smg2000

Пользователи
  • Content count

    122
  • Joined

  • Last visited

  • Days Won

    6

Reputation Activity

  1. smg2000 liked a post in a topic by rw9hk in MegaPirate X   
    Привет! Ну, усе летает!!! https://www.youtube.com/watch?v=q7i5F8DW4a4
  2. smg2000 liked a post in a topic by dundel1 in MegaPirate X   
    Напряжение тестером померить можете?
    Посмотрите нашу старую переписку в личке, я там процесс расписал, как быстро проверить, при наличии только тестера и паяльника.
    Чтобы определить объём и целесообразность ремонта. (Может, он даже и не потребуется).
     
  3. smg2000 liked a post in a topic by dundel1 in MegaPirate X   
    С возвращением!
    Я крайний год "без неба"...
    Зачесались руки собрать "до 250гр" под МРХ, пока готовлю комплектуху.
     
  4. smg2000 liked a post in a topic by rw9hk in MegaPirate X   
    Разбавлю тему! Повторил этот проект изначально, на основе платы для изучения процессора, discovery. Все как уважаемый автор Syberian расписал, работает ) Проверено! Результат на фото )


  5. smg2000 liked a post in a topic by rw9hk in MegaPirate X   
    [auto-generated] 23 Март 2019 16:03
    Текущие версии:
    Прошивка 2.1.6099 http://ftp.hamsk.ru/mpx/6a2d7f48.bin
    Наземка №98 http://ftp.hamsk.ru/mpx/mpx_gcs_rus.zip
    ========
    НСУ: исправлена обработка карт. Текущая версия картографии определяется автоматически, Но гууугл больше не выводит данные о версии карт в протоколе http, поэтому для работы наземки на сервере hamsk.ru сделана запись о последней версии карт. Заметно уменьшено время загрузки карт.
    АП: нет изменений.
     
    Первые успехи по обновлению есть. Продолжаю изучать софт Олега Syberian.
     
  6. smg2000 liked a post in a topic by Syberian in MegaPirate X   
    Всем привет.
    По обстоятельствам, от меня не зависящим, у меня больше нет возможности заниматься ни проектом, ни хобби в целом.
    Чтобы не пропало хорошее дело, принял решение выложить все исходники проекта в общий доступ. Надеюсь, среди пиратов найдутся программеры, которые смогут во всем разобраться.
    По ссылке ниже - архив виртуальной машины для VirtualBox 5.12+ с установленными additions.
    На рабстоле, в файле README, расписано, как что компилить и как собирать релизы. Все настроено и работает, забирать файлы можно, настроив "общие папки" виртуалки. FTDI-адаптер монтируется через менюшку USB.
    Сожалею, что тянул так долго. Надеялся, что все уляжется.
    Желаю успехов.
     
    https://yadi.sk/d/TJmQypdmbVyLWg
  7. KIR liked a post in a topic by smg2000 in MegaPirate X   
    С наступающим!!!!
  8. smg2000 liked a post in a topic by Eismeer in Аппаратура РУ из джойстика Defender cobra m5   
    Вторая версия джойстика готова!
    Когда брался за нее не ожидал, что возникнет такое количество технических проблем с Due и что придется потратить на их решение так много времени. Зато сейчас очень доволен, что взялся делать на Due - ее избыточная производительность позволила реализовать все задумки и причем выполнение их никак не влияет на стабильность и скорость работы, заодно получился очень приятный интерфейс общения. Надеюсь Вам интересен мой проект.
     
  9. smg2000 liked a post in a topic by rw9hk in MegaPirate X   
    Обновлю тему! 
     
    Не устаю поражаться возможностям Мегапирата Икс!
    Мое почтение разработчикам, еще раз!
     
    Давно хотел освоить ночные полеты, но  даже как то и не думал, что это может быть реально. Но накопленный опыт работы с мегапиратомикс позволяет это делать вообще в слепую! И это при том, что всего лишь  осваиваю заложенный функционал. 
     
    Закладка БАНО конечно мудреная, сразу и не понять как тупо сделать вкл/выкл один канал, но если захотеть - все получается  :-)
     
    Ну и резюме:
     
    Представляю мой первый полет ночью - туман, ночь, жуть как страшно даже ходить по полю. Но, опыт, навигационные огни, автопилот и другая автоматика позволяют летать и ночью. Видео не передает те ощущения и виды, которые получают глаза. В реале все по другому. Посмотрите видео, желательно на HD экране!
     
    Курсовое видео по радиоканалу записано с популярной сегодня камеры "runcam owl (сова)".  Действительно она чувствительнее чем все другие, но не на много, по моим ощущениям. Но полет ночью, с ориентацией на навигационные огни, это что то не вообразимое. А посадка по БАНО, это вообще за  пределами воображения, если смотреть со стороны. В общем, смотрите, фото. Видео - слеплено синхронно с двух каналов: видеоканал управления и запись HD камеры (Rumcam 2).
     







  10. smg2000 liked a post in a topic by Max in VAT "RUSS"/ВПГ "РУСЬ"   
    А кому то облака) С полетом без схемы)))
     
  11. OlegFpv liked a post in a topic by smg2000 in VAT "RUSS"/ВПГ "РУСЬ"   
    Фух. Заработало :)
  12. smg2000 liked a post in a topic by Fedia in VAT "RUSS"/ВПГ "РУСЬ"   
    Дима а видео где ??? )))))
    Ладно подмогну ))))
     
     
     
    А это видео с фестиваля . И как в рекламе , НЕ ХВАТАЛО ТОЛЬКО ТЕБЯ ! (образно для каждого кто читает ))))))
     
     
  13. OlegFpv liked a post in a topic by smg2000 in VAT "RUSS"/ВПГ "РУСЬ"   
     
     
     
  14. smg2000 liked a post in a topic by slobodan in Парные и групповые полеты - вопросы, тактика и практика   
    Наверное соглашусь, про стики..Много и долго летал реально строями (армейская авиация). Для пилотирования строями необходимо максимально точное, филигранное управление. Ведомому всегда сложнее, у него и расход топлива заметно выше. Много работать руддером, на аппе совмещена с газом, что не совсем хорошо. У моделистов наверное еще на процентов 40 все сложнее, тк дико сужено поле зрения, не ощущаешь "попой" летательный аппарат, вес и инерционные нагрузки и моменты разные. Ведущий тоже должен помогать ведомому, понимая, что он всегда более сложном положении, особенно в поворотах на ведомого, когда нужно сбросить газ, поднять нос и войти в вираж по более меньшему радиусу с меньшей скоростью. Короче потеть и потеть..И если вы увидите "чистый полет" пары моделистов FPV, то это означает, что пилоты много пудов соли скушали...Короче почет и уважуха..
  15. BB77 liked a post in a topic by smg2000 in VAT "RUSS"/ВПГ "РУСЬ"   
    Тула:

  16. smg2000 liked a post in a topic by OlegFpv in FY-21AP/FY-31AP/FY-41AP+Lite/FY-DOS и Hornet-OSD   
    Как создать маршрут по точкам в Gcs5.11 и 3Dgcs.  В 5.11 вам в поле интернет не понадобится.  Такого решения даже у назы нет. Точки можно заливать прям в полете, постоянно меняя его маршрут. Это все реально и все работает, проверенно. Например мой приятель даже не сажает самолет, а прям в полете заливает маршрут для съемок местности на fy41. Фото она не управляет, это только Панда делает. 
     
     
    Спасибо нашим друзьям за помощь записи в 5.11. 
    Хорошего всем полёта
  17. smg2000 liked a post in a topic by Eismeer in Аппаратура РУ из джойстика Defender cobra m5   
    Представляю Вашему вниманию самостоятельно изготовленную аппаратуру РУ на базе компьютерного джойстика Defender cobra m5.
    1. В данной аппаратуре реализованы 4 аналоговых канала для управления ЛА, 2 дискретных канала для управления камерой (8 положений, как в авиасимуляторах) и 2 дискретных канала в резерве (можно подвести переключатели или подключить к кнопкам джойстика, правда незадействованными остались только 3 курка). На выходе РУ формируется сигнал PPM и питающее напряжение для подключения аппаратуры LRS.
    2. Внутри установлена плата Arduino mega2560, в каналах управления элеронами и рулем высоты датчики Холла ss495 (в оригинале в джойстике установлены магниторезисторы kmz41 и операционный усилитель mcp602 - но с формируемым ими сигналом я не разобрался).
    3. На дисплее отображается следующая информация: Rates - диапазон работы рулей управления ЛА (high - ход сервомашинок 100%, medium - 75%, low - 50%), Battery - напряжение питания джойстика, Throttle - положение дросселя в % (так как РУД в джойстике не очень эргономичен и информативен).
    4. В меню реализовано триммирование и инверсия всех каналов, экспонента аналоговых каналов, выбор модели планера - все настройки сохранятся в EPROM arduino.
    4.1 Триммирование (осуществляется в диапазоне 0-1000):
    - каналов управления элеронами, рулем высоты и хвостом осуществляется изменением центрального значения с автоматическим пересчетом крайнего положения сервомашинки (по умолчанию 0-500-1000, после триммирования 20-510-1000) с шагом в 2 значения (0,2% от диапазона работы сервомашинки);
    - РУД и дополнительные дискретные каналы выставляются по отдельности крайние значения (по умолчанию 0-1000, после триммирования 0-900) с шагом в 2 значения;
    - камера (отдельно триммируется в горизонтальной и вертикальной плоскости), по отдельности выставляются значения краев и центра (по умолчанию в горизонтальной и вертикальной плоскости 0-500-1000, после триммирования в горизонтальной 60-510-960, в вертикальной 100-450-950);
    4.2 Экспонента формируется функцией y=x3;
    4.3 Микширование предусмотрено для летающего крыла (ppm1=(Elevator+Aileron)/2, ppm2=(Elevator+invertAileron)/2) и V-образного хвостового оперения (ppm2=(Elevator+ Rudder)/2, ppm3=(Elevator+invertRudder)/2).
    5. Недостатки:
    - несмотря на оптимизацию кода, за период формирования пакета PPM (22,5 мс) mega 2560 не успевает считать значение всех входов и обсчитать все функции, поэтому вынуждено формируется по два одинаковых пакета PPM - и время отзыва аппаратуры составляет 22,5*2=45 мс (если только считывать аналоговые входы и масштабировать в значение PPM то все отлично);
    - пакет PPM формируется с ошибкой 0,45-0,5%, если быть точнее то удлиняется на это значение - наверно особенности mega2560, так как ничего не смог с этим поделать, а поставить костыль и ввести поправочные коэффициенты не хочу.
    6. Чтобы избавиться от предыдущих, пусть и незначительных недостатков, планирую переход на Arduino Due и магниторезисторы kmz 60:
    - имеет тот же форм фактор;
    - более чем в 4 раза производительней, а значит должна решиться проблема дублирования пакета PPM;
    - идеально формирует PPM (уже есть рабочий генератор);
    - необходимо будет привести значения формируемые реостатами и датчиками Холла из диапазона 0-5 В, в диапазон 0-3,3 (уже готов делитель напряжения);
    - резервные дискретные каналы заменю на аналоговые (даже если их не подключать то делитель напряжения будет выполнять роль резистора подтяжки);
    - датчики Холла очень сложно было юстировать.
    P.S. РУ не облетал, так как нет живого АКБ, а ЛА, восстановленный после серьезной "морковки", может второй не раз этого не выдержать. Если есть желающие (находящиеся в географической близости) опробовать на своем пенолете пишите  eismeer89@gmail.com

  18. smg2000 liked a post in a topic by rw9hk in MegaPirate X   
    Дамы и Господа! С Днем Радио Всех! Ура!!!
  19. smg2000 liked a post in a topic by rw9hk in MegaPirate X   
    Добрый день Всем! Все х  с прошедшими и наступающими праздниками! Давно тут не отмечался, приподниму тему, Мегапират икс работает уверенно. Решил озвучить некоторые старые и новые хотелки.
     
    1. установка реального азимута для наземки в нейтральной позиции, после ее расположения на местности.
    2. сделать дополнительный режим авто-посадки в ограниченных условиях: спуск к месту посадки по спирали над домом с заданным радиусом, затем
    активный выход на рассчитанную при взлете глиссаду и последующее планирование без газа с минимальной скоростью на грани срыва в точку старта.. 
    3. как часть пункта 2, сделать отдельный режим - планирование без газа с минимальной скоростью на грани срыва со своими настройками, которые применять потом в предыдущем пункте.
     
    И из замеченных багов - за последние год-два работы несколько раз сталкивался с произвольным переключением режима экранов в авторежиме, смена идет последовательная; с основного на пустой и обратно, от разряда батареи, тока и уровня газа не зависит, всегда отмечалось на удалении около 2 км с активным набором высоты. Потом переключателем на выбранном для этого канале совсем не сразу удается остановить цикл смены экранов. При этом управление всеми другими каналами работает уверенно, автомат четко ведет по плану, уровень приема 90-100 процентов.
  20. smg2000 liked a post in a topic by dundel1 in MegaPirate X   
    Отписал Вам в личку по ремонту.
  21. smg2000 liked a post in a topic by KIR in Госдума приняла закон об использовании беспилотников в России   
    Беспилотники не будут подлежать обязательной госрегистрации и сертификации Минтранспорта РФ подготовило очередной документ, изменяющий Воздушный кодекс таким образом, чтобы беспилотные летательные аппараты не подлежали обязательной регистрации и сертификации, сообщают Известия. 

    Министерство предлагает освободить беспилотные летательные системы взлетной массой менее 30 кг от обязательных регистрации и сертификации. Именно такой проект год назад предложило Российское профессиональное сообщество разработчиков беспилотников и авиамоделистов, однако на этапе согласования с силовыми органами максимальный вес таких аппаратов снизили до 250 грамм. Получилось, что даже на летающие детские игрушки было нужно оформлять сертификат летной годности, так же, как и на настоящие самолеты. 

    Представители производителей беспилотников и авиамоделистов выразили свое негодование и заявили, что с таким вариантом Кодекса целая отрасль вымрет, так как нет профессионалов, способных сертифицировать малогабаритное беспилотное летательное средство. 

    Вариант Кодекса с особыми правилами для малых беспилотников массой до 250 грамм вступил в силу 30 марта, а две недели спустя Минтранспорта направили документ, нивелирующий последние поправки в соответствии с требованиями производителей беспилотников. 

    Такая спешка, по заявлению Известий, обусловлена тем, что профессиональное сообщество сумело донести свои опасения до Андрея Белоусова, одного из помощников Президента и куратора программы "Национальная технологическая инициатива". 

    Новый проект Воздушного кодекса встретил сопротивление у силовых структур, которые в целях безопасности хотят контролировать сферу беспилотных летательных аппаратов. 
     
  22. Strizh liked a post in a topic by smg2000 in MegaPirate X   
    У Драгонов есть выбор, например:

  23. Strizh liked a post in a topic by smg2000 in MegaPirate X   
    У Драгонов есть выбор, например: