KIR

Pixhawk 2.4.8 - полетный контроллер

2 сообщения в этой теме

Pixhawk является высокопроизводительным автопилотом в одном модуле, подходит для установки на любой носитель (самолет, крыло, квадрокоптер, вертолет, автомобили, лодки) или любую другу роботиризированную платформу, которая может двигаться. Автопилот позиционируется как высший класс любительских, исследовательских и отраслевых потребностей и является модулем "все в одном".

MP-FP-Screen.jpg

Усовершенствованная и оптимизированная программа автоматического пилотирования имеет аппаратное обеспечение от линейки 3D Robotics. Система может похвастаться мощным процессором и модернизированной технологией датчика и операционную систему реального времени линейки ST Microelectronics и NuttX, а так же имеет стабильность для управления различными летательными платформами. 

4503100-2.jpg

Особенности и преимущества системы Pixhawk включают в себя многопоточность в таких системах программирования, как Unix\\Linux, а так же обновленные режимы автопилотирования, таких как Lua Scripting, а специализированный драйвер PX4 дает более длительное время для полета. Эти нововведения помогут расширить круг возможностей полетного устройства. Сложно описать ВСЕ возможности данного контроллера, они не ограничены банальным "возвратом на базу" и "полетом по точкам". Проекты на базе этого контроллера позволяют реализовывать и автовзлет и автопосадку и много, много, много чего другого на любых носителях. По сути возможности этого контроллера безграничны, именно поэтому их так часто используются в профессиональных задачах.

Существует большое число производителей и версий данного контроллера, однако далеко не все они отличаются хорошим качеством. Данная версия контроллера Pixhawk 2.4.8 (V2) учитывает все эти нюансы, протестирована пилотами и лишена известных недостатков. 

 

icharger1.jpg


Основной модуль Pixhawk может быть расширен дополнительными опциями, такими как цифровой датчик воздушной скорости, поддержкой внешних разноцветных светодиодных индикаторов, внешнего компаса и пр. Вся периферия автоматически определяется и конфигурируется.

Спецификации:

  • Процессор 32bit STM32F427 Cortex M4 core with FPU, 168 MHz, 256 KB RAM, 2 MB Flash
  • Со-процессор 32 bit STM32F103 failsafe co-processor
  • Сенсоры ST Micro L3GD20 gyroscope, ST Micro LSM303D 14 bit accelerometer / magnetometer,  MEAS MS5611 barometer, InvenSence MPU6000 accelerometer/ gyroscope
  • 5x UART (serial ports), one high-power capable, 2x with HW flow control
  • 2x CAN (one with internal 3.3V transceiver, one on expansion connector)
  • Spektrum DSM / DSM2 / DSM-X® Satellite compatible 
  • Futaba S.BUS® compatible
  • PPM sum signal input
  • RSSI (PWM or voltage) input
  • I2C
  • SPI
  • 3.3 and 6.6V ADC inputs
  • Internal microUSB port and external microUSB port extension

Комплектация и размеры:

  • Плата Pixhawk в корпусе - 1шт.
  • Пищалка (Buzzer) - 1шт.
  • Kнопка безопасного включения - 1шт.
  • USB адаптер для подключения SD карты - 1шт.
  • Кабель 6pin - 6pin - 1шт.
  • Кабель 4Pin - 4Pin - 1шт.
  • Сервокабель 3Pin - 3Pin - 1шт.
  • Вес: 37гр
  • Размеры: 81.5x50x15.5мм

 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Подскажите плиз, как подключить аналоговый датчик воздушной скорости из вашего магазина к Pixhawk?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Создайте аккаунт или войдите в него для комментирования

Вы должны быть пользователем, чтобы оставить комментарий

Создать аккаунт

Зарегистрируйтесь для получения аккаунта. Это просто!


Зарегистрировать аккаунт

Войти

Уже зарегистрированы? Войдите здесь.


Войти сейчас