberian in MegaPirate X   
     
    На входе: 8-канальный сериал РРМ, 8-канальная "классика" или 18-канальный с-бус на входе.
    На выходе: "классика" М-выходы плюс те же М-каналы сдублированы на порт с-бус + еще свободных 18-8=10 каналов.
     
    Единственная несовместимая комбинация - "классика" на входе + с-бус на выходе: порты с-бус это ноги RC5,RC6. 
     
     
    Очередной раз пишу жирным по непонятно-светло-голубому:
    Новой платы СУ не будет!
     
    Все нововведения Пирата будут работать на ВСЕХ его модификациях, в т.ч. на "самосборе" самых первых версий. Это главное правило проекта.
     
    Упомянутая Игорем плата - это "нашлепка" на порт RC с двумя разъемами : s.bus/SPPM in  и s.bus out и с инвертором для этой клятой ипонской шины.
  8. Василий liked a post in a topic by alexbakunov in MegaPirate X   
    Нужен если останется поддержка суммарного ППМ сигнала в том же виде как и сейчас.
     
    Летаем в основном с ЛРС а sbus не в каждой системе присутствует чего не скажешь о ППМ сигнале.
  9. Strizh liked a post in a topic by alexbakunov in MegaPirate X   
    Всех пилотов с наступившими праздниками! :drinks:
     
    Олег, подскажи. Можно силами скрипта организовать пропуск точки в авторежиме ? К примеру летим в авторежиме на точку но не попадаем. Начинаем делать повторный заходит и опять не попадем, будет проще пропустить и лететь на следующую. В такой ситуации даем комманду с пульта и точка пропускается. 
  10. dundel1 liked a post in a topic by alexbakunov in MegaPirate X   
    У меня все модули на МТК..купленные на вашем сайте. 
  11. dundel1 liked a post in a topic by alexbakunov in MegaPirate X   
    У меня все модули на МТК..купленные на вашем сайте. 
  12. KBV liked a post in a topic by alexbakunov in MegaPirate X   
    Игорь, косяк с курсом присутствует давно..
    Тоже собирался написать об этом но как то руки не доходили...проявлялся только на земле. В полете его не замечал..
  13. rattis liked a post in a topic by alexbakunov in MegaPirate X   
    Всегда летаю с картой :)
    Как то записывал ролик про использование логов и карты. 

    В реальном полете в наземка подключается к COM порту КСТ или модема, на видео я открываю лог вместо этого.
  14. rattis liked a post in a topic by alexbakunov in MegaPirate X   
    Всегда летаю с картой :)
    Как то записывал ролик про использование логов и карты. 

    В реальном полете в наземка подключается к COM порту КСТ или модема, на видео я открываю лог вместо этого.
  15. rattis liked a post in a topic by alexbakunov in MegaPirate X   
    Всегда летаю с картой :)
    Как то записывал ролик про использование логов и карты. 

    В реальном полете в наземка подключается к COM порту КСТ или модема, на видео я открываю лог вместо этого.
  16. Plohish liked a post in a topic by alexbakunov in Видеоклипы   
    Весной у нас в Пермской крае случилось небольшое наводнение. Старая часть города Усолья и без того подтопленная построенным водохранилищем оказалась практически отрезанной от дорог. 

    Смотреть в хорошем разрешении и со звуком!
  17. Plohish liked a post in a topic by alexbakunov in Видеоклипы   
    Весной у нас в Пермской крае случилось небольшое наводнение. Старая часть города Усолья и без того подтопленная построенным водохранилищем оказалась практически отрезанной от дорог. 

    Смотреть в хорошем разрешении и со звуком!
  18. Plohish liked a post in a topic by alexbakunov in Видеоклипы   
    Весной у нас в Пермской крае случилось небольшое наводнение. Старая часть города Усолья и без того подтопленная построенным водохранилищем оказалась практически отрезанной от дорог. 

    Смотреть в хорошем разрешении и со звуком!
  19. Plohish liked a post in a topic by alexbakunov in Видеоклипы   
    Весной у нас в Пермской крае случилось небольшое наводнение. Старая часть города Усолья и без того подтопленная построенным водохранилищем оказалась практически отрезанной от дорог. 

    Смотреть в хорошем разрешении и со звуком!
  20. Plohish liked a post in a topic by alexbakunov in Видеоклипы   
    Весной у нас в Пермской крае случилось небольшое наводнение. Старая часть города Усолья и без того подтопленная построенным водохранилищем оказалась практически отрезанной от дорог. 

    Смотреть в хорошем разрешении и со звуком!
  21. alexbakunov liked a post in a topic by Syberian in MegaPirate X   
    2.0.5577 + наземка #91 https://dl.dropboxusercontent.com/u/63786348/mpx/mpx_gcs_rus.zip
    ===
    + КИ теперь может управлять устройствами на шине I2C. Работа с шиной поставлена на мьютексы, поэтому даже непрерывный флуд запросами не помешает АП работать со своими датчиками. Можно повесить на шину еще одну еепромку, термодатчик или еще что-нибудь на 3.3В.

    + КИ может управлять незадействованными в БАНО ногами Д1-Д4: выдавать в них что-то или перевести на вход и читать, как обычная атмега. Режимы ног: выход, открытый коллектор, вход с подвеской к +3.3 или к земле. Висячим в воздухе не оставляю, т.к. боюсь статики. Применение: можно кнопочку повесить, чтобы не топтать пульт ногой, или вывести индикатор ЖПС наружу самолета.
    В качестве извращения, можно даже сделать еще один софтверный I2C или SPI прямо в КИ %)

    + Добавлена трехосевая система стабилизации камеры. Концевики, центры и расходы осей устанавливаются в окне "Подвес". Можно калибровать отклонение или на 90, или на 45 градусов. Направление значения не имеет, оно меняется "на лету" при работе подвеса галками "реверс". Настройка проводится движением ползунков в режиме PTR_OFF. По осям изменения записываются сразу же.
    Там же можно смотреть текущие отклонения. Канал крена (roll) выведен в микшер, пан-тилт - на свои "штатные" разъемы.

    Подвес имеет 6 режимов:
    PTR_OFF - отключен, выводы в нейтрали, могут управляться через КИ, как обычные каналы
    PTR_HEAD - режим хед-трекера: каналы PAN, TILT управляются с пульта напрямую
    PTR_FWD - камера смотрит в горизонт прямо по курсу самолета, компенсируются крен и тангаж, канал PAN также задействован.
    PTR_CTRL - режим управления: отклонения управляющих каналов задают отклонение камеры от курсового положения, при этом работает стабилизация по 3 осям
    PTR_DIFF - дифференциальное управление: каналами задается направление и скорость перемещения камеры. Скорость регулируется параметром "дифф.скорость".
    PTR_LOOK - камера следит за точкой в пространстве. Включается только через КИ

    + КИ может управлять выходами PAN-TILT на плате, если система стабилизации камеры в режиме PTR_OFF.
    + КИ может менять режимы подвеса, а также командовать смотреть на: точку дома, текущую точку, нулевую высоту под текущей точкой. После смены точки в задании подвес продолжает смотреть в это место, если не приказать иное.

    + Галка отключения автопосадки при возврате. Находится в "условиях возврата"

    + ВНИМАНИЕ! Диапазон для сервомашинок КСТ расширен до 500-2500 мкс. То есть, полностью охватывается линейка не-лебедочных серв с расширенным диапазоном и углом поворота. Кто пользуется КСТ, поворотку нужно настроить заново, совместимости настроек, к сожалению, не получилось.

    + вылечена старая и злобная ошибка access violation, которая иногда возникала при попытке редактирования полетного задания и одновременно открытия окна настроек АП, заставляя перезапускать наземку.

    + исправлен баг в БАНО, когда можно было создать программу более 120 шагов, записать в АП и при этом она затирает часть данных микшера.



    Документашка по по всему этому делу и по КИ будет позже.
  22. alexbakunov liked a post in a topic by BindEm in MegaPirate X   
    "Эти воды кишат пиратами!"

  23. alexbakunov liked a post in a topic by Syberian in MegaPirate X   
    2.0.5353 + наземка #89 https://dl.dropboxusercontent.com/u/63786348/mpx/mpx_gcs_rus.zip
    ====
    + добавлено сохранение скриптов для КИ на постоянной основе:
     
    В закладке "пакеты" есть поле "скрипты". При нажатии кнопки "Редактор..." открывается, как ни странно, текстовый редактор, который выкачивает содержимое памяти скриптов АП. В редакторе также можно загрузить/сохранить из обычного текстового С-файла.
    По окончании редактирования нужно выбрать "файл - записать в АП".
     
    При запуске КИ и каждом перезапуске из-за ошибки сначала происходит загрузка сохраненных скриптов, а затем уже управление передается (или не передается) терминалу пользователя. Если при парсинге скрипта возникает ошибка, после перезапуска сохраненный скрипт уже не обрабатывается до момента переключения питания или до момента записи нового из редактора.
     
    Чтобы сохраненный скрипт запускался автоматически, в его конце нужно записать вызов его основной функции.
     
    + добавлена кнопка сброса КИ: если введенная пользователем программа "зависла" и не отвечает, ее можно изничтожить без снятия питания, командой с наземки.
    Правда, если повис автозагружаемый скрипт, его изничтожить можно только коррекцией ошибки в редакторе и записью нового.
    После записи скрипта тот, что работает в данный момент, не прерывается: надо нажать СБРОС для подгрузки нового.
     
    Чтобы сразу было с чем поразвлечься, залейте плагин "виртуальный забор" (fence.c в папке scripts/plugins)
    В конце файла допишите plugin_run(); чтобы сделать его автозапускаемым.
    Поменяйте радиус "забора" на нужный и можно идти летать, не боясь, что сядет батарейка в пульте и самоль улетит в китай :) Возврат сработает даже при отсутствующем ФС. Автопосадка через 2 минуты прилагается.
  24. alexbakunov liked a post in a topic by Syberian in MegaPirate X   
    2.0.5334
    =====

    + набор высоты при автовзлете сделан более "злым": ранее было 3м/с на старте с плавным замедлением в ноль. Теперь 5м/с до достижения +30м.
    + минимальная скорость снижения при автопосадке 0.8м/с (было 0.5), если посадка проходит "над головой" и от себя.
    + длительность звуковых сообщений при загрузке системы более не ограничена, но загрузка приостанавливается на это время, т.к. режим однозадачный, так что не увлекайтесь с приветствиями ;)
    + при отказе датчиков ИНС принудительно включается ручной режим. Периодически делаются попытки перезапуска датчиков, чтобы в случае самоустранения отказа (например, залитие водой и высыхание) была возможность продолжить полет.
    + на ИЛС в случае отказа выводится SENSORS FAILURE с перечнем конкретных отказавших датчиков. Также определяется замыкание проводников шины I2C на землю или питание и замыкание их между собой (short).
    + уменьшена чувствительность компаса, чтобы не было внезапных скачков по крену, как замечал на некоторых видео, из-за перегрузки компаса.
    + управление скриптом в авто больше не требует наличия "непустого" обычного полетного задания.
    + добавлена возможность планирования при автовозврате: выполняется пологое снижение (или резкий подъем) в точку R. Если расстояние до базы более 500м, точка R располагается на высоте парковки +50м, иначе - просто на высоте парковки.
    + добавлено планирование также и при автопосадке: скорость снижения непрерывно подгоняется так, чтобы выполнить касание строго в заданной точке.
    + отключена попытка маневра самолета при пропуске точки приземления: полетит далее по прямой.
    + определяется отказ системы навигации (GPS-модуля) в полете. Отображается на ИЛС + звуковое предупреждение. Принудительно включается режим стабилизации.
    + добавлена автопосадка: если в течение двух минут по возвращении домой в режиме Return (вне зависимости от наличия управления) не происходит никаких действий со стороны пилота (снятие режима), происходит автоматическая посадка по заданной глиссаде (см. вкладку АСВП). Счетчик времени до посадки выводится на ИЛС.
    То есть, надоело летать - выключил пульт и пошел паковаться :D А пепелац сядет сам.
    В следующей обнове наземки будет отключаемая галочка для автопосадки, а пока предлагаю это дело потестировать.
     
  25. alexbakunov liked a post in a topic by Syberian in MegaPirate X   
    2.0.5243 + наземка #88
    =====

    АП + наземка:

    - добавлена возможность замены озвучки в АП
    - возможность скачать озвучку из АП в целях редактирования и залить обратно
    - добавлен редактор пакетов озвучки.

    =================
    Подробнее:

    Начиная с этой прошивки, голосовые оповещения в файле прошивки больше не содержатся: они заливаются отдельно пользователем АП. При обновлениях прошивки пакет озвучки не затирается.
    Для заливки и скачивания озвучки в "настройках АП" есть новая закладка "Пакеты".

    Пакет озвучки представляет собой мини-файловую систему, в которой звуковые файлы расположены строго по порядку, без зазоров. Поэтому редактировать в привычном смысле пакет нельзя: только пересобирать заново из исходных файлов. Для этого служит редактор озвучки snd_pack.exe, расположенный в одной папке с наземкой.
    В редакторе озвучки можно открыть пакет и прослушать имеющиеся файлы, нажимая значок > напротив нужной позиции. Нажав на поле "путь", можно выбрать соответствующий звуковой файл для внедрения в пакет. При нажатии на "крестик", путь к файлу будет очищен.
    После окончания набора файлов нужно нажать compile, чтобы перекодировать звуковые файлы и собрать пакет озвучки.
    Также можно задать имя пакета в соответствующем поле и нажать Save, чтобы сохранить пакет.
    Вместе с пакетом будет сохранен список путей к звуковым файлам, чтобы при повторном открытии пакета в редакторе не приходилось набирать их заново.

    К наземке приложен стандартный пакет английской озвучки: EN_Paul_Lite в папке VoicePack. В нем имеются много пустых позиций - они сейчас не используются. Там, где поле size имеется какая-то цифра, файл озвучен и используется в АП.
    Открывайте стандартную озвучку, слушайте и сажайте тещу за микрофон :)

    Редактор понимает следующий тип файлов: WAV PCM 8bit 8kHz mono.